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Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763 Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] données altimétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GNSS [Termes descripteurs IGN] synchronisation [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994 [article]

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105-2019101	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 160 (septembre 2019) . - pp 79 - 88 Titre : Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années Type de document : Article/Communication Auteurs : Rémy Boudon, Auteur ; Guillaume Thibault, Auteur ; Michel Trouillet, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 79 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] bathymétrie [Termes descripteurs IGN] BD Topo [Termes descripteurs IGN] évolution technologique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] instrument de topographie [Termes descripteurs IGN] instrumentation GNSS [Termes descripteurs IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique [Termes descripteurs IGN] nivellement [Termes descripteurs IGN] Oracle [Termes descripteurs IGN] plan topographique [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] réseau électrique [Termes descripteurs IGN] tachéomètre [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] théodolite électronique [Termes descripteurs IGN] topographe Résumé : (Auteur) Cet article décrit les évolutions des principales techniques topographiques employées à EDF pendant ces 40 dernières années dont les mesures angulaires, de distances et nivellement direct. Il présente aussi les nouvelles techniques apparues durant cette période et utilisées à EDF ; topométrie industrielle, GNSS, relevés et modélisations 3D, interférométrie radar, drones, bathymétrie… Numéro de notice : A2019-480 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93655 [article]

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112-2019031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	En circulation Exclu du prêt
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Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques / Michel Kasser in XYZ, n° 158 (mars 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 158 (mars 2019) . - pp 17 - 20 Titre : Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser, Auteur ; Nicolas Delley, Auteur ; Stéphane Cretegny, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 17 - 20 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] montagne [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] Vaud (Suisse) Résumé : (auteur) Dans le cadre d'une étude génomique de plantes de haute altitude nécessitant des modèles de terrain extrêmement précis, une étude sur les comparaisons de modèles acquis par des outils différents a été menée, ceci dans des sites sans végétation haute. Diverses pistes sont présentées pour expliquer les différences observées. Numéro de notice : A2019-082 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92219 [article]

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Is field-measured tree height as reliable as believed – A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning in a boreal forest / Yunsheng Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 147 (January 2019) . - pp 132 - 145 Titre : Is field-measured tree height as reliable as believed – A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning in a boreal forest Type de document : Article/Communication Auteurs : Yunsheng Wang, Auteur ; Matti Lehtomäki, Auteur ; Xinlian Liang, Auteur ; Jiri Pyorala, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 132 - 145 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] Betula pendula [Termes descripteurs IGN] betula pubescens [Termes descripteurs IGN] diamètre à hauteur de poitrine [Termes descripteurs IGN] données de terrain [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] Finlande [Termes descripteurs IGN] forêt boréale [Termes descripteurs IGN] hauteur à la base du houppier [Termes descripteurs IGN] hauteur des arbres [Termes descripteurs IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] Picea abies [Termes descripteurs IGN] Pinus sylvestris [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (auteur) Quantitative comparisons of tree height observations from different sources are scarce due to the difficulties in effective sampling. In this study, the reliability and robustness of tree height observations obtained via a conventional field inventory, airborne laser scanning (ALS) and terrestrial laser scanning (TLS) were investigated. A carefully designed non-destructive experiment was conducted that included 1174 individual trees in 18 sample plots (32 m × 32 m) in a Scandinavian boreal forest. The point density of the ALS data was approximately 450 points/m2. The TLS data were acquired with multi-scans from the center and the four quadrant directions of the sample plots. Both the ALS and TLS data represented the cutting edge point cloud products. Tree heights were manually measured from the ALS and TLS point clouds with the aid of existing tree maps. Therefore, the evaluation results revealed the capacities of the applied laser scanning (LS) data while excluding the influence of data processing approach such as the individual tree detection. The reliability and robustness of different tree height sources were evaluated through a cross-comparison of the ALS-, TLS-, and field- based tree heights. Compared to ALS and TLS, field measurements were more sensitive to stand complexity, crown classes, and species. Overall, field measurements tend to overestimate height of tall trees, especially tall trees in codominant crown class. In dense stands, high uncertainties also exist in the field measured heights for small trees in intermediate and suppressed crown class. The ALS-based tree height estimates were robust across all stand conditions. The taller the tree, the more reliable was the ALS-based tree height. The highest uncertainty in ALS-based tree heights came from trees in intermediate crown class, due to the difficulty of identifying treetops. When using TLS, reliable tree heights can be expected for trees lower than 15–20 m in height, depending on the complexity of forest stands. The advantage of LS systems was the robustness of the geometric accuracy of the data. The greatest challenges of the LS techniques in measuring individual tree heights lie in the occlusion effects, which lead to omissions of trees in intermediate and suppressed crown classes in ALS data and incomplete crowns of tall trees in TLS data. Numéro de notice : A2019-036 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.11.008 date de publication en ligne : 22/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.11.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91973 [article]

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081-2019011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2019013	DEP-EXM	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2019012	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Analyse du risque végétation dans les emprises ferroviaires à partir de données LiDAR acquises par drones / Luc Perrin in XYZ, n° 154 (mars - mai 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 154 (mars - mai 2018) . - pp 15 - 21 Titre : Analyse du risque végétation dans les emprises ferroviaires à partir de données LiDAR acquises par drones Type de document : Article/Communication Auteurs : Luc Perrin, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 15 - 21 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] arbre (flore) [Termes descripteurs IGN] couvert végétal [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] qualité des données [Termes descripteurs IGN] risque naturel [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] voie ferrée Résumé : (Auteur) La gestion du couvert végétal présent dans les emprises ferroviaires se pose comme un enjeu majeur pour SNCF. Les drones offrent une solution efficace de cartographie car ils permettent une grande souplesse d'intervention, sans perturbation du trafic ferroviaire. Ce projet d'étude a pour objectif l'exploitation des données du système LiDAR aérien VUX-1 UAV pour la cartographie des risques liés à la végétation. Les travaux menés ont permis de valider la qualité des données acquises et de préciser les protocoles de captation. Par ailleurs, pour parvenir à la détection de la végétation et des infrastructures, une chaîne de classification a été mise en place et intégrée aux processus. Différents modèles d'analyse de risque végétation ont été alors proposés et étudiés : la perspective d'une individualisation des arbres a enfin été abordée. Sur la base des travaux de ce projet, l'industrialisation et la mise en production de l'analyse des dangers végétation est désormais possible. Numéro de notice : A2018-083 Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89453 [article]

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112-2018012	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2018011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Modélisation d'un oppidum sous couvert végétal dense, en Eure-et-Loir, par un LiDAR aéroporté par drone / Isabelle Heitz in XYZ, n° 153 (décembre 2017 - février 2018)

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Building on firm foundations / Dominik Wesołowski in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 9 (September 2017)

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Precision estimation of the angular resolution of terrestrial laser scanners / Xijiang Chen in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

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Unimpaired vision / François Gervaix in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 9 (September 2017)

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A novel automatic method for the fusion of ALS and TLS LiDAR data for robust assessment of tree crown structure / Claudia Paris in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 7 (July 2017)  

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Bourdons et nuages / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2148 (juin 2017)

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Object-based analysis of multispectral airborne laser scanner data for land cover classification and map updating / Leena Matikainen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 128 (June 2017)  

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Conférence drones CNAM / Anonyme in Géomatique expert, n° 116 (mai - juin 2017)

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Interurban visibility diagnosis from point clouds / Oscar Iglesias in European journal of remote sensing, vol 49 (2016)  

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Technology in focus: bathymetric lidar / Anonyme in GIM international [en ligne], vol 30 n° 10 (October 2016)

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