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Kalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)
Titre : Kalman filtering, theory and practice using MATLAB Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Mohinder S. Grewal, Auteur ; Angus P. Andrews, Auteur Mention d'édition : third edition Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2008 Importance : 575 p. Format : 16 x 24 cm + cédérom ISBN/ISSN/EAN : 978-0-470-17366-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] filtrage linéaire
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 24.20 Traitement du signal Résumé : (Editeur) This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results. Note de contenu : 1. General Information
1.1 On Kalman Filtering
1.2 On Optimal Estimation Methods
1.3 On the Notation Used In This Book
1.4 Summary
Problems
2. Linear Dynamic Systems
2.1 Chapter Focus
2.2 Dynamic System Models
2.3 Continuous Linear Systems and Their Solutions
2.4 Discrete Linear Systems and Their Solutions
2.5 Observability of Linear Dynamic System Models
2.6 Summary
Problems
3. Random Processes and Stochastic Systems
3.1 Chapter Focus
3.2 Probability and Random Variables (RVs)
3.3 Statistical Properties of RVs
3.4 Statistical Properties of Random Processes (RPs)
3.5 Linear RP Models
3.6 Shaping Filters and State Augmentation
3.7 Mean and Covariance Propagation
3.8 Relationships Between Model Parameters
3.9 Orthogonality Principle
3.10 Summary
Problems
4. Linear Optimal Filters and Predictors
4.1 Chapter Focus
4.2 Kalman Filter
4.3 Kalman–Bucy Filter
4.4 Optimal Linear Predictors
4.5 Correlated Noise Sources
4.6 Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
4.7 Quadratic Loss Functions
4.8 Matrix Riccati Differential Equation
4.9 Matrix Riccati Equation In Discrete Time
4.10 Model Equations for Transformed State Variables
4.11 Application of Kalman Filters
4.12 Summary
Problems
5. Optimal Smoothers
5.1 Chapter Focus
5.2 Fixed-Interval Smoothing
5.3 Fixed-Lag Smoothing
5.4 Fixed-Point Smoothing
5.5 Summary
Problems
6. Implementation Methods
6.1 Chapter Focus
6.2 Computer Roundoff
6.3 Effects of Roundoff Errors on Kalman Filters
6.4 Factorization Methods for Square-Root Filtering
6.5 Square-Root and UD Filters
6.6 Other Implementation Methods
6.7 Summary
Problems
7. Nonlinear Filtering
7.1 Chapter Focus
7.2 Quasilinear Filtering
7.3 Sampling Methods for Nonlinear Filtering
7.4 Summary
Problems
8. Practical Considerations
8.1 Chapter Focus
8.2 Detecting and Correcting Anomalous Behavior
8.3 Prefiltering and Data Rejection Methods
8.4 Stability of Kalman Filters
8.5 Suboptimal and Reduced-Order Filters
8.6 Schmidt–Kalman Filtering
8.7 Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
8.8 Ways to Reduce Computational Requirements
8.9 Error Budgets and Sensitivity Analysis
8.10 Optimizing Measurement Selection Policies
8.11 Innovations Analysis
8.12 Summary
Problems
9. Applications to Navigation
9.1 Chapter Focus
9.2 Host Vehicle Dynamics
9.3 Inertial Navigation Systems (INS)
9.4 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
9.5 Kalman Filters for GNSS
9.6 Loosely Coupled GNSS/INS Integration
9.7 Tightly Coupled GNSS/INS Integration
9.8 Summary
Problems
Appendix A - MATLAB Software
A.1 Notice
A.2 General System Requirements
A.3 CD Directory Structure
A.4 MATLAB Software for Chapter 2
A.5 MATLAB Software for Chapter 3
A.6 MATLAB Software for Chapter 4
A.7 MATLAB Software for Chapter 5
A.8 MATLAB Software for Chapter 6
A.9 MATLAB Software for Chapter 7
A.10 MATLAB Software for Chapter 8
A.11 MATLAB Software for Chapter 9
A.12 Other Sources of Software
Appendix B - A Matrix Refresher
B.1 Matrix Forms
B.2 Matrix Operations
B.3 Block Matrix Formulas
B.4 Functions of Square Matrices
B.5 Norms
B.6 Cholesky Decomposition
B.7 Orthogonal Decompositions of Matrices
B.8 Quadratic Forms
B.9 Derivatives of MatricesNuméro de notice : 22103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63231 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22103-01 24.20 Livre Centre de documentation Physique Disponible Local ties, VLBI-GPS eccentricities and combination of geodetic reference frames / Claudio Abbondanza (2008)
Titre : Local ties, VLBI-GPS eccentricities and combination of geodetic reference frames : a critical investigation applied to the co-located observatory of Medicina Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Claudio Abbondanza, Auteur Editeur : Bologne : Universita degli studi di Bologna Année de publication : 2008 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Dottorato di ricerca in scienze geodetiche e topografiche, Universita degli studi di BolognaLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] CATREF
[Termes IGN] co-positionnement
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données ITGB
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] stabilité
[Termes IGN] station de référenceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Note de contenu : Introduction
