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Titre : Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués Titre original : Inertial-aided KLT features tracking on embedded GPU Type de document : Article/Communication Auteurs : Imane Salhi , Auteur ; Erwan Piriou, Auteur ; Martyna Poreba , Auteur ; Maroun Ojail, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 8 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme de Lucas-Kanade
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] point d'intérêtRésumé : (auteur) Cet article présente une amélioration d’un algorithme de suivi de points d’intérêt par la fusion de données inertielles (Inertial Measurement Unit - IMU) et visuelles (caméra) avec pour finalité sa mise en œuvre sur une caméra intelligente embarquée mobile. L’adaptation proposée repose sur un couplage serré qui s’appuie sur l’algorithme KLT assisté par des données inertielles, implémenté sur CPU et accéléré par un GPU. Cette solution de l’état de l’art donne des résultats précis et robustes de suivi de points d’intérêt par une caméra mobile, mais le traitement est effectué sur une machine type PC fixe (x86). Elle ne tient donc pas compte des contraintes inhérentes aux systèmes embarqués telles que la consommation d’énergie, le coût calculatoire et la surface silicium occupée. Dans cet article, l’étude se focalise sur la mise en œuvre de cet algorithme de suivi robuste sur une cible embarquée (Nvidia Tegra X1) afin de répondre aux exigences des systèmes avec de fortes contraintes d’intégration. Les modifications apportées sont évaluées en comparant la qualité du suivi obtenu et les temps d’exécution sur cible embarquée par rapport à ceux de l’approche de référence. Les expériences montrent que même sur une cible embarquée, la précision du suivi n’est pas dégradée. Numéro de notice : C2018-013 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90384 Documents numériques
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Suivi d’objet par capteurs ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF
Titre : Valorisation des référentiels géographiques de Nanterre Type de document : Mémoire Auteurs : Rémi Rouger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2018 Importance : 42 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticienLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] actualité des données
[Termes IGN] ArcGIS
[Termes IGN] base de données d'adresses
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] FME
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] interface web
[Termes IGN] modèle conceptuel de données
[Termes IGN] Nanterre
[Termes IGN] plan de ville
[Termes IGN] voie de communicationIndex. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (auteur) Le rapport qui suit présente le stage obligatoire de fin de BTS Géomètre-Géomaticien de l’Ecole Nationale des Sciences Géographiques. Ce stage a duré 11 semaines, il a été réalisé à la Mairie de Nanterre dans la cellule Géomatique, sous la direction d’Emilie Parrain, chef de projet et responsable de la cellule Géomatique. La ville de Nanterre a pour mission de gérer un référentiel des voies et des adresses. L’objectif principal de ce stage a consisté à la création d’une base de données qui servira à gérer l’historique des voies sur le territoire de Nanterre, comprenant toute la partie structuration et remplissage. Notre but étant de conserver la connaissance sur ce référentiel, nous avons choisi d’associer à chaque tronçon de route le document officiel (délibération du Conseil Municipal) lui correspondant. Cette base sera publiée via le portail cartographique de la ville et dans le catalogue opendata. Elle servira également de support aux échanges avec la DGFiP sur l’actualisation du fichier FANTOIR, fichier exploité dans la plupart des applications, par l’INSEE et par tout organisme public. Note de contenu : Introduction
1- Présentation et objectif du stage
2- Structuration et cartographie
3- Publication
ConclusionNuméro de notice : 21940 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : Mairie de Nanterre Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91740 Documents numériques
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Valorisation des référentiels géographiques... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Quelle collaboration pour les données géographiques ? / Anonyme in Géomatique expert, n° 119 (novembre - décembre 2017)
[article]
Titre : Quelle collaboration pour les données géographiques ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 14 - 21 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] travail coopératifRésumé : (Auteur) Confronté à des attentes toujours plus importantes en termes de qualité et de rapidité de mise à jour de ses données, l'IGN, dont les budgets ne sont pas infinis, doit se tourner vers la collaboration avec des partenaires institutionnels ou des collectivités locales. Mais quel rôle jouera chacun dans cette stratégie, et surtout qu'en tirer ? Numéro de notice : A2017-771 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88825
in Géomatique expert > n° 119 (novembre - décembre 2017) . - pp 14 - 21[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2017061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P002007 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Partial polygon pruning of hydrographic features in automated generalization / Alexander K. Stum in Transactions in GIS, vol 21 n° 5 (October 2017)
[article]
