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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
données laserSynonyme(s)levé par laserVoir aussi |
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Recognition of Building Roof Facets by Merging Aerial Images and 3D Lidar Data in a Hierarchical Segmentation Framework / Frédéric Bretar (2006)
Titre : Recognition of Building Roof Facets by Merging Aerial Images and 3D Lidar Data in a Hierarchical Segmentation Framework Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2006 Conférence : ICPR 2006, 18th International Conference on Pattern Recognition 20/08/2006 24/08/2006 Hong Kong Hong Kong Proceedings IEEE Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne à axe vertical
[Termes IGN] segmentation hiérarchique
[Termes IGN] toitRésumé : (auteur) We investigate in this paper an original methodology for detecting roof facets through the fusion of aerial images and lidar data (3D point cloud). Based on a hierarchical segmentation of the image, we define a cost function that manages the merging order of regions. It depends on both radio-metric similarities of two neighbouring regions as well as on extracted information from lidar data. Considering that lidar data have been filtered into points belonging either to ground or non-ground classes, we define semantic and geometric rules in the binary merging process. Building roof facets are finally detected by selecting a level of generality for representing roof building components. Some remarks are given concerning the reliability of the integration of lidar and image data. Reconstructed roof facets are finally shown onto complex buildings. Numéro de notice : C2006-049 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICPR.2006.970 Date de publication en ligne : 18/09/2006 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICPR.2006.970 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103381 Simulations numériques de mesures laser de distance entre la Terre et une sonde en orbite autour de Mars, amélioration de la détermination du champ de gravité de la planète / Jonathan Renault (2006)
Titre : Simulations numériques de mesures laser de distance entre la Terre et une sonde en orbite autour de Mars, amélioration de la détermination du champ de gravité de la planète Type de document : Mémoire Auteurs : Jonathan Renault, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2006 Importance : 130 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Astrophysique
[Termes IGN] champ gravifique
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] Mars (planète)
[Termes IGN] mesurage de distances
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] simulation numérique
[Termes IGN] sonde spatiale
[Termes IGN] télémétrie laserIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Afin d'améliorer la détermination des termes du champ de Gravité martien, nous nous intéressons aux mesures LASER de distance. Les mesures utilisées actuellement sont des mesures Doppler. Celles-ci ne peuvent être réalisées que dans certaines configurations, ce qui implique une absence de suivi dans les observations. Nous souhaitons étudier l'apport éventuel des mesures LASER en complément de ces mesures Doppler. C'est pourquoi, nous avons développé un code numérique qui détermine la fonction de mesure LASER, ainsi que ses dérivées partielles, ce qui permet une approche par moindres carrés. Afin de développer ce code, nous nous sommes intéressés aux variations de position, par rapport à une orbite képlérienne, du satellite en orbite autour de Mars. Puis nous avons explicité la fonction de mesure étudiée et ses dérivées partielles par rapport aux termes du champ de Gravité et de marées. Une fois les étapes de validation du code effectuées, nous avons commencé les premiers tests, qui concernent la précision des résultats obtenus à partir de mesures LASER simulées et l'évolution de l'erreur sur la détermination des termes du champ de Gravité et de marées au cours du temps. Ces tests ont pour objectif de valider la possible utilisation de telles mesures pour déterminer les termes variables du champ de Gravité. Ils s'appuient sur des mesures simulées, puisque jusqu'à présent aucune mesure de ce type n'a encore été mise en oeuvre. Les premiers résultats obtenus semblent valider une possible utilisation des mesures LASER. L'erreur obtenue sur la détermination des termes du champ de Gravité permet l'étude des termes variables de ce champ. Autre avantage, la qualité de la mesure n'apparaît pas dépendante de l'orientation ligne de visée plan de l'orbite, ce qui est un gain important par rapport aux mesures Doppler. Reste à étudier la complémentarité entre ces deux mesures (gain en précision et en suivi des observations grâce à la conjugaison des deux mesures ?). Note de contenu : 1. Dynamique orbitale d'un satellite autour de Mars
- Généralités sur les éléments orbitaux d'un satellite
- Perturbation de l'orbite et variation des éléments orbitaux
- La fonction de mesure
2. Etude de l'orbite képlerienne de la sonde en orbite autour de Mars
- Configuration du problème
