Descripteur
Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
données laserSynonyme(s)levé par laserVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (1590)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)
Titre : Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Michel Roux, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2006 Importance : 166 p. Format : 21 x 30 m Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur es sciences de l'école nationale supérieure des télécommunications, spécialité signal et images, traitement du signal et des imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du sursol
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'interprétation de scènes tridimensionnelles dans un contexte cartographique met en jeu de nombreuses techniques, des plus traditionnelles, comme la photogrammétrie à partir d'images aériennes, jusqu'aux plus récentes, comme l'altimétrie laser. Si la photogrammétrie intègre les traitements géométriques liés à l'orientation des images, ainsi que le calcul des altitudes associées à chaque pixel par des processus de corrélation, les systèmes laser aéroportés (capteurs actifs) intègrent un mécanisme de géoréférencement direct (couplage Inertie-GPS) des impulsions lumineuses émises, fournissant ainsi une représentation de la topographie sous la forme d'un nuage de points 3D. Les objectifs de cette thèse étaient dans un premier temps de valoriser de manière autonome les données 30 issues de la technologie laser, compte tenu de leur caractère novateur, puis d'étudier divers aspects de l'intégration de ces données à un savoir-faire photogrammétrique. Nous nous sommes donc intéressés dans une première partie à l'extraction automatique de points laser appartenant au sol (paysages urbains et ruraux). L'analyse de ces points sol nous a menés à la recherche d'une modélisation dense du terrain sous la forme d'une grille régulière d'altitude à travers la définition d'un modèle bayésien de régularisation de surface. Les points appartenant à la composante sursol, dans le cadre de l'étude du milieu urbain pour la modélisation du bâti, ont été analysés à la lumière d'un algorithme de recherche de primitives planes (facettes de toits) basé sur une modification de l'estimateur robuste RANSAC. La seconde partie concerne l'étude effective du couplage des techniques laser et photogrammétriques. Il s'agit d'utiliser conjointement la grande précision des mesures laser (< 5 cm pour la composante altimétrique sous certaines conditions) avec, non seulement la radiométrie issue des images aériennes, mais aussi avec les images d'altitudes correspondantes. La confrontation des géométries issues de ces deux systèmes fait apparaître des décalages tridimensionnels non linéaires possiblement liés aux dérives temporelles des mesures inertielles. Un algorithme de recalage adapté à la géométrie d'acquisition des bandes laser a donc été mis en place, assurant a posteriori, une cohérence des géométries aussi bien 2D que 3D. À partir d'une mise en correspondance locale des surfaces, un mécanisme de corrections par fenêtres glissantes simule les dépendances temporelles des variations, sans imposer de modèle global de déformations. Enfin, nous avons exprimé la complémentarité des deux systèmes à travers I'extraction de facettes 3D de bâtiments par un mécanisme de segmentation hiérarchique d'images basé sur la définition d'une énergie d'agrégation de régions élémentaires dépendant à la fois des informations présentes dans l'image, des points laser et de la classification préalablement effectuée. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte général
1.2 Couplage Photogrammétrie/Laser aéroporté : État de l'art
1.3 Orientations de la thèse
1.4 Données Laser
2 Les systèmes lidar
2.1 Introduction
2.2 Physique et technologie des lidars
2.3 Orientation
2.4 Conclusion
II Analyse quantitative de données laser tridimensionnelles
3 Classification sol/sursol et Reconstruction du terrain
3.1 Introduction
3.2 État de l'art
3.3 Contribution à la classification de paysages 3D
3.4 Application à la régularisation de surface terrain
3.5 Conclusion
4 Détection de primitives planes
4.1 Introduction
4.2 État de l'art
4.3 Contribution pour l'extraction de primitives 3D
4.4 Résultats
4.5 Conclusion
III Couplage Photogrammétrie/laser
5 Recalage de surfaces
5.1 Introduction
5.2 État de l'art
5.3 Contribution au recalage de surfaces
5.4 Simulation
5.5 Evaluation sur des données laser réelles
5.6 Conclusion
6 Segmentation couplée laser/Image
6.1 Introduction
6.2 Contribution pour la segmentation jointe
6.3 Aspects pratiques
6.4 Résultats et Discussion
6.5 Conclusion et Perspectives
7 ConclusionNuméro de notice : 13380 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Paris, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LTCI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00001844 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45199 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13380-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-03 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Extraction of tidal channel networks from aerial photographs alone and combined with laser altimetry / Bharat Lohani in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 27 n°1-2 (January 2006)
[article]
