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télémètre laser terrestreSynonyme(s)capteur laser terrestreVoir aussi |
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Estimating the uncertainty of terrestrial laser scanner measurements / M. Polo in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012)
[article]
Titre : Estimating the uncertainty of terrestrial laser scanner measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Polo, Auteur ; Ángel M. Felicísimo, Auteur ; A. Villanueva, Auteur ; J. Martinez-Del-Pozo, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 4804 - 4808 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] incertitude de mesurage
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] R (langage)
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) At present, several papers discuss the accuracy and precision of terrestrial laser scanners (TLSs), but the research continues to focus on the behavior of the TLSs. The purpose of this paper is to propose a method to evaluate the uncertainty of a TLS (FARO Photon 80). A rigid and transportable aluminum structure with 28 black-and-white targets was designed for this purpose. The structure was scanned 12 times at several distances from 2 to 70 m, and the x, y, and z coordinates of the center of the targets were automatically identified. Data were analyzed by means of circular and spherical statistics using R modules programmed in our research group. Analysis reveals that 3-D spatial distribution has a stratified pattern in the Z-axis. Regardless of the scanner status, these results indicate that these analyses should be performed periodically because they can have an impact on some studies. The proposed methodology is robust and simple and can be performed with free software such as the R modules used in this work. Numéro de notice : A2012-592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2012.2192481 Date de publication en ligne : 08/05/2012 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2012.2192481 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32038
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 50 n° 11 Tome 2 (November 2012) . - pp 4804 - 4808[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2012111B RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Lasergrammétrie terrestre / Tania Landes in Collection EDYTEM. cahiers de géographie, n° 12 (01/06/2011)
[article]
Titre : Lasergrammétrie terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Tania Landes, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 11 - 28 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Cet article a pour objectif de définir les principes fondamentaux de fonctionnement des Scanners Laser Terrestres (SLT), les sources d'erreurs, les modes d'acquisition et les méthodes de traitement des données. Après avoir défini le vocabulaire spécifique et le processus de balayage laser terrestre, une classification détaillée des différents types de scanners disponibles est proposée. Pour estimer la précision de chaque point d'un levé effectué par un capteur laser, l'ensemble des caractéristiques qui peuvent influencer la qualité des données produites par les appareils utilisés est à considérer. Une bonne connaissance des différentes sources d'erreurs et une compréhension des relations qui les lient est nécessaire pour quantifier la précision des données. Le traitement des données laser terrestre abordent ensuite les étapes de prétraitement, de géoréférencement direct ou indirect, de consolidation ou de recalage, de segmentation, de modélisation et de texturage. Numéro de notice : A2011-199 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.persee.fr/doc/edyte_1762-4304_2011_num_12_1_1174 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30977
in Collection EDYTEM. cahiers de géographie > n° 12 (01/06/2011) . - pp 11 - 28[article]Structured Light Scanners: Working Principles, Performance and Accuracy / A. Georgopoulos in GIM international, vol 25 n° 2 (February 2011)
[article]
Titre : Structured Light Scanners: Working Principles, Performance and Accuracy Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Georgopoulos, Auteur ; C. Ioannidis, Auteur ; A. Valanis, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : 3 p. ; pp 25 - 27 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) Laser technology is the flagship for producing accurate digital 3D representations of objects, but other techniques are also widely used, one of which is structured light scanning. The authors discuss the characteristics of this accurate measuring technique, used primarily for indoor, close-range applications. They also tested a commercially available structured light camera and found the accuracy in line with the manufacturer’s claim of 50 micrometres. Numéro de notice : A2011-038 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30819
in GIM international > vol 25 n° 2 (February 2011) . - 3 p. ; pp 25 - 27[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-2011021 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments / Daniela Craciun in Computer Vision and image understanding, vol 114 n° 11 (November 2010)
[article]
Titre : Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1248 - 1263 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] méthode fiable
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) We are currently developing a vision-based system aiming to perform a fully automatic pipeline for in situ photorealistic three-dimensional (3D) modeling of previously unknown, complex and unstructured underground environments. Since in such environments navigation sensors are not reliable, our system embeds only passive (camera) and active (laser) 3D vision senors. Laser Range Finders are particularly well suited for generating dense 3D maps by aligning multiples scans acquired from different viewpoints. Nevertheless, nowadays Iteratively Closest Point (ICP)-based scan matching techniques rely on heavy human operator intervention during a post-processing step. Since a human operator cannot access the site, these techniques are not suitable in high-risk underground environments. This paper presents an automatic on-line scan matcher able to cope with the nowadays 3D laser scanners’ architecture and to process either intensity or depth data to align scans, providing robustness with respect to the capture device. The proposed implementation emphasizes the portability of our algorithm on either single or multi-core embedded platforms for on-line mosaicing onboard 3D scanning devices. The proposed approach addresses key issues for in situ 3D modeling in difficult-to-access and unstructured environments and solves for the 3D scan matching problem within an environment-independent solution. Several tests performed in two prehistoric caves illustrate the reliability of the proposed method. Numéro de notice : A2010-660 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cviu.2010.03.019 Date de publication en ligne : 29/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cviu.2010.03.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91756
in Computer Vision and image understanding > vol 114 n° 11 (November 2010) . - pp 1248 - 1263[article]L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners / Yuriy Reshetyuk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)PermalinkAn introduction to the technology mobile mapping systems / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)PermalinkSensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners / J. Amiri Parian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)PermalinkTerrestrial laser scanner self-calibration: correlation sources and their mitigation / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)PermalinkASTM E57 international technical committee: developing standards for 3D imaging systems / A. Aindow in Geoinformatics, vol 12 n° 6 (01/09/2009)PermalinkA method to test differences between additional parameter sets with a case study in terrestrial laser scanner self-calibration stability analysis / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)PermalinkPermalinkCAMPINO, a skeletonization method for point cloud processing / Alexander Bucksch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)PermalinkCoarse orientation of terrestrial laser scans in urban environments / Claus Brenner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)PermalinkInvestigations of high precision terrestrial laser scanning with emphasis on the development of a robust close-range 3D-laser scanning system / Hans Martin Zogg (2008)Permalink