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Under-canopy UAV laser scanning for accurate forest field measurements / Eric Hyyppä in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 164 (June 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 164 (June 2020) . - pp 41 - 60 Titre : Under-canopy UAV laser scanning for accurate forest field measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Eric Hyyppä, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; Teemu Hakala, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 41 - 60 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] canopée [Termes descripteurs IGN] densité du bois [Termes descripteurs IGN] diamètre à hauteur de poitrine [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] erreur moyenne quadratique [Termes descripteurs IGN] Finlande [Termes descripteurs IGN] forêt boréale [Termes descripteurs IGN] hauteur à la base du houppier [Termes descripteurs IGN] hauteur des arbres [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] inventaire forestier local [Termes descripteurs IGN] modèle de croissance [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Simultaneous Localisation And Mapping [Termes descripteurs IGN] télédétection aérienne [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] tronc Résumé : (auteur) Surveying and robotic technologies are converging, offering great potential for robotic-assisted data collection and support for labour intensive surveying activities. From a forest monitoring perspective, there are several technological and operational aspects to address concerning under-canopy flying unmanned airborne vehicles (UAV). To demonstrate this emerging technology, we investigated tree detection and stem curve estimation using laser scanning data obtained with an under-canopy flying UAV. To this end, we mounted a Kaarta Stencil-1 laser scanner with an integrated simultaneous localization and mapping (SLAM) system on board an UAV that was manually piloted with the help of video goggles receiving a live video feed from the onboard camera of the UAV. Using the under-canopy flying UAV, we collected SLAM-corrected point cloud data in a boreal forest on two 32 m 32 m test sites that were characterized as sparse ( = 42 trees) and obstructed ( = 43 trees), respectively. Novel data processing algorithms were applied for the point clouds in order to detect the stems of individual trees and to extract their stem curves and diameters at breast height (DBH). The estimated tree attributes were compared against highly accurate field reference data that was acquired semi-manually with a multi-scan terrestrial laser scanner (TLS). The proposed method succeeded in detecting 93% of the stems in the sparse plot and 84% of the stems in the obstructed plot. In the sparse plot, the DBH and stem curve estimates had a root-mean-squared error (RMSE) of 0.60 cm (2.2%) and 1.2 cm (5.0%), respectively, whereas the corresponding values for the obstructed plot were 0.92 cm (3.1%) and 1.4 cm (5.2%). By combining the stem curves extracted from the under-canopy UAV laser scanning data with tree heights derived from above-canopy UAV laser scanning data, we computed stem volumes for the detected trees with a relative RMSE of 10.1% in both plots. Thus, the combination of under-canopy and above-canopy UAV laser scanning allowed us to extract the stem volumes with an accuracy comparable to the past best studies based on TLS in boreal forest conditions. Since the stems of several spruces located on the test sites suffered from severe occlusion and could not be detected with the stem-based method, we developed a separate work flow capable of detecting trees with occluded stems. The proposed work flow enabled us to detect 98% of trees in the sparse plot and 93% of the trees in the obstructed plot with a 100% correction level in both plots. A key benefit provided by the under-canopy UAV laser scanner is the short period of time required for data collection, currently demonstrated to be much faster than the time required for field measurements and TLS. The quality of the measurements acquired with the under-canopy flying UAV combined with the demonstrated efficiency indicates operational potential for supporting fast and accurate forest resource inventories. Numéro de notice : A2020-240 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.03.021 date de publication en ligne : 11/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.03.021 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94994 [article]

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Filtering of airborne LiDAR bathymetry based on bidirectional cloth simulation / Anxiu Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 163 (May 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 163 (May 2020) . - pp 49 - 61 Titre : Filtering of airborne LiDAR bathymetry based on bidirectional cloth simulation Type de document : Article/Communication Auteurs : Anxiu Yang, Auteur ; Fanlin Yang, Auteur ; Dianpeng Su, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 49 - 61 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] ajustement de paramètres [Termes descripteurs IGN] Chine [Termes descripteurs IGN] courbe de Gauss [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] filtrage de points [Termes descripteurs IGN] itération [Termes descripteurs IGN] lidar bathymétrique [Termes descripteurs IGN] relief sous-marin [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté Résumé : (auteur) Current filtering methods of airborne LiDAR bathymetry (ALB) point clouds cannot identify negative anomalies or avoid over-filtering of the data. To overcome these problems, we propose a bidirectional cloth simulation filtering (BCSF) method and verify it using captured data. First, a transfer iterative trend surface is established to eliminate the negative anomalies and realize the continuous expression of the seafloor topography. The terrain complexities of the seafloor points are calculated using four extracted feature factors: slope, standard deviation of depth, Gaussian curvature, and roughness. We then calculate the sub-regional terrain complexity and the adaptive distance threshold and obtain user-defined parameters. Finally, sub-regional filtering is carried out, and a filtered surface is established to solve the over-filtering problem of convex and concave seafloor topographies based on the BCSF correction model. To evaluate the performance of the proposed method, the BCSF method was applied to ALB data captured around Yuanzhi Island in the South China Sea. The experimental results show that the BCSF method effectively filters out non-seafloor points and fully preserves the seafloor microtopography to realize the integrity of the seafloor topography. The proposed BCSF method outperforms the cloth simulation filtering method in terms of the elimination rate, which decreases from 38.78% to 2.52% and from 29.52% to 0.70% in the whole study area and local study area, respectively. Consequently, the BCSF method that combines forward filtering with inverse filtering exhibits complementary advantages, avoids over-filtering, and demonstrates strong adaptability and robustness for ALB data. Numéro de notice : A2020-137 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.03.004 date de publication en ligne : 09/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.03.004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94755 [article]

