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Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 13 n° 3 (July 2019) . - pp 179 – 197 Titre : Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomislav Medic, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Jannik Janssen, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 179 – 197 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] centroïde [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] détection de cible [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] incertitude de mesurage [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (auteur) The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a large amount: They generally employ a single point measurement uncertainty based on the manufacturers’ specifications. This definition does not hold true for the target-based calibration and registration due to the fact that the target centroid is derived from multiple measurements and its uncertainty depends on the detection procedure as well. In this study, we empirically investigate the precision of the target centroid detection and define an empirical stochastic model in the form of look-up tables. Furthermore, we compare the usual stochastic model with the empirical stochastic model on several point cloud registration and TLS calibration experiments. There, we prove that the values of usual stochastic models are underestimated and incorrect, which can lead to multiple adverse effects such as biased results of the estimation procedures, a false a posteriori variance component analysis, false statistical testing, and false network design conclusions. In the end, we prove that some of the adverse effects can be mitigated by employing the a priori knowledge about the target centroid uncertainty behavior. Numéro de notice : A2019-284 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0032 date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0032 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93119 [article]

The triangulated affine transformation parameters and barycentric coordinates of Turkish Permanent GPS Network / Kutubuddin Ansari in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)  

Public [article]  inSurvey review > vol 50 n° 362 (August 2018) . - pp 412 - 415 Titre : The triangulated affine transformation parameters and barycentric coordinates of Turkish Permanent GPS Network Type de document : Article/Communication Auteurs : Kutubuddin Ansari, Auteur ; Ozsen Corumluoglu, Auteur ; Payal Verma, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 412 - 415 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes descripteurs IGN] barycentre [Termes descripteurs IGN] Eurasia Fixed Reference Frame [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique permanent [Termes descripteurs IGN] transformation affine [Termes descripteurs IGN] transformation de coordonnées [Termes descripteurs IGN] Turquie Résumé : (Auteur) There are several computational approaches and methods to produce the complete solutions of geometry problems and they give sufficient computational strength for geodetic networks. Every approach and method has their advantages and drawbacks. Barycentric coordinates, also called areal coordinates, provide a new knock approach for geometry problems of such networks. This coordinate system offers triangular finite elements which are quite different from the usual Cartesian coordinate system. Actually, barycentric coordinates are a natural system of coordinates for the affine geometry. The modified approach for the affine transformation and barycentric coordinate system has been introduced and discussed, respectively in the study whether the affine transformation improves the results deteriorated by geometry of a GPS network. For this aim, general affine transformation of six-parameters between Eurasia Fixed Reference Frame (EUREF) and International Terrestrial Reference Frame (ITRF) for Turkish Permanent Global Positioning System Network (TPGN) has been computed. The affine transformation results show that the effects of the first and second translation parameters are in negative and positive directions, respectively. The third and sixth parameters are almost constant, on the other hand the fourth and fifth have a very small positive effect. Additionally, three triangular networks of GPS stations, at different locations in Turkey as a numerical example of barycentric coordinates, have also been presented. In the numerical example, the coordinate values of EUREF and ITRF have some differences after the decimal point, but the barycentric coordinates have very small amount of differences (sixth digit after decimal) which proves that the modified approach is meaningful. Numéro de notice : A2018-447 Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2017.1297016 date de publication en ligne : 05/03/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2017.1297016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91032 [article]

Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets / Yves Robin-Jouan in XYZ, n° 155 (juin - août 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 155 (juin - août 2018) . - pp 37 - 44 Titre : Navigation hybride en couplage serré associant amers célestes et terrestres par la méthode du plan des sommets Type de document : Article/Communication Auteurs : Yves Robin-Jouan, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 37 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] amer [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] détermination par droites de hauteur [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] sommet (mathématique) [Termes descripteurs IGN] visée Résumé : (Auteur) La navigation par satellites (OS puis GLASS') et son augmentation se sont imposées peu a peu comme technologies de base, dans le domaine de la Défense, puis dans le domaine des transports, notamment. Elles sont cependant soumises à des limitations significatives : pénalisation sur les routes maritimes qui s'ouvrent au nord des continents, indisponibilité relative dans les canyons urbains, les tranchées ouvertes, sous couverture végétale - sans parler des tunnels , vulnérabilité au brouillage et au leurrage agressif. De plus elles sont inopérantes dans l’espace un peu au-delà des orbites des constellations2. II est donc pertinent de rechercher des aides aux GLASS par des moyens alternatifs3. La navigation au sol et la navigation côtière peuvent recourir aux moyens électromagnétiques (radar, mesures de balises actives à terre), mais aussi aux relevés optiques d'amers terrestres répertoriés dans des bases de données. La navigation en haute mer et la navigation aérienne en-route peuvent recourir aux moyens inertiels et à des relevés optiques d'amers célestes suivis par leurs éphémérides (y compris des satellites). Dans tous les cas, de tels relevés optiques constituent des aides réellement efficaces, au prix d'un effort d'intégration et d'automatisation de l'optronique. La dépendance stratégique par rapport aux GLASS s'en trouve réduite, mais il reste à faire le traitement adéquat en aval. Numéro de notice : A2018-234 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90183 [article]