Titre : Extraction of tidal channel networks from aerial photographs alone and combined with laser altimetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Bharat Lohani, Auteur ; D.C. Mason, Auteur ; T.R. Scott, Auteur ; B. Sreenivas, Auteur Année de publication : 2006 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] identification automatique
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] marais salé
[Termes IGN] océanographie dynamique
[Termes IGN] sédimentationRésumé : (Auteur) Tidal channel networks play an important role in the intertidal zone, exerting substantial control over the hydrodynamics and sediment transport of the region and hence over the evolution of the salt marshes and tidal flats. The study of the morphodynamics of tidal channels is currently an active area of research, and a number of theories have been proposed which require for their validation measurement of channels over extensive areas. Remotely sensed data provide a suitable means for such channel mapping. The paper describes a technique that may be adapted to extract tidal channels from either aerial photographs or LiDAR data separately, or from both types of data used together in a fusion approach. Application of the technique to channel extraction from LiDAR data has been described previously. However, aerial photographs of intertidal zones are much more commonly available than LiDAR data, and most LiDAR flights now involve acquisition of multispectral images to complement the LiDAR data. In view of this, the paper investigates the use of multispectral data for semiautomatic identification of tidal channels, firstly from only aerial photographs or linescanner data, and secondly from fused linescanner and LiDAR data sets. A multi-level, knowledge-based approach is employed. The algorithm based on aerial photography can achieve a useful channel extraction, though may fail to detect some of the smaller channels, partly because the spectral response of parts of the non-channel areas may be similar to that of the channels. The algorithm for channel extraction from fused LiDAR and spectral data gives an increased accuracy, though only slightly higher than that obtained using LiDAR data alone. The results illustrate the difficulty of developing a fully automated method, and justify the semi-automatic approach adopted. Numéro de notice : A2006-058 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431160500206692 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431160500206692 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27785
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 27 n°1-2 (January 2006)[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-06011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Geo-information and computational geometry Type de document : Monographie Auteurs : Peter J. M. Van Oosterom, Éditeur scientifique ; Marc J. Van Kreveld, Éditeur scientifique Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Green series num. 44 Importance : 51 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-299-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données topographiques
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Editeur) The contributions reflect the diversity of the possible interactions between computational geometry and GIS. The topics of the contributions range from overviews of relevant techniques and tools to solving specific spatial problems in either the object-based (vector) or field-based (raster) domain. This publication is a reflection of the different seminar contributions. The first paper 'Computational Geometry: its objectives and relation to GIS' is by Marc van Kreveld (Utrecht University). The analysis of algorithms involves understanding how efficiently an algorithm solves a problem. One of the main objectives of computational geometry is finding the most efficient algorithms for all sorts of geometric problems. He introduces the main concepts and ideas in computational geometry, including efficiency analysis, intractability, output-sensitive algorithms, and approximation algorithms. The basic problems of computational geometry all have a direct or indirect use to GIS. He also indicates why computational geometry is not as useful to GIS as it could be (complicated algorithms, focus on worst-case efficiency, and on well-defined, simple to state problems) and how this is currently improving (available software libraries, simpler algorithms provably efficient under realistic assumptions).
Mark de Berg (TU Eindhoven) addresses one of the issues to make computational geometry techniques more applicable in practice, namely the handling of large data sets that do not fit in main memory (as often more or less implicitly assumed in the description of many data structures and algorithms). In his paper 'I/O- and Cache-efficient Algorithms for Spatial Data', he explains how the hierarchical memory consisting of a disk, main memory, and several levels of cache should be included in data structure and algorithm design. The difference between the times to access these different levels of memory is quite large: the disk is typically about 100,000 times slower than accessing the main memory. In the paper some of the recent results that have been obtained on I/O- and cache-efficient algorithms are discussed with focus on spatial data.