1 Local Ties as result of a Network Approach
1.1 Local ties within the context of local and global geodetic networks
1.1.1 Global geodetic networks: some peculiarities
1.1.2 Reference point definition for a VLBI-GPS eccentricity
1.1.3 Reference point estimation for a VLBI-GPS eccentricity
1.2 Peculiarities of local geodetic networks for the eccentricity estimation
1.3 Articulation of a local tie estimation procedure
1.3.1 Datum definition for GPS-based and terrestrial local ties
1.4 Surveying the VLBI-GPS eccentricity at Medicina
1.4.1 Overview of terrestrial and GPS datasets
1.4.2 Site Description
1.4.3 The application of the indirect approach to the VLBI-GPS eccentricity
1.5 Terrestrial surveys at Medicina
1.5.1 Instruments and Devices
1.5.2 Ancillary GPS observations
1.5.3 Local geodetic network description
1.5.4 Terrestrial Network solutions
1.6 GPS-based surveys at Medicina
1.6.1 The experiences undertaken at Medicina
2 Eccentricity as outcome of a Local Tie
2.1 Geometrical modelling of reference points
2.1.1 The VLBI case
2.1.2 Construction of the normal conditioned system for a VLBI-GPS eccentricity
2.1.3 Geometric Hyper-conditioning
2.1.4 The GPS case
2.2 The passage from local to global reference frame
2.2.1 The GPS-dependency of terrestrial eccentricities
2.2.2 Self-consistency of GPS-based local ties
2.3 Some guidelines in the analysis of results
2.3.1 Geometrical modelling Scenarios proposed in the eccentricity estimations
2.4 Assessment of results
3 Local Ties and interactions with the combination of Geodetic Reference frames
3.1 The role of local ties in a combination procedure
3.1.1 A Balance Unknowns versus Pseudo-observations
3.1.2 Local ties: how to handle them
3.1.3 Local ties' usage within an ITRF combination
3.1.4 Local ties and criteria for their quality assessment
3.2 CATREF and Local ties
3.3 Analysis of the ITRF-like combinations performed
3.3.1 Input Data for the ITRF-like combinations
3.3.2 An outline of the ITRF-like combinations performed
3.3.3 Assessment of the results
3.4 Ill-alignment Scenarios
4. Local Ties, site stability and VLBI gravitational deformations
4.1 Site Stability via Local Ties' analysis
4.1.1 Introduction
4.1.2 Is it possible to detect relative site-dependent displacements from multi-temporal realizations of tie vectors?
4.2 Effects of deformations over the VLBI IP determination
4.2.1 Introduction
4.2.2 Local ties and VLBI deformations
4.2.3 VLBI deformational patterns through terrestrial observations
ConclusionNuméro de notice : 13752 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Dottorato di ricerca : scienze geodetiche e topografiche : , Italia, Universita degli studi di Bologna : 2008 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45232 Documents numériques
peut être téléchargé
13752_phd2008_ties-medicina_abbondanza.pdfAdobe Acrobat PDF Reconstruction de mesures de niveau en temps réel sur le canal à surface libre / I. Giroux (2008)
Titre : Reconstruction de mesures de niveau en temps réel sur le canal à surface libre Type de document : Mémoire Auteurs : I. Giroux, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 116 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3eme année (IT3), [mastère IASIG]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] architecture logicielle
[Termes IGN] base de données orientée objet
[Termes IGN] canal
[Termes IGN] Java (langage de programmation)
[Termes IGN] maillage
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] régulation dynamique
