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Modelling vertical error in LiDAR-derived digital elevation models / F. Aguilar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)
[article]
Titre : Modelling vertical error in LiDAR-derived digital elevation models Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Aguilar, Auteur ; Jon Mills, Auteur ; J. Delgado, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 103 - 110 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] interpolation inversement proportionnelle à la distance
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur) A hybrid theoretical–empirical model has been developed for modelling the error in LiDAR-derived digital elevation models (DEMs) of non-open terrain. The theoretical component seeks to model the propagation of the sample data error (SDE), i.e. the error from light detection and ranging (LiDAR) data capture of ground sampled points in open terrain, towards interpolated points. The interpolation methods used for infilling gaps may produce a non-negligible error that is referred to as gridding error. In this case, interpolation is performed using an inverse distance weighting (IDW) method with the local support of the five closest neighbours, although it would be possible to utilize other interpolation methods. The empirical component refers to what is known as “information loss”. This is the error purely due to modelling the continuous terrain surface from only a discrete number of points plus the error arising from the interpolation process. The SDE must be previously calculated from a suitable number of check points located in open terrain and assumes that the LiDAR point density was sufficiently high to neglect the gridding error. For model calibration, data for 29 study sites, 200*200 m in size, belonging to different areas around Almeria province, south-east Spain, were acquired by means of stereo photogrammetric methods. The developed methodology was validated against two different LiDAR datasets. The first dataset used was an Ordnance Survey (OS) LiDAR survey carried out over a region of Bristol in the UK. The second dataset was an area located at Gador mountain range, south of Almería province, Spain. Both terrain slope and sampling density were incorporated in the empirical component through the calibration phase, resulting in a very good agreement between predicted and observed data (R2=0.9856;p Numéro de notice : A2010-233 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2009.09.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2009.09.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30427
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 1 (January - February 2010) . - pp 103 - 110[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Photogrammétrie et épigraphie Type de document : Mémoire Auteurs : Adrien Gressin , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Projet de Fin d'Etudes, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), mastère PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel de corrélation
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation d'imageIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le compte rendu de mon stage de fin d'études, présenté en troisième année d'école d'ingénieur à l'ENSG, réalisé au Centre d'Etudes Alexandrines. Ce stage avait pour but l'utilisation de modèles 3D denses issus de la photogrammétrie et de la lasergrammétrie afin d'améliorer la lecture de caractères gravés dans la pierre, le support de ces écritures pouvant être cylindriques. Ainsi, je décris ici l'obtention de modèles 3D à partir d'images, en utilisant des logiciels de corrélation dense comme MICMAC et PMVS, ainsi que par relevés laser. Puis, je détaille l'obtention de déroulés et de cartes de profondeurs cylindriques, en utilisant des algorithmes de reconnaissance automatique de formes. Enfin, je propose une méthode de traitement morphologique permettant d'isoler les écritures présentes sur les cartes de profondeurs précédemment obtenues. L'ensemble de la chaine de traitement que je décris ici est réalisable via l'interface graphique du logiciel STRATUS que j'ai développé à cette occasion. Note de contenu : Introduction
A - Contexte du stage
1 - Alexandrie
2 - Le CEAlex
3 - Les Inscriptions
B - Recherche préalable
1 - Recherche documentaire sur l'épigraphie
1.1 - Copie manuelle
1.2 - Moulage et Estampage
1.3 - Photographie
1.4 - Photogrammétrie
1.5 - Conclusion sur les méthodes actuelles
2 - Recherche Technique
2.1 - Conception de la chaine de traitement
2.1.1 - Acquisition et réalisation d'un modèle 3D
2.1.2 - Traitement sur les modèles 3D