One specific data structure, based on quad-edges, and applied to creating and editing three-dimensional models, is described by Christopher Gold and Rebecca Tse (University of Glamorgan, UK) in their paper 'Quad-Edges and Euler Operators for Automatic Building Extrusion Using LiDAR Data' (LIght Detection And Ranging). The long-term research objective for their models is to integrate man-made objects with the landscape, so that topological properties, such as connectedness, may be used in applications such as flood modeling. Man-made objects such as build-ings, as well as terrain elevation, should be extracted directly from LiDAR data. Their model is a triangle-based boundary description of the relevant objects and earth surface. The model creation and local modifications (updates) is performed on the Quad-Edge data structure by using Euler operators. These operators permit various extrusion operations as well as the manual insertion of bridges and tunnels.
A description of the use computational geometry tools used to solve a few specific cartographic problems is given by Bettina Speckmann (TU Eindhoven) in her paper 'Algorithms for cartograms and other specialized maps'. Cartograms are a useful and intuitive tool to visualize statistical data about a set of regions like countries, states or counties. The size of a region in a cartogram corresponds to a particular geographic variable and therefore the regions generally cannot keep both their shape and their adjacencies. A good cartogram, however, preserves the recognizability in some way. The paper gives a short overview of cartogram algorithms, and focuses in particular on the computation of rectangular cartograms. In a rectangular cartogram each region is represented by a rectangle. An implementation and various tests show that in practice, visually pleasing rectangular cartograms with small cartographic error can be generated effectively. Furthermore, the computation of proportional symbol maps is also discussed briefly.
Three-dimensional topographic modeling is also the topic of the paper by Friso Penninga (TU Delft): 'Constrained tetrahedral models and update algorithms for topographic data'. In contrast to the work of Gold and Tse he does not do this by representing the bounding surfaces, but he represents the three-dimensional objects by sets of tetrahedrons. The whole model then becomes a tetrahedronized irregular network (TEN), the 3D version of the more generally known triangulated irregular network (TIN). The TEN is a well-defined and robust data structure which enables complex processing by separate processing on each primitive first and afterwards joining all these partial results into a final result. In order to represent their borders several edges and faces will be handled as constraints. Updating a topographic dataset therefore equals the addition and removal of constraints within the network. One of the biggest challenges in the realization of such a data structure and corresponding algorithms is to reach acceptable performance, despite the potentially enormous amount of data. The last paper 'Towards improved solution schemes for Monte Carlo simulation in environmental modeling languages' is by Derek Karssenberg and Kor de Jong (Utrecht University). They deal with the field-based representation of spatial data, in contrast to the object-based representation of spatial data in the other papers. On the most often used field-based data structure, the regular grid, the algorithmic challenges are quite different than their counterparts in the object-based approaches. Environmental modeling languages such as PCRaster are programming languages embedded in GIS to simulate environmental processes. These languages are used to construct dynamic models, also called forward models, which are simulations run forward in time, where the state of the model at time t is defined as a function of its state in a time step preceding t. For future applications, at least two extensions to the languages are required: support of three spatial dimensions (as the real world is often 3D), and inclusion of Monte Carlo simulation techniques (to calculate how input errors propagate to the output of a model).Note de contenu : Editorial - Peter van Oosterom and Marc van Kreveld
- Computational Geometry: Ils objectives and relation to GIS - Marc van Kreveld
- I/O- and Cache-Efficient Algorithms for Spatial Data - Mark de Berg
- Quad-Edges and Euler Operators for Automatic Building Extrusion Using LIDAR Data - Christopher
Gold and Rebecca Tse
- Algorithms for cartograms and other specialized maps - Bettina Speckmann
- Constrained tetrahedral models and update algorithms for topographie data - Friso Penninga
- Towards improved solution schemes for Monte Carlo simulation in environmental modeling languages - Derek Karssenberg and Kor de JongNuméro de notice : 15213 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : téléchargement Thématique : GEOMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/index.php/en/publicatiesgb/green-series/item/2363-gs-44-pet [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55100 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15213-02 37.20 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible 15213-01 37.20 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible Documents numériques
en open access