Titre : Partial polygon pruning of hydrographic features in automated generalization Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexander K. Stum, Auteur ; Barbara P. Buttenfield, Auteur ; Lauwrence V. Stanislawski, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1061–1078 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] base de données hydrographiques
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] Etats-Unis
[Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] petite échelle
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] rendu (géovisualisation)
[Termes IGN] simplification de contour
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (Auteur) This article demonstrates a working method to automatically detect and prune portions of waterbody polygons to support creation of a multi-scale hydrographic database. Water features are sensitive to scale change, therefore multiple representations are required to maintain visual and geographic logic at smaller scales. Partial pruning of polygonal features – such as long, sinuous reservoir arms, stream channels too narrow at the target scale, and islands that begin to coalesce – entails concurrent management of the length and width of polygonal features as well as integrating pruned polygons with other generalized point and linear hydrographic features to maintain stream network connectivity. The implementation follows data representation standards developed by the US Geological Survey (USGS) for the National Hydrography Dataset (NHD). Portions of polygonal rivers, streams, and canals are automatically characterized for width, length, and connectivity. This article describes an algorithm for automatic detection and subsequent processing, and shows results for a sample of NHD subbasins in different landscape conditions in the US. Numéro de notice : A2017-634 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12270 En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/tgis.12270 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86953
in Transactions in GIS > vol 21 n° 5 (October 2017) . - pp 1061–1078[article]Occupancy modelling for moving object detection from Lidar point clouds: A comparative study / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W4 (September 2017)
[article]
Titre : Occupancy modelling for moving object detection from Lidar point clouds: A comparative study Type de document : Article/Communication Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Y. Xiao, Auteur ; Jon Mills, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 171 - 178 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] grille
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferRésumé : (auteur) Lidar technology has been widely used in both robotics and geomatics for environment perception and mapping. Moving object detection is important in both fields as it is a fundamental step for collision avoidance, static background extraction, moving pattern analysis, etc. A simple method involves checking directly the distance between nearest points from the compared datasets. However, large distances may be obtained when two datasets have different coverages. The use of occupancy grids is a popular approach to overcome this problem. There are two common theories employed to model occupancy and to interpret the measurements, DempsterShafer theory and probability. This paper presents a comparative study of these two theories for occupancy modelling with the aim of moving object detection from lidar point clouds. Occupancy is modelled using both approaches and their implementations are explained and compared in details. Two lidar datasets are tested to illustrate the moving object detection results Numéro de notice : A2017-913 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W4-171-2017 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W4-171-2017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102874
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W4 (September 2017) . - pp 171 - 178[article]Quantifying the sources of epistemic uncertainty in model predictions of insect disturbances in an uncertain climate / David R. Gray in Annals of Forest Science, vol 74 n° 3 (September 2017)PermalinkThe geometry of space-time prisms with uncertain anchors / Bart Kuijpers in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 9-10 (September - October 2017)PermalinkReducing classification error of grassland overgrowth by combing low-density lidar acquisitions and optical remote sensing data / Timo P Pitkänen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 130 (August 2017)PermalinkAggregation-based information retrieval system for geospatial data catalogs / Javier Lacasta in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 7-8 (July - August 2017)PermalinkAutomatic spatial metadata systems – the case of Australian urban research infrastructure network / Moshen Kalantari in Cartography and Geographic Information Science, Vol 44 n° 4 (July 2017)PermalinkEfficient maximal reverse skyline query processing / Farnoush Banaei-Kashani in Geoinformatica, vol 21 n° 3 (July - September 2017)PermalinkExtrapolated georeferencing of high-resolution satellite imagery based on the strip constraint / Jinshan Cao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 7 (July 2017)PermalinkA framework for interactive visual analysis of heterogeneous marine data in an integrated problem solving environment / Shuai Liu in Computers & geosciences, vol 104 (July 2017)PermalinkIndex-supported pattern matching on tuples of time-dependent values / Fabio Valdés in Geoinformatica, vol 21 n° 3 (July - September 2017)PermalinkPopularity-aware collective keyword queries in road networks / Sen Zhao in Geoinformatica, vol 21 n° 3 (July - September 2017)Permalink