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Segmentation of airborne laser scanning data using a slope adaptative neighbourhood / S. Filin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 2 (April 2006)
[article]
Titre : Segmentation of airborne laser scanning data using a slope adaptative neighbourhood Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Filin, Auteur ; Norbert Pfeifer, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 71 - 80 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] segmentation d'imageRésumé : (Auteur) This paper presents an algorithm for the segmentation of airborne laser scanning data. The segmentation is based on cluster analysis in a feature space. To improve the quality of the computed attributes, a recently proposed neighborhood system, called slope adaptive, is utilized. Key parameters of the laser data, e.g., point density, measurement accuracy, and horizontal and vertical point distribution, are used for defining the neighborhood among the measured points. Accounting for these parameters facilitates the computation of accurate and reliable attributes for the segmentation irrespective of point density and the 3D content of the data (step edges, layered surfaces, etc.) The segmentation with these attributes reveals more of the information that exists in the airborne laser scanning data. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2006-140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2005.10.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2005.10.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27867
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 60 n° 2 (April 2006) . - pp 71 - 80[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-06021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Aufnahmen flugzeuggetragener Laserscanner als Grundlage zur Erfassung von Strassen und Wegen in bewaldeten Gebieten [Des données par laserscanner aéroporté comme base pour l'extraction de voies et de chemins dans des régions boisées] / M. Attwenger (2006)
contenu dans Arbeitsgruppe "Automation inder Kartographie", Tagung 2005 / Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (2006)
Titre : Aufnahmen flugzeuggetragener Laserscanner als Grundlage zur Erfassung von Strassen und Wegen in bewaldeten Gebieten [Des données par laserscanner aéroporté comme base pour l'extraction de voies et de chemins dans des régions boisées] Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Attwenger, Auteur ; Karl Kraus, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2006 Conférence : Arbeitsgruppe Automation in der Kartographie, Tagung 2005 Vienne Autriche Importance : pp 7 - 12 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrainRésumé : (Auteur) Airborne laser scanner data are applicable as basis for the extraction of streets and roads in wooded terrain. Especially, if an airborne laser scanner flight is available in a project area, it can provide an alternative to terrestrial surveying. In this paper digital terrain models and intensity models are introduced as basis for the extraction of streets and roads in wooded terrain. Moreover, possible detection methods are shown. Numéro de notice : C2005-001 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65028 Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles / Frédéric Bretar (2006)
Titre : Couplage de données laser aéroporté et photogrammétriques pour l'analyse de scènes tridimensionnelles Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Michel Roux, Directeur de thèse Editeur : Paris : Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST Année de publication : 2006 Importance : 166 p. Format : 21 x 30 m Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur es sciences de l'école nationale supérieure des télécommunications, spécialité signal et images, traitement du signal et des imagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estimateur
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du sursol
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique du bâti
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] transformation de HoughIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'interprétation de scènes tridimensionnelles dans un contexte cartographique met en jeu de nombreuses techniques, des plus traditionnelles, comme la photogrammétrie à partir d'images aériennes, jusqu'aux plus récentes, comme l'altimétrie laser. Si la photogrammétrie intègre les traitements géométriques liés à l'orientation des images, ainsi que le calcul des altitudes associées à chaque pixel par des processus de corrélation, les systèmes laser aéroportés (capteurs actifs) intègrent un mécanisme de géoréférencement direct (couplage Inertie-GPS) des impulsions lumineuses émises, fournissant ainsi une représentation de la topographie sous la forme d'un nuage de points 3D. Les objectifs de cette thèse étaient dans un premier temps de valoriser de manière autonome les données 30 issues de la technologie laser, compte tenu de leur caractère novateur, puis d'étudier divers aspects de l'intégration de ces données à un savoir-faire photogrammétrique. Nous nous sommes donc intéressés dans une première partie à l'extraction automatique de points laser appartenant au sol (paysages urbains et ruraux). L'analyse de ces points sol nous a menés à la recherche d'une modélisation dense du terrain sous la forme d'une grille régulière d'altitude à travers la définition d'un modèle bayésien de régularisation de surface. Les points appartenant à la composante sursol, dans le cadre de l'étude du milieu urbain pour la modélisation du bâti, ont été analysés à la lumière d'un algorithme de recherche de primitives planes (facettes de toits) basé sur une modification de l'estimateur robuste RANSAC. La seconde partie concerne l'étude effective du couplage des techniques laser et photogrammétriques. Il s'agit d'utiliser conjointement la grande précision des mesures laser (< 5 cm pour la composante altimétrique sous certaines conditions) avec, non seulement la radiométrie issue des images aériennes, mais aussi avec les images d'altitudes