2.1.3 - Traitement morphologie sur les cartes de profondeur
2.2 - Logiciels de corrélation dense
2.2.1 - ARC3D
2.2.2 - Bundler/PMVS
2.2.3 - MICMAC
2.2.4 - Récapitulatif
2.3 - Algorithmes
2.3.1 - Recherche de Forme
2.3.2 - Interpolation
2.3.3 - Le déroulé d'un cylindre
2.3.4 - Traitement Morphologique
C - Détail de la chaine de traitement
1 - Présentation de STRATUS
1.1 - L'implémentation
1.2 - L'interface graphique
2 - Acquisition et réalisation de modèles 3D
2.1 - Photogrammétrie
2.1.1 - L'acquisition des données
2.1.2 - Le traitement des données
2.2 - Lasergrammétrie
2.2.1 - L'acquisition des données
2.2.2 - Le traitement des données
3 - Traitement sur les modèles 3D
3.1 - Recherche d'un plan
3.1.1 - Moindres carres
3.1.2 - Ransac
3.1.3 - Ortho-Image et carte de profondeur
3.2 - Recherche d'un cylindre
3.2.1 - Moindres carres
3.2.2 - Ransac
3.2.3 - Ortho-Image et carte de profondeur
4 - Traitement morphologique
4.1 - Filtre TopHat
4.2 - Seuillage et filtrage
D - Résultats et Améliorations
1 - Résultats obtenus
1.1 - Un bloc en granite
1.2 - Une colonne en granite
1.3 - Une colonne en calcaire coquille
1.4 - Comparaison Photogrammétrie / Lasergrammétrie
2 Améliorations
ConclusionNuméro de notice : 10901 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Centre d'Etudes Alexandrines Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49405 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10901-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
10901_mem_photogrammetrie_epigraphie_gressin.pdfAdobe Acrobat PDF Sensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners / J. Amiri Parian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)
[article]
Titre : Sensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Amiri Parian, Auteur ; Armin W. Gruen, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 60 - 76 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Terrestrial Linear Array CCD-based panoramic cameras have been used for purely imaging purposes, but they also have a high potential for use in high accuracy measurement applications. The imaging geometry and the high information content of those images make them suitable candidates for quantitative image analysis. For that a particular sensor model has to be established and the inherent accuracy potential has to be investigated. We developed a sensor model for terrestrial Linear Array-based panoramic cameras by means of a modified bundle adjustment with additional parameters, which models substantial deviations of a real camera from the ideal one. We used 3D straight-line information in addition to tie points to conduct a full calibration and orientation without control point information. Due to the similarity of the operation of laser scanners to panoramic cameras the sensor model of the panoramic cameras was extended for the self-calibration of laser scanners. We present the joint sensor model for panoramic cameras and laser scanners and the results of self-calibration, which indicate a subpixel accuracy level for such highly dynamic systems. Finally we demonstrate the systems’ accuracy of two typical panoramic cameras in 3D point positioning, using both a minimal number of control points and a free network adjustment. With these new panoramic imaging devices we have additional powerful sensors for image recording and efficient 3D object modeling. Numéro de notice : A2010-230 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2009.08.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2009.08.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30424
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 1 (January - February 2010) . - pp 60 - 76[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible D'X,Y à X,Y,Z, de nouveaux outils pour l'étude architecturale et archéologique. Restitution 3D, lasergrammétrie et photogrammétrie : le cas de la citerne el-Nabih à Alexandrie / Laurent Borel (2010)
Titre : D'X,Y à X,Y,Z, de nouveaux outils pour l'étude architecturale et archéologique. Restitution 3D, lasergrammétrie et photogrammétrie : le cas de la citerne el-Nabih à Alexandrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Borel, Auteur ; Magali Cabarrou, Auteur ; Sandrine Dubourg, Auteur ; Yves Egels , Auteur Editeur : Pessac : Ausonius Année de publication : 2010 Collection : Archéovision Conférence : Virtual Retrospect 2009 18/11/2009 20/11/2009 Pessac France Importance : pp 215 - 228 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Alexandrie
[Termes IGN] Egypte
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] restitution numérique
