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Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Improving GPS localization with vision and inertial sensing Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Fakih, Auteur ; S. Ng, Auteur ; J. Zelek, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 383 - 396 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau de capteursRésumé : (Auteur) Les capteurs inertiels et les caméras sont deux sources d'odométrie qui fournissent une méthode de localisation en continu lorsque le signal GPS est bloqué à cause d'un brouillage intentionnel ou d'interférence. En outre, ils améliorent la localisation du GPS avec de l'information sur l'orientation (le cap). Même s'il y a plusieurs approches pour fusionner le GPS avec des mesures visuelles et d'inertie, la plupart de ces approches sont encore assujetties à de nombreuses conditions, suppositions et applications précises qui ne garantissent pas la localisation la plus exacte des mesures inférées des capteurs disponibles en tout temps. Nous proposons un cadre approfondi pour fusionner de façon intelligente le GPS avec les données visuelles et les données inertielles en choisissant, de façon automatique et adaptative, la meilleure combinaison de capteurs et le meilleur ensemble de paramètres. Basé sur des hypothèses multiples, notre cadre est une feuille de route pour les systèmes en temps réel qui fournissent une grande exactitude, une robustesse contre les valeurs aberrantes et une variabilité dimensionnelle pour cartographier un grand nombre de points tridimensionnels. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0051 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0051 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30183
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 383 - 396[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Lidar waveform modeling using a marked point process Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Florent Lafarge, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur ; Christian Heipke, Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 07/11/2009 Conférence : ICIP 2009, 16th IEEE International Conference on Image Processing 07/11/2009 10/11/2009 Le Caire Egypte Proceedings IEEE Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] processus ponctuel marqué
[Termes IGN] reconstruction du signal
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal laser
[Termes IGN] signal lidarRésumé : (Auteur) Lidar waveforms are 1D signal consisting of a train of echoes where each of them correspond to a scattering target of the Earth surface. Modeling these echoes with the appropriate parametric function is necessary to retrieve physical information about these objects and characterize their properties. This paper presents a marked point process based model to reconstruct a lidar signal in terms of a set of parametric functions. The model takes into account both a data term which measures the coherence between the models and the waveforms, and a regularizing term which introduces physical knowledge on the reconstructed signal. We search for the best configuration of functions by performing a Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo sampler coupled with a simulated annealing. Results are finally presented on different kinds of signals in urban areas. Numéro de notice : C2009-048 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP.2009.5413380 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2009.5413380 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64296 Documents numériques
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Lidar waveform modeling ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Generation and application of rules for quality dependent facade reconstruction / S. Becker in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 6 (November - December 2009)
[article]
Titre : Generation and application of rules for quality dependent facade reconstruction Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Becker, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 14 p. ; pp 640 - 653 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] architecture urbaine
[Termes IGN] base de règles
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] grammaire de graphes
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] moteur d'inférence
[Termes IGN] photo-interprétation assistée par ordinateur
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (Auteur) Frequently, terrestrial LiDAR and image data are used to extract high resolution building geometry like windows, doors and protrusions for three-dimensional (3D) façade reconstruction. However, such a purely data driven bottom-up modelling of façade structures is only feasible if the available observations meet considerable requirements on data quality. Errors in measurement, varying point densities, reduced accuracies, as well as incomplete coverage affect the achievable correctness and reliability of the reconstruction result. While dependence on data quality is a general disadvantage with data driven bottom-up approaches, model based top-down reconstructions are much more robust. Algorithms introduce knowledge about the appearance and arrangement of objects. Thus, they cope with data uncertainty and allow for a procedural modelling of building structures in a predefined architectural style, which is inherent in grammar or model descriptions. We aim at a quality sensitive façade reconstruction which is on the one hand robust against erroneous and incomplete data, but on the other hand not subject to prespecified rules or models. For this purpose, we combine bottom-up and top-down strategies by integrating automatically inferred rules into a data driven reconstruction process. Façade models reconstructed