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Modèles géographiques avec le langage Mathematica / André Dauphiné (2017)
Titre : Modèles géographiques avec le langage Mathematica Type de document : Guide/Manuel Auteurs : André Dauphiné, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Collection : Systèmes d'information, web et société Importance : 331 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-236-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] automate cellulaire
[Termes IGN] géostatistique
[Termes IGN] langage de programmation
[Termes IGN] Mathematica
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système multi-agentsIndex. décimale : 37.20 Analyse spatiale et ses outils Résumé : (Editeur) Les géographes construisent des modèles afin de comprendre et d’expliquer les relations sociétés-nature, les localisations d’objets, de personnes et d’activités, et les organisations territoriales. Ce livre dresse un panorama complet des types de modèles nécessaires à la mise au point de nouvelles connaissances géographiques : modèles stochastiques, de chroniques, d’analyses de données, de géostatistiques, de réseaux, de systèmes dynamiques, d’automates cellulaires et de systèmes multi-agents. Cet ouvrage didactique replace ces modèles dans leur contexte théorique. Il propose plus de 65 programmes écrits en langage Mathematica formalisant ces modèles. Des études de cas permettent de montrer leur pertinence. Le lecteur pourra appliquer immédiatement ces programmes à ses propres questionnements et données. Note de contenu : 1. Paradoxes théoriques de la géographie classique
2. Modèles statistiques et probabilistes des relations sociétés-nature
3. Modèles de systèmes dynamiques ordinaires
4. Théories des localisations géographiques
5. Modèles des localisations géographiques
6. Théoriser les structures et les dynamiques territoriales
7. Modèles de points et de champs
8. Modèles de réseaux
9. Modèles de l’espace géographique
10. Macro et micro-modèles de la morphogénieNuméro de notice : 22708 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85164 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22708-01 37.20 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible
Titre : Robotics, vision and control Type de document : Monographie Auteurs : Peter Corke, Auteur Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2017 Importance : 570 p. Format : 21 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-319-54413-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vitesse radialeRésumé : (éditeur) Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision. They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures. The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems. This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and photometric visual servoing. Note de contenu : 1- Introduction
2- Representing Position and Orientation
3- Time and Motion
4- Mobile Robot Vehicles
5- Navigation
6- Localization
7- Robot Arm Kinematics
8- Manipulator Velocity
9- Dynamics and Control
10- Light and Color
11- Image Formation
12- Images and Image Processing
13- Image Feature Extraction
14- Using Multiple Images
15- Vision-Based Control
16- Advanced Visual ServoingNuméro de notice : 25794 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-319-54413-7 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95024 Advanced methods for the estimation of an unknown projection from a map / Tomáš Bayer in Geoinformatica, vol 20 n° 2 (April - June 2016)
[article]
Titre : Advanced methods for the estimation of an unknown projection from a map Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomáš Bayer, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 241 - 284 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Projections
[Termes IGN] constante
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] ligne caractéristique
[Termes IGN] logiciel de calcul scientifique
[Termes IGN] système de projectionRésumé : (auteur) This article presents three new methods (M5, M6, M7) for the estimation of an unknown map projection and its parameters. Such an analysis is beneficial and interesting for historic, old, or current maps without information about the map projection; it could improve their georeference. The location similarity approach takes into account the residuals on the corresponding features; the minimum is found using the non-linear least squares. For the shape similarity approach, the minimized objective function ϕ takes into account the spatial distribution of the features, together with the shapes of the meridians, parallels and other 0D-2D elements. Due to the non-convexity and discontinuity, its global minimum is determined using the global optimization, represented by the differential evolution. The constant values of projection φ k , λ k , φ 1, λ 0, and map constants R,ΔX,ΔY, α (in relation to which the methods are invariant) are estimated. All methods are compared and the results are presented for the synthetic data as well as for 8 early maps from the Map Collection of the Charles University and the David Rumsay Map Collection. The proposed algorithms have been implemented in the new version of the detectproj software. Numéro de notice : A2016-373 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-015-0234-x En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s10707-015-0234-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81138
in Geoinformatica > vol 20 n° 2 (April - June 2016) . - pp 241 - 284[article]A computational introduction to digital image processing / Alasdair McAndrew (2016)
Titre : A computational introduction to digital image processing Type de document : Monographie Auteurs : Alasdair McAndrew Mention d'édition : Second edition Editeur : Boca Raton, New York, ... : CRC Press Année de publication : 2016 Importance : 535 p. Présentation : illustrations Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-4822-4732-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compression par ondelettes
[Termes IGN] GNU Octave
[Termes IGN] image en couleur
