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Automatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 154 (August 2019) . - pp 41 - 58 Titre : Automatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Zille Hussnain, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 41 - 58 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] appariement de points [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] extraction automatique [Termes descripteurs IGN] extraction de points [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] point de liaison (imagerie) [Termes descripteurs IGN] Rotterdam [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser mobile Résumé : (Auteur) Poor GNSS measurements in urban areas caused by blocked GNSS signals and multi-path is a well-known problem, which leads to an inaccurate trajectory estimation of Mobile Laser Scanning (MLS) platforms. Consequently, the MLS point cloud contains positioning errors. This paper presents a new method for the automatic extraction of accurate 3D tie points for the trajectory adjustment of MLS platforms in GNSS denied or troubled areas. The new method relies on aerial imagery as a reliable external source of reference provided that accurate exterior orientation parameters are available. Accordingly, one of the main objectives is to register the mobile laser scanning point cloud with corresponding aerial images. The matches between aerial images are used to obtain 3D tie points by forward intersection. By also determining the corresponding locations in the point cloud we obtain a 3D-3D correspondence between the MLS point cloud and the aerial images. In the future, the obtained 3D-3D correspondences will be used for trajectory adjustment. Our automatic tie point extraction procedure is tested on two independent MLS point clouds. The point clouds were acquired by two different platforms in Rotterdam. The aerial imagery of the same area was acquired at a different time. We evaluated the matching results for both datasets and concluded that the new procedure reliably extracted the 3D tie points for 55% of the tiles of the size of 90 m from the first MLS dataset. In the second dataset, 60% of the tiles of size 74 m yielded reliable 3D tie points. It is not necessary to successfully register all tiles because the results of this work will be used for the trajectory adjustment and the IMU can reliably support the positioning for small intervals. Numéro de notice : A2019-263 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.05.010 date de publication en ligne : 04/06/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.05.010 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93076 [article]

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Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 13 n° 3 (July 2019) . - pp 179 – 197 Titre : Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomislav Medic, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Jannik Janssen, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 179 – 197 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] centroïde [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] détection de cible [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] incertitude de mesurage [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (auteur) The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a large amount: They generally employ a single point measurement uncertainty based on the manufacturers’ specifications. This definition does not hold true for the target-based calibration and registration due to the fact that the target centroid is derived from multiple measurements and its uncertainty depends on the detection procedure as well. In this study, we empirically investigate the precision of the target centroid detection and define an empirical stochastic model in the form of look-up tables. Furthermore, we compare the usual stochastic model with the empirical stochastic model on several point cloud registration and TLS calibration experiments. There, we prove that the values of usual stochastic models are underestimated and incorrect, which can lead to multiple adverse effects such as biased results of the estimation procedures, a false a posteriori variance component analysis, false statistical testing, and false network design conclusions. In the end, we prove that some of the adverse effects can be mitigated by employing the a priori knowledge about the target centroid uncertainty behavior. Numéro de notice : A2019-284 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0032 date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93119 [article]

Methods for quantification of systematic distance deviations under incidence angle with scanning total stations / Miriam Zámečníková in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 144 (October 2018) . - pp 268 - 284 Titre : Methods for quantification of systematic distance deviations under incidence angle with scanning total stations Type de document : Article/Communication Auteurs : Miriam Zámečníková, Auteur ; Hans Neuner, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 268 - 284 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] angle d'incidence [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] Multistation [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (Auteur) If scanning total stations (TLS+TS) are used in scanning mode for high accurate engineering applications, the systematic influence of the incidence angle (IA) on the reflectorless distance measurement has to be eliminated. At present, methods for quantifying the systematic distance deviations under IA are missing because the measured points are not reproducible. In this paper, three such methods are presented. They are conditional on the used instruments and the required accuracy. These methods are validated with respect to specified framework conditions. The distance deviations are derived in all three methods as difference between the distance measured with TLS+TS in the scanning mode (DTLS) and the corresponding reference distance (Dref). The Dref is determined in three steps: measurement of a high accuracy network, measurement for determining the starting point of the Dref; object measurement to determine the endpoints of Dref. The corresponding DTLS and Dref are identified by means of the horizontal direction Hz (HzTLS and Hzref) and the vertical angle V (VTLS and Vref), both pairs of angles referring to the same origin marked by the axis of the common coordinate system. Depending on the used method, the Dref is determined with a standard uncertainty of 0.1–0.3 mm (at a distance of 30 m). The quantified influence of IA on the distance measurement of the Leica MS50 at a distance of 30 m to a granite plate varies in the interval of 0.8 mm. The strong variation due to the IA occurs from 0 to 20 gon, its effect is stable from 20 to 60 gon. Numéro de notice : A2018-391 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.07.008 date de publication en ligne : 03/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.07.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90825 [article]

