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A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements / Anttoni Jaakkola in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Anttoni Jaakkola, Auteur ; Antero Kukko, Auteur ; X. Yu, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 514 - 522 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] rayonnement infrarouge thermique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] spectromètre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) This paper presents a novel low-cost mini-UAV-based laser scanning system, which is also capable of performing car-based mobile mapping. The quality of the system and its feasibility for tree measurements was tested using the system’s laser scanner. The system was constructed as a modular measurement system consisting of a number of measurement instruments: a GPS/IMU positioning system, two laser scanners, a CCD camera, a spectrometer and a thermal camera. An Ibeo Lux and a Sick LMS151 profile laser were integrated into the system to provide dense point clouds; intensities of the reflected echoes can also be obtained with the Sick LMS. In our tests, when using a car as a platform, the pole-type object extraction algorithm which was developed resulted in 90% completeness and 86% correctness. The heights of pole-type objects were obtained with a bias of -1.6 cm and standard deviation of 5.4 cm. Using a mini-UAV as the platform, the standard deviation of individual tree heights was about 30 cm. Also, a digital elevation model extraction was tested with the UAV data, resulting in a height offset of about 3.1 cm and a standard deviation of 9.2 cm. With a multitemporal point cloud, we demonstrated a method to derive the biomass change of a coniferous tree with an R2 value of 0.92. The proposed system is capable of not only recording point cloud data giving the geometry of the objects, but also simultaneously collecting image data, including overlapping images and the intensity of laser backscatter, as well as hyperspectral and thermal data. Therefore we believe that the system is feasible for new algorithm and concept development and for basic research, especially when data is recorded multitemporally. Numéro de notice : A2010-484 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.08.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.08.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30677
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 514 - 522[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments / Daniela Craciun in Computer Vision and image understanding, vol 114 n° 11 (November 2010)
[article]
Titre : Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1248 - 1263 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] méthode fiable
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) We are currently developing a vision-based system aiming to perform a fully automatic pipeline for in situ photorealistic three-dimensional (3D) modeling of previously unknown, complex and unstructured underground environments. Since in such environments navigation sensors are not reliable, our system embeds only passive (camera) and active (laser) 3D vision senors. Laser Range Finders are particularly well suited for generating dense 3D maps by aligning multiples scans acquired from different viewpoints. Nevertheless, nowadays Iteratively Closest Point (ICP)-based scan matching techniques rely on heavy human operator intervention during a post-processing step. Since a human operator cannot access the site, these techniques are not suitable in high-risk underground environments. This paper presents an automatic on-line scan matcher able to cope with the nowadays 3D laser scanners’ architecture and to process either intensity or depth data to align scans, providing robustness with respect to the capture device. The proposed implementation emphasizes the portability of our algorithm on either single or multi-core embedded platforms for on-line mosaicing onboard 3D scanning devices. The proposed approach addresses key issues for in situ 3D modeling in difficult-to-access and unstructured environments and solves for the 3D scan matching problem within an environment-independent solution. Several tests performed in two prehistoric caves illustrate the reliability of the proposed method. Numéro de notice : A2010-660 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cviu.2010.03.019 Date de publication en ligne : 29/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cviu.2010.03.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91756
in Computer Vision and image understanding > vol 114 n° 11 (November 2010) . - pp 1248 - 1263[article]Radiometric calibration of small-footprint full-waveform airborne laser scanner measurements: Basic physical concepts / W. Wagner in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : Radiometric calibration of small-footprint full-waveform airborne laser scanner measurements: Basic physical concepts Type de document : Article/Communication Auteurs : W. Wagner, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 505 - 513 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] signal laserRésumé : (Auteur) Small-footprint (0.2–2 m) airborne laser scanners are lidar instruments originally developed for topographic mapping. While the first airborne laser scanners only allowed determining the range from the sensor to the target, the latest sensor generation records the complete echo waveform. The waveform provides important information about the backscattering properties of the observed targets and may be useful for geophysical parameter retrieval and advanced geometric modelling. However, to fully utilise the potential of the waveform measurements in applications, it is