during a bottom-up method serve as a knowledge base for further processing. Dominant or repetitive features and regularities as well as their hierarchical relationship are detected from the modelled façade elements and automatically translated into rules. These rules together with the 3D representations of the modelled façade elements constitute a formal grammar. It holds all the information which is necessary to reconstruct façades in the style of the given building. The paper demonstrates that the proposed algorithm is very flexible towards different data quality and incomplete sensor data. The inferred grammar is used for the verification of the façade model produced during the data driven reconstruction process and the generation of synthetic façades for which only partial or no sensor data is available. Moreover, knowledge propagation is not restricted to façades of one single building. Based on a small set of formal grammars derived from just a few observed buildings, façade reconstruction is also possible for whole districts featuring uniform architectural styles. Copyright 2009 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Inc. (ISPRS). Numéro de notice : A2009-496 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2009.06.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2009.06.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30125
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 64 n° 6 (November - December 2009) . - 14 p. ; pp 640 - 653[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-09061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Modelling the erectheion: extracting information from very large datasets / J. Beraldin in GIM international, vol 23 n° 11 (November 2009)
[article]
Titre : Modelling the erectheion: extracting information from very large datasets Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Beraldin, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 13 - 17 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] monument historique
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] résolution multiple
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Modern terrestrial laser scanners (TLS) generate between 10 and 50 million 3D coordinates per minutes : about 500Mbytes of data. Together with high-resolution images for texturing purposes, this is enough information to choke high-end PCs running commercial software. The National Research Council in Canada has developped a framework for extracting information from very large TLS and imagery datasets, an evolution demonstrated in the Erechtheion project. This monument has been modelled in the 3D to a spatial resolution of 2mm. The fully textured 3D model containing 348 million polygons can be interactively visualised and analysed in real time. Copyright Reed Business Numéro de notice : A2009-436 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30067
in GIM international > vol 23 n° 11 (November 2009) . - pp 13 - 17[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-09111 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Estimation du volume de bois exploitable en montagne par scanner laser aeoporté (Lidar) / Nicolas Clouet in Géomatique expert, n° 70 (01/09/2009)
[article]
Titre : Estimation du volume de bois exploitable en montagne par scanner laser aeoporté (Lidar) Type de document : Article/Communication Auteurs : Nicolas Clouet, Auteur ; Jean-Matthieu Monnet, Auteur ; Frédéric Berger, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 32 - 37 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] bois
[Termes IGN] carte forestière
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] sylviculture
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (documentaliste) Cet article présente un moyen de cartographier les forêts exploitables dans des zones peu accessibles. Grâce aux traitements des données LIDAR, les différentes phases d'approches du terrain sont simplifiées. Numéro de notice : A2009-356 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29986
in Géomatique expert > n° 70 (01/09/2009) . - pp 32 - 37[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-09051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P000634 RAB Revue Nogent-sur-Vernisson En réserve L003 Exclu du prêt PermalinkUne maquette temps réel sur la baie du Mont St Michel : mariage du SIG et de la 3D au service du grand paysage / Hélène Durand in Géomatique expert, n° 70 (01/09/2009)PermalinkNumérisation 3D et déroulé photographique des 134 colonnes de la Grande Salle Hypostyle de Karnak / Laure Chandelier in XYZ, n° 120 (septembre - novembre 2009)PermalinkStereo analysis of high-resolution SAR images for building height estimation in cases of orthogonal aspect directions / Uwe Soergel in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 5 (September - October 2009)PermalinkTerrain surfaces and 3-D Landcover classification from small footprint full-waveform Lidar data: application to badlands / Frédéric Bretar in Hydrology and Earth System Sciences, HESS, vol 13 n° 8 (26/08/2009)PermalinkThe use of LiDAR in digital surface modelling: issues and errors / C. Leigh in Transactions in GIS, vol 13 n° 4 (August 2009)PermalinkRelevés laser urbains par systèmes mobiles de cartographie / François Goulette in XYZ, n° 119 (juin - août 2009)PermalinkA three-dimensional Douglas-Peucker algorithm and its application to automated generalization of DEMs / Fei Lifan in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n° 6 (june 2009)PermalinkEight times acceleration of geospatial data archiving and distribution on the grids / F. Wang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 47 n° 5 (May 2009)PermalinkGénération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image / Frédéric Bretar in Traitement du signal, vol 26 n° 2 (2009-2)Permalink