[Termes IGN] site archéologiqueRésumé : (auteur) L’utilisation des nouvelles technologies 3D, appliquées au domaine de l’étude architecturale et archéologique, s’est généralisée au cours de ces dix dernières années. On a pu constater, du fait de la réduction des coûts d’acquisition et de la simplification de la mise en œuvre de ces techniques, que quelques responsables de chantier ont franchi le pas et troqué leur crayon gris et leur planchette pour un scanner laser 3D. Notre équipe CNRS, qui avait déjà acquis une certaine expérience dans le domaine de la restitution 3D appliquée à l’archéologie, a souhaité expérimenter l’apport de la lasergrammétrie et de la photogrammétrie sur l’un de ses chantiers en cours : la citerne el-Nabih à Alexandrie. Entamées en 2003, les campagnes de relevé et de fouilles touchent aujourd’hui à leur fin. À l’heure où démarre la phase du traitement des données de terrain, nous nous proposons de présenter succinctement les caractéristiques du chantier de la citerne el-Nabih, la méthode développée durant et après la fouille, et les premiers résultats de l’apport de l’utilisation de ces nouvelles technologies. Numéro de notice : C2009-057 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (1941-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-01373420 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99839 Augmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity / S. Hefford in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Augmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Hefford, Auteur ; C. Samson, Auteur ; J. Harrison, Auteur ; F. Ferrie, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 407 - 418 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Le TITAN® est un système terrestre mobile de radar optique (Lidar) multiple. Il utilise le GPS et une unité de mesure par inertie (UMI) pour déterminer sa position et son orientation. En utilisant quatre Lidar, le système TITAN fournit une couverture qui se recoupe. Lorsqu'on perd le signal du GPS, l'erreur de position augmente de façon exponentielle selon la durée de l'interruption. La dérive des données sur la position mène à un désalignement des nuages de points qui se chevauchent. En déterminant le changement de pose nécessaire pour aligner les nuages de points se chevauchant, il est possible d'évaluer la valeur de dérive de la position. Cet article évalue la possibilité d'améliorer l'exactitude de la position en incorporant les corrections obtenues par l'alignement des nuages de points Lidar qui se chevauchent. Le rendement de l'alignement des nuages de points peut être amélioré en intégrant l'information sur l'intensité à l'algorithme d'alignement itératif du point le plus près (ICP). Malheureusement, les nuages de points se chevauchant du système TITAN contiennent peu de variation géométrique et d'intensité. Ceci limite grandement la disponibilité des régions sur lesquelles baser un alignement. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-556 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0053 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0053 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30185
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 407 - 418[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Finding anomalies in high-density Lidar point clouds / J. Harrison in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkResearch contibutions in the field of enginering surveying within period 2007-2008 (Bulletin de Reports on geodesy) / Witold ProszynskiPermalinkPermalinkGeneration and application of rules for quality dependent facade reconstruction / S. Becker in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 6 (November - December 2009)PermalinkModelling the erectheion: extracting information from very large datasets / J. Beraldin in GIM international, vol 23 n° 11 (November 2009)PermalinkError budget of Lidar systems and quality control of the derived data / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 9 (September 2009)PermalinkNumérisation 3D et déroulé photographique des 134 colonnes de la Grande Salle Hypostyle de Karnak / Laure Chandelier in XYZ, n° 120 (septembre - novembre 2009)PermalinkScannérisation laser et photogrammétrie : deux techniques complémentaires pour l'étude des risques naturels par télédétection rapprochée en haute montagne / T. Villemin in XYZ, n° 120 (septembre - novembre 2009)Permalinkn° 119 - juin - août 2009 - 5ème Forum de la topographie au Lycée Dorian à Paris (Bulletin de XYZ) / Association française de topographiePermalinkDocumentation Istanbul historic peninsula by kinematic terrestrial laser scanning / T. Kersten in Photogrammetric record, vol 24 n° 126 (June - August 2009)Permalink