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Matching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)
[article]
contenu dans ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2. Tome 2 / Alain Baudoin (2006)
Titre : Matching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2006 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 41 - 46 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] approximation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] transformation géométriqueRésumé : (Auteur) If photogrammetry has been used for a long time to describe the topography, airborne laser systems are nowadays well-known to provide an accurate representation of terrestrial landscapes through irregular 3D point clouds. Both technologies have their pros and cons that a joint use may optimize to reach a better description of 3D scenes. Beyond the adjustment problem of laser strips, combining optical and laser data is at first a registration problem, especially when using high resolution images. We propose in this paper a methodology for registering laser strips with regard to a photogrammetric derived Digital Surface Model (DSM) which has been computed from a set of known pose calibrated images. Based on the main hypothesis that the geometrical frames of laser systems and digital cameras are linked with a regular function, we describe an algorithm based on the calculation of linear approximations of this transform with 3D local translations. Due to the irregular spatial distribution of laser data and the difficulty of detecting homologous points in the DSM, we adopt a statistical strategy to find patch correspondences which leads to analyze the distribution of a certain vector set of potential homologous candidates. We then propose to estimate an analytical model through a weighted sliding window strategy. Laser strips are corrected globally in a chronological order. The algorithm is validated onto synthetic transforms. Experimental results show the capability of the registration algorithm on raw laser data sets. Copyright SFPT Numéro de notice : A2006-621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/PS2-25.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28344
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 182 (Juin 2006) . - pp 41 - 46[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-06021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Génération Google Earth / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 77 (mai 2006)
[article]
Titre : Génération Google Earth Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 7 - 9 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] ArcGIS Explorer
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] géoportail
[Termes IGN] globe virtuel
[Termes IGN] Google Earth
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation virtuelle
[Termes IGN] orthophotographie
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Le moins que l'on puisse dire, c'est que l'arrivée de Google Earth fait réagir les éditeurs et les producteurs de données. Après la campagne de communication de l'IGN sur un futur Google Earth à la française, d'autres éditeurs prennent le relais pour proposer des alternatives. Effets d'annonces et occupation du terrain obligent, la communication va bon train même si tout n'est pas encore complètement disponible. Pendant ce temps, les globes virtuels deviennent de plus en plus populaires. Numéro de notice : A2006-168 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27895
in SIG la lettre > n° 77 (mai 2006) . - pp 7 - 9[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-06051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Détection et reconstruction de facettes 3D par approche hiérarchique par régions, à partir de couples d'images satellite THR / Nesrine Chehata in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 75 (mars 2006)
[article]
Titre : Détection et reconstruction de facettes 3D par approche hiérarchique par régions, à partir de couples d'images satellite THR Type de document : Article/Communication Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 29 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image Pléiades-HR
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Pleiades-HR
[Termes IGN] primitive volumique
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] toit
[Termes IGN] vectorisationRésumé : (Auteur) Le but de cette étude est l'interprétation de scènes urbaines et la reconstruction de bâtiments en 3D à partir d'images satellitaires THR. L'étude porte sur l'évaluation de la reconstruction 3D (précision altimétrique, exhaustivité, robustesse...), à partir des images des futurs satellitaires PLEIADES HR, successeurs de SPOT5. Notre objectif est de proposer un système automatique de reconstruction de bâti en contexte satellitaire. Les limitations prévisibles par rapport aux données d'entrée sont principalement liées à la stéréoscopie simple et au faible rapport B/H des couples qui est le paramètre critique dans notre cas. En effet, la précision altimétrique de reconstruction sera dégradée avec de faibles rapports B/H pour les couples stéréoscopiques. Étant donnée la complexité d'une extraction fine et détaillée des toits en milieu urbain dense à partir des données dont on dispose en entrée, on propose de fournir plusieurs niveaux de description des bâtiments. En effet, le but sera de combiner les informations fiables extraites qui se trouvent nécessairement à plusieurs niveaux de description (points 3D, segments 3D, plans 3D). On obtient ainsi une description de la scène permettant d'exploiter à chaque endroit, les primitives du niveau le plus élevé que l'on a pu reconstruire de manière fiable. Numéro de notice : A2006-070 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27797
in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 75 (mars 2006) . - pp 29 - 40[article]