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Evaluation of the range accuracy and the radiometric calibration of multiple terrestrial laser scanning instruments for data interoperability / Kim Calders in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 5 (May 2017)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 5 (May 2017) . - pp 2716 - 2724 Titre : Evaluation of the range accuracy and the radiometric calibration of multiple terrestrial laser scanning instruments for data interoperability Type de document : Article/Communication Auteurs : Kim Calders, Auteur ; Mathias I. Disney, Auteur ; John Armston, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 2716 - 2724 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] étalonnage radiométrique [Termes descripteurs IGN] évaluation des données [Termes descripteurs IGN] interopérabilité sémantique [Termes descripteurs IGN] précision métrique [Termes descripteurs IGN] réflectance [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (Auteur) Terrestrial laser scanning (TLS) data provide 3-D measurements of vegetation structure and have the potential to support the calibration and validation of satellite and airborne sensors. The increasing range of different commercial and scientific TLS instruments holds challenges for data and instrument interoperability. Using data from various TLS sources will be critical to upscale study areas or compare data. In this paper, we provide a general framework to compare the interoperability of TLS instruments. We compare three TLS instruments that are the same make and model, the RIEGL VZ-400. We compare the range accuracy and evaluate the manufacturer's radiometric calibration for the uncalibrated return intensities. Our results show that the range accuracy between instruments is comparable and within the manufacturer's specifications. This means that the spatial XYZ data of different instruments can be combined into a single data set. Our findings demonstrate that radiometric calibration is instrument specific and needs to be carried out for each instrument individually before including reflectance information in TLS analysis. We show that the residuals between the calibrated reflectance panels and the apparent reflectance measured by the instrument are greatest for highest reflectance panels (residuals ranging from 0.058 to 0.312). Numéro de notice : A2017-468 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2017.2652721 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86391 [article]

Documentation et gestion d'un site archéologique : cas de Masseria Cesareo / D. Constantino in Géomatique expert, n° 109 (mars - avril 2016)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 109 (mars - avril 2016) . - pp 28 - 39 Titre : Documentation et gestion d'un site archéologique : cas de Masseria Cesareo Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Constantino, Auteur ; M.G. Angelina, Auteur ; Valerio Baiocchi, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 28 - 39 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne [Termes descripteurs IGN] base de données thématiques [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] lever topographique [Termes descripteurs IGN] restitution [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (doc.) Après un bref rappel historique de la région étudiée (Les Pouilles en Italie), le travail d'acquisition de données numériques est détaillé avec une énumération des technologies actuelles : lasergrammétrie, télédétection, etc. Numéro de notice : A2016-242 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80749 [article]

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IFN-001-P001823	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt

Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté / Audrey Jacquin in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)

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Laser scanner in a backpack / Antero Kukko in GIM international [en ligne], vol 30 n° 1 (January 2016)

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Ocular robotics : The world's most dynamic eye / Ocular robotics in GIM international [en ligne], vol 29 n° 12 (December 2015)

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Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)

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A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)  

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Suivi de l’enneigement saisonnier sur un site de haute altitude par balayage laser terrestre / Aymeric Richard (2015) 

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La révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)

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Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica [en ligne], vol 68 n° 3 (September 2014)

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Analyses aux limites des scanners laser terrestres : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 1ère partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)

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Geometric calibration of a terrestrial laser scanner with local additional parameters: An automatic strategy / D. Garcia-San-Miguel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)

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