- Loi de variation de la position du satellite en orbite képlérienne
- Effets engendrés sur les mesures LASER par le mouvement képlérien
3. Etude des perturbations de la position du satellite en orbite autour de Mars
- Variation des éléments orbitaux en fonction des composantes du champ de Gravité et du champ de marées :
a) Principe b) Méthode de Kaula c) Variation saisonnière des termes Jt
- Variations de la position du satellite en fonction des variations des éléments orbitaux
- Expression de la fonction de mesure
4. Obtention des dérivées partielles de la fonction de mesure et inversion par moindres carrés
5. Analyse des résultats et présentation du code développé
- Présentation du code développé sous Matlab
- Variation des éléments orbitaux
- La fonction de mesure et les variations de position du satellite
- Validation des dérivées partielles de la fonction de mesure par rapport aux termes du champ de gravité et de marées
- Analyse des résultats obtenusNuméro de notice : 23990 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Observatoire Royal de Belgique ORB Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51560 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23990-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre : Tree detection in aerial LIDAR and image data Type de document : Article/Communication Auteurs : John Secord, Auteur ; Avideh Zahkor, Auteur Editeur : New York [Etats-Unis] : IEEE Signal Processing Society Année de publication : 2006 Conférence : ICIP 2006, 13th IEEE International Conference on Image Processing 08/10/2006 11/10/2006 Atlanta Géorgie - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : 35 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] segmentationRésumé : (auteur) In this paper, we present an approach to detecting trees in registered aerial image and range data obtained via LiDAR. The motivation for this problem comes from automated city modeling, in which such data is used to generate textured 3-D models. Representing the trees in these models is problematic because the data is usually too sparsely sampled in tree regions to create an accurate 3-D model of the trees. Furthermore, including the tree data points interferes with the polygonization step of the building roof top models. Therefore, it is advantageous to detect and remove points that represent trees in both LiDAR and aerial imagery. In this paper, we propose a two-step method for tree detection consisting of segmentation followed by classification. The segmentation is done using a simple region-growing algorithm using weighted features from aerial image and LiDAR, such as height, texture map, height variation, and normal vector estimates. The weights for the features are determined using a learning method on random walks. The classification is done using weighted support vector machines (SVM), allowing us to control the misclassification rate. The overall problem is formulated as a binary detection problem, and receiver operating characteristic curves are shown to validate our approach. Numéro de notice : C2006-024 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : 10.1109/ICIP.2006.312850 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2006.312850 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90963 Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)
Titre : Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Georges Stamon, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2006 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur de l'université René Descartes Paris 5, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le sujet de l'automatisation de la modélisation 3D de scènes complexes par combinaison d'une image numérique et de données laser. La complémentarité géométrique de l'image et des données laser est mise à profit dans une configuration faisant intervenir une image haute résolution et un nuage de points de résolution inférieure, acquis du même point de vue. Ces travaux s'articulent autour de trois thèmes principaux : l'orientation relative des données, leur segmentation et leur modélisation. Une méthode de mise en place relative des images à partir de points et de segments est proposée. Cette méthode s'appuie d'une part sur l'appariement de points d'intérêts par corrélation entre image numérique et image d'intensité laser, dans les zones texturées, et d'autre part sur l'extraction d'éléments linéaires, sur les discontinuités radiométriques et géométriques. Une deuxième étape consiste à séparer les différents objets présents dans la scène. Cette étape a été étudiée en s'appuyant sur le principe de segmentation hiérarchique. Cette solution permet de combiner information radiométrique et géométrique dans le processus de segmentation. Elle conduit à disposer d'une architecture compacte de description d'une scène, adaptée à de nombreuses applications : pilotage de la phase d'acquisition, sous-échantillonnage adaptatif, caricature de maillage, modélisation... Si cette structure peut s'intégrer dans un processus de modélisation tout-automatique, elle peut aussi être utilisée