contenu dans Progress in Spatial Data Handling : 12th International Symposium on Spatial Data Handling / Andreas Riedl (2006)
Titre : 3D analysis with high-level primitives: a crystallographic approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Benoit Poupeau , Auteur ; Olivier Bonin , Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2006 Conférence : SDH 2006, 12th international symposium on Spatial Data Handling 12/07/2006 14/07/2006 Vienne Autriche Proceedings Springer Importance : pp 599 - 616 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] analyse des risques
[Termes IGN] complexe simplicial
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] modèle géométrique
[Termes IGN] modèle topologique de donnéesRésumé : (auteur) This paper introduces a new approach to 3D handling of geographical information in the context of risk analysis. We propose to combine several
geometrical and topological models for 3D data to take advantage from their respective capabilities. Besides, we adapt from crystallography a high-level description of geographical features that enables to compute several metric and cardinal relations, such as the “lay on” relation, which plays a key-role for geographical information.Numéro de notice : C2006-027 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : 10.1007/3-540-35589-8_38 En ligne : https://doi.org/10.1007/3-540-35589-8_38 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98740 Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images / Tahir Rabbani Shah (2006)
Titre : Automatic reconstruction of industrial installations using point clouds and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tahir Rabbani Shah, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2006 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 62 Importance : 160 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-297-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] bâtiment industriel
[Termes IGN] conception assistée par ordinateur
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] métrologie industrielle
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : 33.70 Photogrammétrie terrestre Résumé : (Auteur) Up to date and accurate 3D models of industrial sites are required for different applications like planning, documentation and training. Traditional methods for acquiring as-built information like manual measurements by tape and tacheometry are not only slow and cumbersome but most of the time they also fail to provide the amount of detail required. Many industrial facilities provide a limited personnel access because of the presence of radioactive, toxic or hazardous materials together with an unsafe working environment, which necessitates the use of non-contact measurement methods.
Traditional photogrammetry depends on point or line measurements from which it is very hard to get complete CAD models without extensive manual editing and refinement. Compared to photogrammetry laser scanning provides explicit and dense 3D measurements. There has been a rapid increase in the speed and accuracy of the laser scanners in the last decade, while their costs and sizes have been continuously shrinking. All modeling tools available on the market depend on heavy operator intervention for most of the modeling tasks. Although there are some semi-automatic tools like plane or cylinder growing even there the operator has to start the growing process for each primitive. Furthermore, the fitted surfaces must be manually edited by the operator to convert them to a CAD description.
This thesis presents new methods and techniques which can be used for automatic or efficient semiautomatic 3D modeling of existing industrial installations from point clouds and images. The goal is to use explicit 3D information from the point clouds to automatically detect the objects and structure present in the scene. The detected objects are then used as targets for model based registration, which can be automated by searching for object correspondences. To avoid manual editing the presented techniques use models from a catalogue of commonly found CAD objects as templates for model fitting. In the final fitting phase images are also included to improve the quality of parameter estimation.
Segmentation is a very important step that needs to be carried out as a pre cursor to object recognition and model fitting. We present a method for the segmentation of the point clouds, which avoids over-segmentation while partitioning the input data into mutually disjoint, smoothly connected regions. It uses a criterion based on a combination of surface normal similarity and spatial connectivity, which we call smoothness constraint. As we do not use surface curvature our algorithm is less sensitive to noise. Moreover, there are only a few parameters which can be adjusted to get a desired trade-off between under- and over-segmentation.
Segmentation is followed by a stage of object recognition based on a variation of the Hough transform for automatic plane and cylinder detection in the point clouds. For plane detection the Hough transform is three dimensional. For the cylinder detection the direct application of the Hough transform requires a 5D Hough space, which is quite impractical because of its space and computational complexity. To resolve this problem we present a two-step approach requiring a 2D and 3D Hough space. In the first step we detect strong hypotheses for the cylinder orientation. The second step estimates the remaining three parameters of the cylinder i.e. radius and position.
The problem of fitting models like planes, cylinders, spheres, cones, tori and CSG models to point clouds is very important for data reduction. For the fitting of CSG models, this thesis presents three different methods for approximating the orthogonal distance, which are compared based on speed and accuracy.