correspondantes. La confrontation des géométries issues de ces deux systèmes fait apparaître des décalages tridimensionnels non linéaires possiblement liés aux dérives temporelles des mesures inertielles. Un algorithme de recalage adapté à la géométrie d'acquisition des bandes laser a donc été mis en place, assurant a posteriori, une cohérence des géométries aussi bien 2D que 3D. À partir d'une mise en correspondance locale des surfaces, un mécanisme de corrections par fenêtres glissantes simule les dépendances temporelles des variations, sans imposer de modèle global de déformations. Enfin, nous avons exprimé la complémentarité des deux systèmes à travers I'extraction de facettes 3D de bâtiments par un mécanisme de segmentation hiérarchique d'images basé sur la définition d'une énergie d'agrégation de régions élémentaires dépendant à la fois des informations présentes dans l'image, des points laser et de la classification préalablement effectuée. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte général
1.2 Couplage Photogrammétrie/Laser aéroporté : État de l'art
1.3 Orientations de la thèse
1.4 Données Laser
2 Les systèmes lidar
2.1 Introduction
2.2 Physique et technologie des lidars
2.3 Orientation
2.4 Conclusion
II Analyse quantitative de données laser tridimensionnelles
3 Classification sol/sursol et Reconstruction du terrain
3.1 Introduction
3.2 État de l'art
3.3 Contribution à la classification de paysages 3D
3.4 Application à la régularisation de surface terrain
3.5 Conclusion
4 Détection de primitives planes
4.1 Introduction
4.2 État de l'art
4.3 Contribution pour l'extraction de primitives 3D
4.4 Résultats
4.5 Conclusion
III Couplage Photogrammétrie/laser
5 Recalage de surfaces
5.1 Introduction
5.2 État de l'art
5.3 Contribution au recalage de surfaces
5.4 Simulation
5.5 Evaluation sur des données laser réelles
5.6 Conclusion
6 Segmentation couplée laser/Image
6.1 Introduction
6.2 Contribution pour la segmentation jointe
6.3 Aspects pratiques
6.4 Résultats et Discussion
6.5 Conclusion et Perspectives
7 ConclusionNuméro de notice : 13380 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Traitement du signal et des images : Paris, Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications ENST : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LTCI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/pastel-00001844 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45199 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13380-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13380-03 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Etude bibliographique pour la mise en place d'une chaine d'acquisition multicapteurs très haute résolution sur un vecteur volant à basse altitude / Antoine Gademer (2006)
Titre : Etude bibliographique pour la mise en place d'une chaine d'acquisition multicapteurs très haute résolution sur un vecteur volant à basse altitude Type de document : Mémoire Auteurs : Antoine Gademer, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2006 Importance : 62 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de master 2ème année, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] détecteur à transfert de charge
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image à résolution submétrique
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image multicapteur
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] vecteur (télédétection)Index. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le besoin d'information cartographique est aujourd'hui de plus en plus présent chez les particuliers avec l'avènement du GPS, dans les entreprises et les administrations avec l'essor des Systèmes d'Information Géographique et dans les laboratoires de recherches, ces derniers étant les plus gourmands de données, toujours désireux d'observations plus précises, plus complètes et plus récentes. L'étude bibliographique effectuée durant ce stage s'inscrit en amorce d'un projet de cartographie Très Haute Résolution. Ce projet a pour vocation de produire un système multicapteurs volant à basse altitude, complémentaire des systèmes existants, pour des applications de levés architecturaux, cartographie de crise ou suivi d'évolution, etc. Il vise à répondre ainsi au besoin d'un système précis, rapide et flexible. Ce rapport est découpé en trois parties. La première concerne le projet de cartographie Très Haute Résolution dans son ensemble. La deuxième présente l'étude bibliographique en elle-même avec une présentation théorique du fonctionnement et de l'utilisation des capteurs mais aussi une étude de marché des produits commerciaux existants. Enfin, la troisième partie parle des réalisations pratiques effectuées pendant le stage : mission terrain, programmation et encadrement d'étudiants. Note de contenu : 1 PRESENTATION DU PROJET
1.1 Cartographie Très Haute Résolution
- Systèmes d'Information Géographiques - Alimenter un SIG - Quand parle-t-on de Très Haute Résolution ? - Pourquoi la cartographie Très Haute Résolution ?
1.2 Objectifs du projet
- Un vecteur volant à basse altitude - Un capteur intégrant de multiples technologies
1.3 Objectifs du stage
2 - ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
2.1 Fonctionnement d'un capteur optique
- Présentation - Projection sur un plan - Echantillonnage spatial : les capteurs élémentaires - Echantillonnage temporel le temps d'exposition - Echantillonnage spectral la couleur
2.2 Utilisation du capteur optique : Stéréorestitution et Orthophotographies
- Mise en géographie - Stéréorestitution - Orthophotographies
2.3 État du marché pour les capteurs optiques
- Historique - Petites Caméras - Caméra moyen format - Caméra large format
2.4 Fonctionnement d'un capteur LIDAR
- Présentation - Principe physique - Caractéristiques - Bibliographie
2.5 Etat du marché pour les capteurs LIDAR
- Lasers aéroportés - Lasers terrestres - Réflexion sur l'utilisation du LIDAR dans le projet de cartographie THR
2.6 Fusion de données laser et photogrammétrie
2.7 GPS et centrales inertielles - Global Positioning Systern - Le géoréférencement direct
III - REALISATIONS PRATIQUES.