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Index. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Editeur) This book explores the nature and use of digital images and shows how they can be obtained, stored, and displayed. Taking a strictly elementary perspective, the book only covers topics that involve simple mathematics yet offer a very broad and deep introduction to the discipline. This second edition provides users with three different computing options. Along with MATLAB®, this edition now includes GNU Octave and Python. Users can choose the best software to fit their needs or migrate from one system to another. Programs are written as modular as possible, allowing for greater flexibility, code reuse, and conciseness. This edition also contains new images, redrawn diagrams, and new discussions of edge-preserving blurring filters, ISODATA thresholding, Radon transform, corner detection, retinex algorithm, LZW compression, and other topics. Based on the author’s successful image processing courses, this bestseller is suitable for classroom use or self-study. In a straightforward way, the text illustrates how to implement imaging techniques in MATLAB, GNU Octave, and Python. It includes numerous examples and exercises to give students hands-on practice with the material. Note de contenu :
1. Introduction
2. Images Files and File Types
3. Image Display
4. Point Processing
5. Neighborhood Processing
6. Image Geometry
7. The Fourier Transform
8. Image Restoration
9. Image Segmentation
10. Mathematical Morphology
11. Image Topology
12. Shapes and Boundaries
13. Color Processing
14. Image Coding and Compression
15. Wavelets
16. Special Effects
Appendix A: Introduction to MATLAB and Octave
Appendix B: Introduction to Python
Appendix C: The Fast Fourier TransformNuméro de notice : 22951 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91638 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22951-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible
Titre : Détermination de l’exactitude d’un géoïde gravimétrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Zahra Ismaïl, Auteur ; Zuheir Altamimi , Directeur de thèse ; Olivier Jamet , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 2016 Importance : 156 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Université de recherche Paris Sciences et Lettres, PSL Research University, préparée à l’Observatoire de Paris, Astronomie et astrophysique d'Ile-de-France, Spécialité GéodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] altitude normale
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] figure de la Terre
[Termes IGN] formule de Molodensky
[Termes IGN] géoïde gravimétrique
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] GravSoft
[Termes IGN] intégrale de Stokes
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] méthode retrait - calcul - restauration
[Termes IGN] modèle de géopotentiel
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] quasi-géoïdeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La détermination des modèles de géoïde avec une précision centimétrique fait partie des objectifs principaux de différents groupes de recherche. Une des méthodes les plus utilisées afin de calculer un modèle de géoïde est le Retrait-Restauration en utilisant le terrain résiduel. Cette méthode combine les informations à des courtes, moyennes et grandes longueurs d'onde via trois étapes principales en appliquant la formule de Stokes. Nous étudions pour chaque étape les sources d'erreurs et leur influence sur la précision du calcul du géoïde. Nous nous intéressons plus particulièrement à la correction de terrain ans la première étape (le retrait) et à l'estimation de la précision de l'intégrale de Stokes dans la deuxième étape (l'intégration). Nous donnons des estimations des valeurs minimales des rayons d'intégration dans ces deux cas. Concernant la correction de terrain, nous montrons notamment que, si les valeurs issues d'études antérieures sont admissibles pour un objectif de précision centimétrique sur le géoïde, il convient de distinguer le rayon utilisé pour le calcul du retrait et celui utilisé pour le calcul de la restauration du signal correspondant sur le géoïde : les valeurs usuelles utilisées pour le retrait peuvent conduire à des erreurs décimétriques lors de la restauration. Concernant le calcul de l'intégrale de Stokes, nous montrons que les rayons d'intégrations prônés dans des études antérieures sont probablement sous-estimés. Cependant, nous notons, sur la base d'une étude de la précision par bande spectrale, que le noyau non modifié de Stokes a une exactitude limitée, dans un cas idéal, de l'ordre de 10% du signal à restituer — ce qui correspond à plusieurs centimètres dans les cas pratiques. Note de contenu : Introduction
1 LA CONNAISSANCE DU GEOÏDE
1.1 Notions de base
1.2 Historique
1.3 La précision des modèles de géoïde aujourd’hui
1.4 Conclusion
2 RETRAIT-CALCUL-RESTAURATION
2.1 Principes généraux
2.2 Calcul de l’effet de la topographie
2.3 Logiciel utilisé : GRAVSOFT
2.4 Exemple de calcul
2.5 Conclusion
3 SOURCES D’ERREURS
3.1 Analyse générale
3.2 Erreurs sur les données issues des observations
3.3 Erreurs sur les modèles de basses et hautes fréquences
3.4 Approximations de calcul
3.5 Synthèse
4 ÉTUDE DE LA MODELISATION DE L’EFFET DE LA TOPOGRAPHIE
4.1 Introduction
4.2 Données et Méthodologie
4.3 Rayon d’intégration R2
4.4 Rayon d’intégration R1
4.5 Propagation des erreurs sur la correction du terrain
4.6 Conclusion
5 LA PHASE D’INTEGRATION
5.1 Introduction
5.2 Méthodologie
5.3 Données et logiciels
5.4 Principaux résultats
5.5 Conclusion
5.6 Accuracy of unmodified Stokes’s integration in the R-C-R procedure for geoid computation
6 CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 17302 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2016 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01431701v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83065 PermalinkTightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkAccuracy of unmodified Stokes’ integration in the R-C-R procedure for geoid computation / Zahra Ismaïl in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 2 (June 2015)PermalinkA critical comparison among pansharpening algorithms / Gemine Vivone in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 5 (mai 2015)PermalinkAirborne prism experiment calibration information system / Andreas Hueni in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 11 (November 2013)PermalinkPermalinkQuantification de l'accélération des plaques tectoniques / Michelle Aubrun (2013)PermalinkPermalinkAnalyse multi-temporelle de la base de données photogrammétrique du Piton de la Fournaise (île de la Réunion) / Simon Moser (2012)PermalinkPermalink