Geo-information and computational geometry - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Hochgenaue Generierung des DGM vom vergletscherten Hochgebirge : Potential von airborne Laserscanning / D. Lenhart (2006)
contenu dans Arbeitsgruppe "Automation inder Kartographie", Tagung 2005 / Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (2006)
Titre : Hochgenaue Generierung des DGM vom vergletscherten Hochgebirge : Potential von airborne Laserscanning Titre original : [Génération de haute précision de MNT de hautes montagnes couvertes de glaciers : potentiel de la télémétrie laser aéroporté] Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Lenhart, Auteur ; H. Kager, Auteur ; Konrad Eder, Auteur ; Stefan Hinz, Auteur ; U. Stella, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2006 Conférence : Arbeitsgruppe Automation in der Kartographie, Tagung 2005 Vienne Autriche Importance : pp 65 - 78 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] neige
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Le système de scannage par Laser aéroporté (ALS/Airborne Laserscanning) offre la possibilité de générer des modèles de terrain numériques (MTN) avec un haut degré d'automatisation. Pendant que le potentiel de précision inhérent à cette technologie a déjà été mis à l'épreuve dans beaucoup d'études et d'applications, le présent article analyse le potentiel de précision de cette méthode lorsqu'elle est appliquée en haute montagne couverte de glaciers. Les résultats montrent qu'au moyen d'un géoréférencement par voie d'adaptation simultanée de bandes avoisinantes, non seulement les différences existant entre des bandes longitudinales peuvent être minimisées, mais aussi les données peuvent être rattachées jusqu'à quelques centimètres à l'information GPS de référence. Ainsi, la précision intérieure est de l'ordre de 5-8 cm pour des régions lisses telles que des surfaces de neige, et d'environ 17-30 cm pour les régions rocheuses rugueuses. En dehors de la haute précision, c'est la densité de points du jeu de données qui offre un aspect intéressant d'analyse. Par exemple, des pertes partielles d'enregistrements - normalement nuisibles à un DGM - dans la région de la langue glacière (dues à l'absorption et probablement aussi à la réflexion régulière) ouvrent de nouvelles possibilités d'études telles que l'estimation locale du contenu d'eau, de glace ou de névé, ou aussi la reconnaissance automatique de limites de glaciers ou de névés. Numéro de notice : C2005-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65029 Improving building footprints in InSAR data comparison with a Lidar DSM / Paolo Gamba in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 1 (January 2006)
[article]
Titre : Improving building footprints in InSAR data comparison with a Lidar DSM Type de document : Article/Communication Auteurs : Paolo Gamba, Auteur ; F. Dell'acqua, Auteur ; G. Lisini, Auteur ; F. Cisotta, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 63 - 70 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalement d'histogramme
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur) The first aim of this paper is to show how the joint use of Digital Surface Models (Dsms) coming from different sources may improve the understanding of an urban environment. More specifically, we consider laser and radar three-dimensional data over the same urban area and show that they can be profitably combined to improve building extraction. We exploit the better vertical and horizontal accuracy of the laser DSM, assumed to be available only for a small area, to ease the deformation of Interferometric Synthetic Aperture Radar (INSAR) DSM with built structures. To achieve this, we propose a method based on subsequent steps of geometrical correction, and mainly on a simple "stretching step" that uses laser data as a reference to adjust INSAR-derived building footprints. We show quantitative results obtained from two different urban areas, using different laser and radar data sets, to assess advantages and drawbacks of the proposed method. Numéro de notice : A2006-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.72.1.63 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.72.1.63 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27730
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 72 n° 1 (January 2006) . - pp 63 - 70[article]Recognition of Building Roof Facets by Merging Aerial Images and 3D Lidar Data in a Hierarchical Segmentation Framework / Frédéric Bretar (2006)PermalinkSimulations numériques de mesures laser de distance entre la Terre et une sonde en orbite autour de Mars, amélioration de la détermination du champ de gravité de la planète / Jonathan Renault (2006)PermalinkPermalinkUtilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)PermalinkPermalinkIntegrating LIDAR elevation data, multi-spectral imagery and neural network modelling for marsh characterization / J.T. Morris in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 23 (December 2005)PermalinkLidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods / T.L. Webster in Geocarto international, vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006)PermalinkPermalinkEffects of laser beam alignment tolerance on lidar accuracy / D. Latypov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)PermalinkEstimating forest biomass using small footprint LiDAR data: An individual tree-based approach that incorporates training data / Z.J. Bortolot in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)Permalink