3.1 Mission terrain: Acquisition de données Très Haute Résolution
- Présentation - Préparation - Résultats
3.2 Ebauche de chaîne de reconstruction : Mise en géométrie
- Choix technologique
- Détecteur de Harris/Stephens
3.3 Encadrement d'étudiantNuméro de notice : 30052 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire ATIS ESIEA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51600 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 30052-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Hochgenaue Generierung des DGM vom vergletscherten Hochgebirge : Potential von airborne Laserscanning / D. Lenhart (2006)
contenu dans Arbeitsgruppe "Automation inder Kartographie", Tagung 2005 / Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (2006)
Titre : Hochgenaue Generierung des DGM vom vergletscherten Hochgebirge : Potential von airborne Laserscanning Titre original : [Génération de haute précision de MNT de hautes montagnes couvertes de glaciers : potentiel de la télémétrie laser aéroporté] Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Lenhart, Auteur ; H. Kager, Auteur ; Konrad Eder, Auteur ; Stefan Hinz, Auteur ; U. Stella, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2006 Conférence : Arbeitsgruppe Automation in der Kartographie, Tagung 2005 Vienne Autriche Importance : pp 65 - 78 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] neige
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Le système de scannage par Laser aéroporté (ALS/Airborne Laserscanning) offre la possibilité de générer des modèles de terrain numériques (MTN) avec un haut degré d'automatisation. Pendant que le potentiel de précision inhérent à cette technologie a déjà été mis à l'épreuve dans beaucoup d'études et d'applications, le présent article analyse le potentiel de précision de cette méthode lorsqu'elle est appliquée en haute montagne couverte de glaciers. Les résultats montrent qu'au moyen d'un géoréférencement par voie d'adaptation simultanée de bandes avoisinantes, non seulement les différences existant entre des bandes longitudinales peuvent être minimisées, mais aussi les données peuvent être rattachées jusqu'à quelques centimètres à l'information GPS de référence. Ainsi, la précision intérieure est de l'ordre de 5-8 cm pour des régions lisses telles que des surfaces de neige, et d'environ 17-30 cm pour les régions rocheuses rugueuses. En dehors de la haute précision, c'est la densité de points du jeu de données qui offre un aspect intéressant d'analyse. Par exemple, des pertes partielles d'enregistrements - normalement nuisibles à un DGM - dans la région de la langue glacière (dues à l'absorption et probablement aussi à la réflexion régulière) ouvrent de nouvelles possibilités d'études telles que l'estimation locale du contenu d'eau, de glace ou de névé, ou aussi la reconnaissance automatique de limites de glaciers ou de névés. Numéro de notice : C2005-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65029 PermalinkPermalinkEstimating forest biomass using small footprint LiDAR data: An individual tree-based approach that incorporates training data / Z.J. Bortolot in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)PermalinkAirborne laser swath mapping: quantifying changes in sandy beaches over time scales of weeks to years / Ramesh L. Shrestha in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 4 (June - July 2005)PermalinkCombined digital photogrammetry and time-of-flight laser scanning for monitoring cliff evolution / M. Lim in Photogrammetric record, vol 20 n° 110 (June - August 2005)PermalinkGéo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)PermalinkHierarchical recovery of digital terrain models from single and multiple return lidar data / Y. Hu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 4 (April 2005)PermalinkBuilding information system: a system based on terrestrial laser scanning / Luigi Colombo in GIM international, vol 19 n° 1 (January 2005)PermalinkPermalinkSegmentation couplée en géométrie mixte / Clément Mallet (2005)PermalinkAnalyse quantitative de données laser 3D : classification et modélisation du terrain / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 176 (Décembre 2004)PermalinkA robust method for filtering non-ground measurements from airborne Lidar data / F. Crosilla in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2004 n° 12 (Dezember 2004)Permalink3D scanning for archaeology and cultural heritage: preserving history with geospatial technology / M. Schaich in Geoinformatics, vol 7 n° 6 (01/09/2004)PermalinkL'altimétrie laser à balayage / Benoît Saint-Onge in Revue internationale de géomatique, vol 14 n° 3 - 4 (septembre 2004 – février 2005)PermalinkPrecision of points computed from intersections of lines or planes / P. Cederholm in Surveying and land information science, vol 64 n° 3 (01/09/2004)PermalinkLIDAR-based geometric reconstruction of boreal type forest stands at single tree level for forest and wildland fire management / F. Morsdorf in Remote sensing of environment, vol 92 n° 3 (30 August 2004)PermalinkConfrontation du relevé laser 3D aux techniques de relevé conventionnelles et développement d'outils numériques pour la restitution architecturale / A. Fuchs in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n°173-174 (Juin 2004)PermalinkThe application of short-range 3D laser scanning for archaeological replica production: the Egyptian tomb of Seti 1 / J. Ahmon in Photogrammetric record, vol 19 n° 106 (June - August 2004)PermalinkModellierung von Oberflächen mit Diskontinuitäten / Andrzej Borkowski (2004)PermalinkLaserscan DTMS for modeling flood risk areas / Karl Kraus in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2003 n° 12 (Dezember 2003)Permalink