necessary to perform a radiometric calibration. As there are not yet calibration standards, this paper reviews some basic physical concepts commonly used by the remote sensing community for modelling scattering and reflection processes. Based purely on theoretical arguments it is recommended to use the backscattering coefficient ?, which is the backscatter cross-section normalised relative to the laser footprint area, for the radiometric calibration of small-footprint full-waveform airborne laser scanners. The presented concepts are, with some limitations, also applicable to conventional airborne laser scanners that measure the range and intensity of multiple echoes. Numéro de notice : A2010-483 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.06.007 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.06.007 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30676
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 505 - 513[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Point clouds : Lidar versus 3D vision / A. Irschara in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 10 (October 2010)
[article]
Titre : Point clouds : Lidar versus 3D vision Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Irschara, Auteur ; Franz W. Leberl, Auteur ; T. Pock, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1123 - 1134 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] photographie terrestre
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Novel automated photogrammetry is based on four innovations. First is the cost-free increase of overlap between images when sensing digitally. Second is an improved radiometry. Third is multi-view matching. Fourth is the Graphics Processing Unit (gpu), making complex algorithms for image matching very practical. These innovations lead to improved automation of the photogrammetric workflow so that point clouds are created at sub-pixel accuracy, at very dense intervals, and in near real-time, thereby eroding the unique selling proposition of lidar scanners. Two test projects compare point clouds from aerial and street-side lidar systems with those created from images. We show that the photogrammetric accuracy compares well with the lidar-method, yet the density of surface points is much higher from images, and the throughput is commensurate with a fully automated all-digital approach. Beyond this density, we identify 15 additional advantages of the photogrammetric approach. Numéro de notice : A2010-430 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.76.10.1123 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.76.10.1123 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30623
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 76 n° 10 (October 2010) . - pp 1123 - 1134[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2010101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 105-2010102 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Reigning in 3D point clouds with the LAS format / A. Chambers in Geoinformatics, vol 13 n° 7 (01/10/2010)
[article]
Titre : Reigning in 3D point clouds with the LAS format Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Chambers, Auteur ; T. Lobonc, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 14 - 16 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] format LAS
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] standard
[Termes IGN] stockage de donnéesRésumé : (Auteur) The advent of LIDAR sensors has been valuable for the geospatial industry, but as the community attemps to fully leverage the technology it has faced some unique challenges regarding the best way to organize and store the data so it can be used most efficiently. In 2002, the LASer (LAS) format arrived on the geospatial scene as the first real solution featuring interoperability, compact and efficient data storage, and flexibility. Under the auspices of ASPRS it has grown into the de facto standard for storing this kind of data and staying on the top by matching the technological strides of the industry it serves. Numéro de notice : A2010-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30649
in Geoinformatics > vol 13 n° 7 (01/10/2010) . - pp 14 - 16[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Space-time density of trajectories : exploring spatio-temporal patterns in movement data / Urška Demšar in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n° 10 (october 2010)PermalinkActivités 3D présentes et futures de l'hepia et de la HEIG-VD / François Gervaix in Géomatique suisse, vol 108 n° 9 (01/09/2010)PermalinkL'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkAssessment of erosion, deposition and rill development on irregular soil surfaces using close range digital photogrammetry / G. Gessesse in Photogrammetric record, vol 25 n° 131 (September - November 2010)PermalinkColorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkExtraction automatique des discontinuités planes à partir d'une scannérisation laser 3D en milieu rocheux / Souhail Hajri in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkRecalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkUtilisation de données laser à haute résolution pour le suivi d'un objet dynamique : expérimentation sur une nappe caillouteuse torrentielle (La Lampe, Vercors) / Laurent Astrade in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkValorisation de levers laser aéroportés pour la gestion intégrée du risque d'inondation : quelques exemples dans le département du Haut-Rhin / N. Kreis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkAn object-based conceptual framework and computational method for representing and analyzing coastal morphological changes / H. Liu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n°7-8 (july 2010)Permalink