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Titre : Egalisation radiométrique de nuage de points 3D : principes et algorithmique Type de document : Mémoire Auteurs : Luc Girod , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 51 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des Ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] cohérence (physique)
[Termes IGN] cohérence des couleurs
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] égalisation radiométrique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Si les problèmes de colorimétrie dans le mosaïquage d'images ont été l'objet d'études approfondies par le passé et qu'ils sont maintenant globalement résolus, il n'en est pas de même pour l'égalisation des scènes non planaires et des produits photogrammétriques 3D associés. En effet, certains produits photogrammétriques ne sont pas des images, mais des produits purement 3D, de type nuage de points notamment. Cependant, la cohérence colorimétrique reste d'une grande importance dans ces cas pour une visualisation agréable de résultats. Ce rapport relate donc les recherches effectuées sur le sujet pendant l'été 2013 au Laboratoire de Géomatique Appliqué de l'IGN/ENSG et l'implémentation dans la librairie MicMac d'algorithmes de correction colorimétrique appliqués aux nuages de points dont la colorimétrie provient de plusieurs images. Deux grands points sont abordés : la correction du vignettage des images d'une part, ce défaut posant des problèmes d'homogénéité intra-image, et l'égalisation inter-images d'autre part. Note de contenu : Introduction
1 Contexte et Objectifs
1.1 Contexte d'accueil
1.2 Objectifs
1.3 Démarche
1.4 Insertion dans la chaine de traitement
2 Correction d'une irrégularité radiométrique : le vignettage
2.1 Origines du vignettage
2.2 Modélisation du vignettage
2.3 Méthode de correction
2.4 Estimation du modèle
2.5 Jeu test "Alarme"
2.6 Conclusion
3 Égalisation radiométrique d'un ensemble d'images
3.1 Introduction
3.2 Processus de correction
3.3 Algorithme d'extraction des points de liaison radiométrique
3.4 Choix du modèle
3.5 Analyse des résultats
3.6 Conclusion : améliorations possibles et pistes de recherche
4 Implémentation des algorithmes
4.1 Prise en main des méthodes de développement
4.2 V.O.D.K.A.
4.3 A.R.S.E.N.I.C
4.4 Parallélisation
4.5 Conclusion
ConclusionNuméro de notice : 11978 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Laboratoire de géomatique appliquée LGA (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49812 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11978-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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11978_egalisation_radiometrique-fr_girod.pdf.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Etude de l’extraction automatique de coupe à partir de nuages de points : Application à l’Abbatiale d’Ottmarsheim Type de document : Mémoire Auteurs : Selma Bidino, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] église
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] Mulhouse
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] style roman
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) L’abbatiale d’Ottmarsheim, également appelée église St Pierre et Paul, semble être la plus vieille église d’Alsace. La mairie d’Ottmarsheim a souhaité la création d’une nouvelle coupe ouest-est de l’édifice pour permettre d’exposer des hypothèses concernant l’état primitif du bâtiment de style roman remarquable par son histoire et par sa forme octogonale. Des relevés lasergrammétriques ont été conduits à l’extérieur et à l’intérieur de l’église. L’extraction manuelle de la coupe à partir de ces données est assez chronophage. C’est pourquoi, durant cette étude, une méthode d’extraction automatique de coupes à partir de nuages de points segmentés par entités géométriques a été développée en se basant sur des algorithmes existants pour l’extraction automatique des plans de façades. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Approche développée pour l'extraction automatique de coupes
3- Evaluation des résultats
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 11818 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49751 Documents numériques
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11818_mem_insas_2013__bidino.pdfAdobe Acrobat PDF EuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning / Harri Kaartinen (2013)
Titre : EuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning : final report Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Harri Kaartinen, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; Antero Kukko, Auteur ; Matti Lehtomäki, Auteur ; Anttoni Jaakkola, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; Martin Rutzinger, Auteur ; Shi Pu, Auteur ; Matti Vaaja, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2013 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laserNote de contenu : 1. Introduction
2. State-of-the-art in mobile laser scanning
3. Benchmarking of mobile laser scanning systems on a test field
4. Benchmarking of pole detection algorithms
5. Discusion ans conclusionsNuméro de notice : H2013-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75593 Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller / Paul Chavant (2013)
Titre : Evaluation absolue de méthodes de localisation et de reconstruction panoramique et photogrammétrique d'un tunnel à partir d'un nuage de points de référence appliquée au tunnel-canal de Niderviller Type de document : Mémoire Auteurs : Paul Chavant, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] coordonnées curvilignes
[Termes IGN] distance de Hausdorff
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] Moselle (57)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] transformation linéaire directe