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La télédétection aéroportée pour la gestion des territoires forestiers de montagne / Jean-Matthieu Monnet in Sciences, eaux & territoires, n° 33 (avril 2020)  

Public [article]  inSciences, eaux & territoires > n° 33 (avril 2020) . - pp 64 - 69 Titre : La télédétection aéroportée pour la gestion des territoires forestiers de montagne Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Matthieu Monnet, Auteur ; Pierre Paccard, Auteur ; Catherine Riond, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 64 - 69 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] abattage (sylviculture) [Termes descripteurs IGN] acquisition de données [Termes descripteurs IGN] diffusion de données [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] forêt alpestre [Termes descripteurs IGN] France (végétation) [Termes descripteurs IGN] gestion forestière [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté Résumé : (Auteur) Le Programme national de la forêt et du bois 2016-2026 affiche comme objectif « d’augmenter les prélèvements de bois en France tout en assurant le renouvellement de la forêt ». Les forêts de montagne qui représentent environ un quart de la surface forestière pourraient contribuer de manière significative à cet objectif. Les contraintes d’accès et de topographie rendent cependant difficile la gestion de ces forêts. En s’appuyant sur la technologie Lidar aéroporté, il est désormais possible de cartographier à haute résolution, sur des territoires de la taille d’un parc naturel régional, les caractéristiques forestières (ressource, accessibilité) intéressant les gestionnaires. La généralisation de l’outil pose cependant des questions de coût d’acquisition des données et de droit de leur diffusion auprès des acteurs de la filière. Numéro de notice : A2020-182 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans date de publication en ligne : 10/04/2020 En ligne : http://www.set-revue.fr/sites/default/files/articles/pdf/set-revue-foret-montagn [...] Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94956 [article]

Remote Sensing Technology Applications in Forestry and REDD+ / Kim Calders (2020)  

Public contenu dans Directory of Open Access Books DOAB / Directory of Open Access Books DOAB   Titre : Remote Sensing Technology Applications in Forestry and REDD+ Type de document : Monographie Auteurs : Kim Calders, Editeur scientifique ; Inge Jonckheere, Editeur scientifique ; Mikko Vastaranta, Editeur scientifique ; Joanne Nightingale, Editeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2020 Importance : 244 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03928-471-9 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] apprentissage automatique [Termes descripteurs IGN] biomasse aérienne [Termes descripteurs IGN] canopée [Termes descripteurs IGN] cartographie des risques [Termes descripteurs IGN] déboisement [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image Landsat [Termes descripteurs IGN] image multibande [Termes descripteurs IGN] image Sentinel [Termes descripteurs IGN] Pinus massoniana [Termes descripteurs IGN] polarimétrie radar [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Editeur) Advances in close-range and remote sensing technologies are driving innovations in forest resource assessments and monitoring on varying scales. Data acquired with airborne and spaceborne platforms provide high(er) spatial resolution, more frequent coverage, and more spectral information. Recent developments in ground-based sensors have advanced 3D measurements, low-cost permanent systems, and community-based monitoring of forests. The UNFCCC REDD+ mechanism has advanced the remote sensing community and the development of forest geospatial products that can be used by countries for the international reporting and national forest monitoring. However, an urgent need remains to better understand the options and limitations of remote and close-range sensing techniques in the field of forest degradation and forest change. Therefore, we invite scientists working on remote sensing technologies, close-range sensing, and field data to contribute to this Special Issue. Topics of interest include: (1) novel remote sensing applications that can meet the needs of forest resource information and REDD+ MRV, (2) case studies of applying remote sensing data for REDD+ MRV, (3) timeseries algorithms and methodologies for forest resource assessment on different spatial scales varying from the tree to the national level, and (4) novel close-range sensing applications that can support sustainable forestry and REDD+ MRV. We particularly welcome submissions on data fusion. Numéro de notice : 26296 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Monographie DOI : 10.3390/books978-3-03928-471-9 date de publication en ligne : 07/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-471-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95009

Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763 Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] données altimétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GNSS [Termes descripteurs IGN] synchronisation [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994 [article]

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Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)

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Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques / Michel Kasser in XYZ, n° 158 (mars 2019)

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Is field-measured tree height as reliable as believed – A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning in a boreal forest / Yunsheng Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)  

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Analyse du risque végétation dans les emprises ferroviaires à partir de données LiDAR acquises par drones / Luc Perrin in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

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Estimation cohérente de l'indice de surface foliaire en utilisant des données terrestres et aéroportées / Ronghai Hu (2018)  

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Modélisation d'un oppidum sous couvert végétal dense, en Eure-et-Loir, par un LiDAR aéroporté par drone / Isabelle Heitz in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)

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Building on firm foundations / Dominik Wesołowski in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 9 (September 2017)

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Precision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners / Xijiang Chen in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

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Unimpaired vision / François Gervaix in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 9 (September 2017)

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A novel automatic method for the fusion of ALS and TLS LiDAR data for robust assessment of tree crown structure / Claudia Paris in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 7 (July 2017)  

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