We also present methods for using modeled objects in individual scans as targets for registration. As the available geometrie structure is used, there is no need to place artificial targets. We present two different methods for this purpose called Indirect and Direct method. The Indirect method is a quick way to get approximate values while the Direct method is then used to refine the approximate solution. We also present techniques for automatically finding the corresponding objects for registration of scans. The presented techniques are based on constraint propagation which use the geometric information available from the previously made correspondence decision to filter out the possibilites for future correspondences.
Although point clouds are very important for the automation because of their explicit 3D information, images provide a complementary source of information as they contain well-defined edges of the bounded objects. We present methods for the fitting of CSG models to a combination of point clouds and images. We also present techniques for the specification of geometric constraints between sub-parts of a CSG tree and their inclusion in the model estimation process. A taxonomy of commonly encountered geometric constraints and their mathematical formulation is also given.
We hope that the techniques presented in this thesis will lead to an improvement in efficiency and quality of the models obtained for industrial installations from point clouds and images.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Literature survey
1.2 Objectives and modeling pipeline
1.3 Outline of the thesis
2 Segmentation using smoothness constraint
2.1 Introduction
2.2 Segmentation algorithm
2.3 Results
2.4 Conclusions
3 Object recognition
3.1 Introduction
3.2 Plane detection
3.3 Cylinder detection
3.4 Ambiguity resolution by hypothesis testing
3.5 Results
3.6 Conclusions
4 Model fitting to point clouds
4.1 Introduction
4.2 Problem definition
4.3 Fitting of simple géométrie objects
4.4 CSG Fitting
4.5 Results
4.6 Conclusions
5 Model-based registration
5.1 Introduction
5.2 Notation.
5.3 Indirect Method.
5.4 Direct Method
5.5 Results and discussion
5.6 Conclusions.
6 Automatic correspondence search
6.1 Introduction
6.2 Algorithm outline
6.3 Constrained Search for Correspondences
6.4 Comparison
6.5 Results
6.6 Conclusions
7 Constrained CSG fitting
7.1 Introduction
7.2 Model Fitting
7.3 Types of constraints
7.4 Examples of constraints
7.5 Fitting Experiments
7.6 Results .
7.7 Conclusions
8 Conclusions
8.1 Achievements
8.2 Directions for future workNuméro de notice : 15184 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/downloads/62Rabbani.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55091 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15184-01 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15184-02 33.70 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Recognition of Building Roof Facets by Merging Aerial Images and 3D Lidar Data in a Hierarchical Segmentation Framework / Frédéric Bretar (2006)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkMeasurement of DEM roughness using the local fractal dimension / Hind Taud in Géomorphologie, vol. 11 n° 4 (octobre - décembre 2005)PermalinkLes SIG à l'assaut de la complexité / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 69 (septembre 2005)PermalinkAnnecy : un SIG entre lac et montagne / Anonyme in Géomatique expert, n° 44 (01/06/2005)PermalinkGeospatial digital rights management in geovisualization / Jürgen Döllner in Cartographic journal (the), vol 42 n° 1 (June 2005)PermalinkLeast squares 3D surface and curve matching / Armin W. Gruen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkSIG : applications et enjeux / Y.V. Lecuyer in Techni.Cités, n° 87 (08/04/2005)PermalinkGéo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)PermalinkHierarchical recovery of digital terrain models from single and multiple return lidar data / Y. Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkLa 3D au service du SIG ? (début) / Anonyme in Géomatique expert, n° 41- 42 (01/03/2005)PermalinkGeo-information for disaster management: large scale 3D data needed by urban areas / Sisi Zlatanova in GIM international, vol 19 n° 3 (March 2005)PermalinkMultidimensional management of geospatial data quality information for its dynamic use within GIS / Rodolphe Devillers in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 2 (February 2005)PermalinkAutomating the extraction of revolution objects from single laser scans of architectural scenes / Matthieu Deveau (2005)PermalinkPermalinkExtraction of 3D planar Primitives from Raw Airborne Laser Data: a Normal Driven RANSAC Approach / Frédéric Bretar (2005)Permalink