[Termes IGN] tunnelIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Aujourd’hui la lasergrammétrie et la photogrammétrie sont des techniques prédominantes dans le domaine de la création de modèles tridimensionnels. Dans ce projet, nous nous pencherons sur l’étude d’un système d’inspection visuelle des tunnels basé sur des procédés photogrammétriques, et s’appuyant sur des modes d’acquisition externes (lasergrammétrie, tachéométrie). Un modèle 3-D (PM) de la voûte et du piédroit a été modélisé à partir d’images acquises en mouvement à l’intérieur du site expérimental, le tunnel-canal de Niderviller. De plus, des photographies panoramiques de la voûte ont été produites en utilisant le logiciel libre Hugin et des problématiques de trajectographie et d’odométrie visuelle ont été abordées. Il est donc nécessaire d’évaluer chaque étape de traitement, et ce en utilisant un modèle lasergrammétrique de référence (TLS). Nous proposons dans un premier temps de comparer les nuages de points TLS et PM ; Ceci dans le but d’évaluer l’exactitude de la modélisation PM en prenant en référence le modèle TLS. Nous développerons ainsi plusieurs techniques : point à point, nuage à nuage, nuage à maillage et enfin se basant sur les profils. Nous nous appuierons sur un rééchantillonnage selon le point le plus éloigné, une subdivision se basant sur l’octree et la distance de Hausdorff. Dans un second temps, nous tenterons d’évaluer la qualité de reconstruction des images panoramiques, et ce par le biais de plusieurs algorithmiques se basant sur la Transformation Linéaire Directe, la transformation de Helmert ou encore le paradigme de Ransac. Finalement, nous testerons des méthodes relatives à l’odométrie visuelle simplifiée, et nous développerons une méthodologie automatique permettant de déterminer la position de la barge d’acquisition en abscisse curviligne. Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art
3- Présentation du site expérimental, des données et des travaux passés
4- Evaluation de la précison des données photogrammétriques
5- Evaluation de al reconstruction panoramique
6- Trajectographie et odométrie visuelle simplifiée
7- Analyses des résultats
8- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 12936 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : ERA IFSTTAR Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49864 Documents numériques
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12936_mem_insas_2013__chavant.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Feasibility of terrestrial laser scanning for plotwise forest inventories Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xinlian Liang, Auteur ; Henrik Haggren, Directeur de thèse Editeur : Helsinki : Finnish Geodetic Institute FGI Année de publication : 2013 Collection : Publications of the Finnish Geodetic Institute, ISSN 0085-6932 num. 149 Importance : 150 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-951-711-299-4 Note générale : bibliographie, ISBN du pdf
Department of Real Estate, Planning and Geoinformatics, Aalto UniversityLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Finlande
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] volume en boisRésumé : (auteur) Detailed, up-to-date forest information is increasingly important in quantitative forest inventories. The accuracy of the information retrieval is highly dependent on the quality and quantity of the reference data collected on field sample plots. In practice, the plotwise forest data are used as a reference for the calibration of large-area inventory data measured by aerial and space-borne remote sensing techniques. Field reference data are conventionally collected at the sample plot level by manual measurements. Because of the high costs and labor intensity of manual measurements, the number of tree attributes collected is limited. Some of the most important tree attributes are not even measured or sampled.
Terrestrial laser scanning (TLS) has been recently shown to be a promising technique for forest-related studies. Many tree attributes have been correlated with measurements from TLS data. Numerous TLS methods have been proposed. 6However, the feasibility of applying TLS in plotwise forest inventories is still unclear. The major missing factor is automation of data processing. Other factors hampering the acceptance of the technology include the relatively high cost of the TLS instrument, the low measurement accuracy achieved using the automated data processing currently available, and the shortage of experimental results related to the retrieval of advanced stem attributes (e.g., stem curve) and to different forest conditions.
In this study, a series of methods to map sample plots were developed, and their applicability in plotwise forest inventories was analyzed. The accuracy of stem mapping, the efficiency of data collection, and the limitations of the techniques were discussed. The results indicate that TLS is capable of documenting a forest sample plot in detail and that automated mapping methods yield accurate measurements of the most important tree attributes, such as diameter at breast height and stem curve. The fully-automated TLS data processing that was developed in this study resulted in measurement accuracy similar to that of manual measurements using conventional tools or models and of manual measurements from point cloud data. The results of this study support the feasibility of TLS for practical forest field inventories.
Further research is needed to explore new protocols for the application of TLS in field inventories. Three possible new directions are the integration of detailed tree attributes (e.g., stem curve, volume, and biomass) in large-area inventories, the utilization of TLS field plots in national forest inventories, and the mapping of large sample plots, e.g., in operational harvest planning. More studies need to be performed on sample plots under different forest conditions (development class, tree species, and amount of ground vegetation).Numéro de notice : 26025 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse étrangère En ligne : https://aaltodoc.aalto.fi/bitstream/handle/123456789/11355/isbn9789517112994.pdf [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93651 PermalinkPermalinkGeneration of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)PermalinkHow users interact with a 3D geo-browser under time pressure / Jan Wilkening in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 1 (January 2013)PermalinkIndividual tree biomass estimation using terrestrial laser scanning / Ville Kankare in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 75 (January 2013)PermalinkIntegrating radar and laser-based remote sensing techniques for monitoring structural deformation of archaeological monuments / Deodato Tapete in Journal of archaeological science, vol 40 n° 1 (January 2013)PermalinkLarge-scale water classification of coastal areas using airborne topographic lidar data / Julien Smeeckaert (juillet 2013)PermalinkLasergrammétrie et photogrammétrie appliquées à l'étude archéologique des châteaux médiévaux : Le programme Franco-Italien Aver - des montagnes de châteaux / L. D' Agostino in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 201 (Janvier 2013)PermalinkMise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line" / Narut Soontranon (Juin 2013)PermalinkOrthorectification de surfaces complexes acquises par lasergrammétrie et photogrammétrie dans le cadre des travaux de modélisation archéologique de l’église de Dugny / Hélène Macher (2013)Permalink