à travers un outil de saisie semi-automatique, qui permet de garder une part d'interprétation dans le processus de modélisation, tout en disposant d'un outil de modélisation rapide. Cet outil de saisie réunit des informations 2D et des informations 3D, ce qui facilite l'analyse de la scène. Il permet de visualiser différents niveaux du graphe hiérarchique et de sélectionner pour chaque objet le meilleur niveau de description. Il débouche naturellement sur une fonctionnalité de modélisation, examinée en dernier lieu. Celle-ci s'intéresse à la modélisation automatique de surfaces construites à partir de profils quelconques. On obtient ainsi une décomposition très générale de la scène en plans, cylindres à profils quelconques et surfaces de révolution ; la triangulation venant compléter la description là où les autres modèles ne conviennent pas. Note de contenu : Introduction
1 Contexte
2 Caractéristiques des scènes considérées
3 Description recherchée
4 Précision recherchée
5 Structure du document
6 Méthodes de relevé et de reconstruction 3D
6.1 La topométrie
6.2 La photogrammétrie
6.3 La numérisation laser - lasergrammétrie
6.4 Comparaison entre photogrammétrie et lasergrammétrie
6.5 Automatisation de la reconstruction géométrique - État de l'art
7 Stratégie proposée
8 Données
8.1 Caractéristiques des images numériques
8.2 Caractéristiques des nuages de points
8.3 Jeux de données
Chapitre 1 Orientation relative image/laser
1.1 État de l'art
1.1.1 Méthodes par saisie d'éléments ponctuels
1.1.2 Méthode par comparaison des images
1.1.3 Appariement d'éléments linéaires
1.2 Solution proposée
1.3 Modélisation du système
1.3.1 Distance entre points
1.3.2 Distance entre segments
1.3.3 Énergie globale
1.4 Résolution du système
1.4.1 Solution approchée
1.4.2 Algorithme de Gauss-Newton
1.5 Extraction et appariement de points et de segments
1.5.1 Appariement de points
1.5.2 Extraction de segments
1.6 Résultats et éléments d'évaluation
1.6.1 Tests en simulation
1.6.2 Évaluation qualitative
1.6.3 Évaluation quantitative
1.7 Conclusion et perspectives
Chapitre 2 Segmentation hiérarchique conjointe image/laser
2.1 État de l'art
2.1.1 Les approches frontière
2.1.2 Les approches région
2.1.3 Classification
2.1.4 RANSAC (Random Sample Consensus)
2.1.5 Segmentation et fusion de données
2.2 Solution étudiée : la segmentation hiérarchique
2.3 Segmentation hiérarchique de données hétérogènes
2.3.1 Choix de l'énergie pour la construction de la hiérarchie
2.3.2 Bilan des différentes solutions pour le choix de l'énergie
2.4 Solution retenue : segmentation conjointe image/laser
2.4.1 Segmentation initiale conjointe image/laser
2.4.2 Segmentation conjointe des données - résultat
Chapitre 3 Applications de la segmentation pour la modélisation
3.1 Recherche automatique d'une coupe dans la hiérarchie
3.1.1 Critère de coupe
3.1.2 Sélection de modèle
3.1.3 Signature sur la sphère de Gauss
3.2 Recherche interactive d'une coupe dans la hiérarchie
3.2.1 Outils spécialisés
3.3 Reconstruction
3.3.1 Surface de révolution
3.3.2 Surface de translation
3.4 Évaluation de la segmentation
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13383 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45200 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13383-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Utilisation conjointe de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF
Titre : Viewing planning for range acquisition in indoor environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kok-Lim Low, Auteur Editeur : Chapel Hill [USA] : University of North Carolina Année de publication : 2006 Importance : 199 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
A dissertation submitted to the faculty of the University of North Carolina at Chapel Hill in
partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in the
Department of Computer Science.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition simultanée
[Termes IGN] algorithme de fusion
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] scène intérieureRésumé : (auteur) This dissertation presents a new and efficient next-best-view algorithm for 3D reconstruction of indoor environments using active range sensing. A major challenge in range acquisition for 3D reconstruction is an efficient automated view planning algorithm to determine a sequence of scanning locations or views such that a set of acquisition constraints and requirements is satisfied and the object or environment of interest can be satisfactorily reconstructed. Due to the intractability of the view planning problem and the lack of global geometric information, a greedy approach is adopted to approximate the solution. A practical view metric is formulated to include many real-world acquisition constraints and reconstruction quality requirements. This view metric is flexible to allow trade-offs between different requirements of the reconstruction quality. A major contribution of this work is the application of a hierarchical approach to greatly accelerate the evaluation of the view metric for a large set of views. This is achieved