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Point grid map : a new type of thematic map for statistical data associated with geographic points / Mengjie Zhou in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 5 (September 2017)  

Public [article]  inCartography and Geographic Information Science > Vol 44 n° 5 (September 2017) . - pp 374 - 389 Titre : Point grid map : a new type of thematic map for statistical data associated with geographic points Type de document : Article/Communication Auteurs : Mengjie Zhou, Auteur ; Jing Tian, Auteur ; Fuquan Xiong, Auteur ; Rui Wang, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 374 - 389 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique [Termes descripteurs IGN] cartographie statistique [Termes descripteurs IGN] diagramme [Termes descripteurs IGN] données socio-économiques [Termes descripteurs IGN] grille [Termes descripteurs IGN] point [Termes descripteurs IGN] représentation cartographique [Termes descripteurs IGN] symbole graphique Résumé : (Auteur) Social, economic, and environmental statistical data associated with geographic points are currently globally available in large amounts. When conventional thematic maps, such as proportional symbol maps or point diagram maps, are used to represent these data, the maps appear cluttered if the point data volumes are relatively large or cover a relatively dense region. To overcome these limitations, we propose a new type of thematic map for statistical data associated with geographic points: the point grid map. In a point grid map, an input point data set is transformed into a grid in which each point is represented by a square grid cell of equal size while preserving the relative position of each point, which leads to a clear and uncluttered appearance, and the grid cells can be shaded or patterned with symbols or diagrams according to the attributes of the points. We present an algorithm to construct a point grid map and test it with several simulated and real data sets. Furthermore, we present some variants of the point grid map. Numéro de notice : A2017-447 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/15230406.2016.1160797 En ligne : http://dx.doi.org/10.1080/15230406.2016.1160797 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86355 [article]

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Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation / Clément Doceul (2017) 

Public Titre : Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation Type de document : Mémoire Auteurs : Clément Doceul, Auteur Editeur : Paris : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et Topographe Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] automatisation des processus [Termes descripteurs IGN] base de données localisées [Termes descripteurs IGN] caractérisation [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] couvert végétal [Termes descripteurs IGN] densité de la végétation [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] extraction d'arbres [Termes descripteurs IGN] maquette numérique [Termes descripteurs IGN] métropole [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface de la canopée [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] pente [Termes descripteurs IGN] Rennes [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sommet (mathématique) [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) La maquette 3D de Rennes Métropole voit ses usages se développer et se diversifier (communication, aide à la conception, développement économique, etc.), et par la même occasion, une nécessité accrue d'exhaustivité et de précision [apparait]. Les bâtiments font l'objet d'une modélisation régulière et fiable, ce qui n'est pas encore le cas de la végétation. Ce Travail de Fin d'Études a donc pour but de créer un processus automatique pour caractériser la végétation du territoire métropolitain en vue de sa modélisation, à partir des données disponibles et notamment d'un relevé LiDAR. Le processus adopté suit une approche très courante, avec pour commencer la création d'un Modèle Numérique de Canopée, qui représente la surface supérieure de la végétation après soustraction du Modèle Numérique de Terrain. Le MNC ainsi obtenu est alors filtré et pondéré par un raster de ses pentes, pour faire l'objet d'une recherche de maximas locaux (cimes d'arbres). Le MNC est ensuite retourné et segmenté par un algorithme de lignes de partage des eaux. Pour finir, les caractéristiques propres à chaque couronne sont ajoutées et le processus de modélisation peut être entamé. Note de contenu : 1- La maquette numérique urbaine 2- Contexte technique 3- Caractérisation en vue de la végétation en vue de sa modélisation Numéro de notice : 24596 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Rennes Métropole Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92167

Documents numériques

en open access Caractérisation de la végétation de Rennes ... - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Finding spatial outliers in collective mobility patterns coupled with social ties / Monica Wachowicz in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 9-10 (September - October 2016)  

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Assessment of vertical TEC mapping functions for space-based GNSS observations / Jiahao Zhong in GPS solutions, vol 20 n° 3 (July 2016)  

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Using classification trees to predict forest structure types from LiDAR data / Chiara Torresan in Annals of forest research, vol 59 n° 2 (July - December 2016)  

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Barycentre method for solving distance equations / X. Shuqiang in Survey review, vol 48 n° 348 (May 2016)  

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µ-shapes: Delineating urban neighborhoods using volunteered geographic information / Matt Aadland in Journal of Spatial Information Science (JoSIS), n° 12 (March 2016)  

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Photogrammetric computer vision / Wolfgang Förstner (2016)

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Illustration 3D de la Méthode du Plan des Sommets pour la détermination du point au large / Yves Robin-Jouan in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 62 n° 248 (septembre 2015)

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Characterization of neighborhood sensitivity of an irregular cellular automata model of urban growth / Khila R. Dahal in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 3 (March 2015)  

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How the black line, dash and dot created the rules of cartographic design 400 years ago / Beata Medyńska-Gulij in Cartographic journal (the), vol 50 n° 4 (November 2013)

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Registration of aerial imagery and lidar data in desert areas using the centroids of bushes as control information / Na Li in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 8 (August 2013)  

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