by exploiting the various spatial coherences in the acquisition constraints and reconstruction quality requirements when evaluating the view metric. The hierarchical view evaluation algorithm is implemented in a view planning system targeted for the acquisition of indoor environments using a monostatic range scanner with 3D pose. The results show great speedups over the straightforward method used in many previous algorithms. The view planning system has also been shown to be robust for realworld application. The dissertation also describes how the view metric can be generalized to incorporate general acquisition constraints and requirements, and how the hierarchical view evaluation algorithm can be generalized to scanners with general pose, and to scanners with bistatic sensors. A simple extension is also proposed to enable the hierarchical view evaluation algorithm to take into account each view’s sensitivity to the potential pose errors in the physical positioning of the scanner. A computed new view must produce a range image that can be accurately registered to the previous scans. In this work, a metric is developed to estimate the registration accuracy of the views. This metric considers the amount of overlap, the range measurement errors, and the shape complexity of the surfaces. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background
3- A Next-Best-View Solution
4- View evaluation
5- Surface Registration
6- Results
7- ConclusionNuméro de notice : 24637 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Computer Science : Chapel Hill - North Carolina : 2006 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92241 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24637-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
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Viewing planning for range... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Integrating LIDAR elevation data, multi-spectral imagery and neural network modelling for marsh characterization / J.T. Morris in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 23 (December 2005)PermalinkLidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods / T.L. Webster in Geocarto international, vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006)PermalinkPermalinkEffects of laser beam alignment tolerance on lidar accuracy / D. Latypov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)PermalinkEstimating forest biomass using small footprint LiDAR data: An individual tree-based approach that incorporates training data / Z.J. Bortolot in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)PermalinkTime-space modelling with terrestrial Lidar: monitoring ice cliff evolution of the glacier, Italy with ILRS-3D / A. Tamburini in GIM international, vol 19 n° 11 (November 2005)PermalinkLidar elevation data for surface hydrologic modeling: resolution and representation issues / C. Barber in Cartography and Geographic Information Science, vol 32 n° 4 (October 2005)PermalinkNew approach to geodata representation with Geokosmos: technology based on airborne Lidar & digital aerial photography / E. Medvedev in Geoinformatics, vol 8 n° 5 (01/08/2005)PermalinkDEM generation and building detection from Lidar data / R. Ma in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 7 (July 2005)PermalinkLidar on the level in Afghanistan: GPS, inertial map the Kabul road / S. Newby in GPS world, vol 16 n° 7 (July 2005)PermalinkAirborne laser swath mapping: quantifying changes in sandy beaches over time scales of weeks to years / Ramesh L. Shrestha in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 4 (June - July 2005)PermalinkMise à jour de MNT intégré terre - mer et application au prisme megatidal du Mont Saint-michel (France) / F. Kaveh in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 177 (Juin 2005)PermalinkA multi-sensor technology for transmission line surveys: Lidar and medium-format digital imaging / F. Artes in Geoinformatics, vol 8 n° 4 (01/06/2005)PermalinkPhotogrammetric and Lidar data registration using linear features / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)PermalinkQuality assessment of digital surface models generated from Ikonos imagery / J. Poon in Photogrammetric record, vol 20 n° 110 (June - August 2005)PermalinkHierarchical recovery of digital terrain models from single and multiple return lidar data / Y. Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkObject-based evaluation of Lidar and multispectral data for automatic change detection in GIS databases / Volker Walter in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2005 n° 4 (April 2005)PermalinkComparison of three algorithms for filtering airborne lidar data / K. Zhang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 3 (March 2005)PermalinkAutomating the extraction of revolution objects from single laser scans of architectural scenes / Matthieu Deveau (2005)PermalinkEtude d’une méthode de sondage de la vapeur d’eau dans la troposphère appliquée à la correction de mesures GPS pour l’altimétrie de haute précision / Jérôme Tarniewicz (2005)Permalink