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) En Provence, aux caractéristiques climatiques méditerranéennes s'ajoutent les contraintes fortes du relief. Du fait des contraintes physiques et topographiques de la zone, le Canal de Provence représente un exemple original de transfert d'eau à buts multiples en dehors du bassin versant d'une rivière, en vue de satisfaire tous les besoins d'une région voisine et de réaliser une opération globale d'aménagement hydraulique. La société du Canal de Provence a mis au point le système de régulation dynamique. Il a été conçu pour gérer les réserves et assurer le transport de l'eau à la fois sans défaillance et sans pertes : l'utilisateur reçoit à tout moment toute l'eau demandée, mais seulement l'eau demandée. La reconstruction de mesure est une brique supplémentaire qui vient s'ajouter au système de régulation dynamique. Le présent document présente un travail de fin d'étude qui s'inscrit dans ce cadre. Note de contenu : Introduction
PARTIE 1 : Contexte de l'étude
1) La Société du Canal de Provence
Présentation générale
Les activités de la SCP
- La réalisation et l'entretien des ouvrages
- La distribution de l'eau
- Les services à la clientèle
- L'ingénierie et le conseil
2) Les objectifs du stage
Bibliographie
Recherche/Développement
Synthèse
PARTIE 2 : Descriptif des travaux
1) Travail bibliographique et documentation
Définition du besoin
Objectifs
2) Développement d'une structure traitement de mesures hydrauliques
Définition du besoin
Objectifs
Inventaire des fonctions et services
Inventaire des principes susceptibles de répondre aux fonctions
Maillage d'un MNT
Maquette
PARTIE 3 : Présentation des résultats
1) Architecture logicielle de la régulation dynamique
La définition du système hydraulique
La mise en ouvre de la régulation dynamique : Les fonctionnalités complémentaires
2) Développement de gSdTool
Contexte scientifique et technique
- Le logiciel de simulation de canaux d'irrigation SIC
- L'outil de calcul Mission
- Le logiciel de suivi et de régulation de la SCP
Proposition des solutions techniques
- Matlab
- Scilab
- Développement Java
Définition technique détaillée
- Modélisation d'activité (graphe d'enchainement)
- Modélisation de données
- Algorithmique
Version tabulaire des algorithmes
- Principe
- PrincipeNuméro de notice : 13735 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Société du Canal de Provence Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50128 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13735-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible 13735-02 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Spatial resolution and algorithm choice as modifiers of downslope flow computed from digital elevation models / K. Clarke in Cartography and Geographic Information Science, vol 34 n° 3 (July 2007)
[article]
Titre : Spatial resolution and algorithm choice as modifiers of downslope flow computed from digital elevation models Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Clarke, Auteur ; S.J. Lee, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 215 - 230 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] Californie (Etats-Unis)
[Termes IGN] écoulement des eaux
[Termes IGN] limite de résolution géométrique
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] représentation du reliefRésumé : (Auteur) This research investigated the dependence of computing downslope flow from digital elevation models (DEMs) on two basic elements of the flow calculation: the spatial resolution of the DEM and the algorithm used to compute the downslope flow, specifically how it defines topographic slope and aspect. Six algorithms for downslope flow and downslope accumulation were implemented in MATLAB using different assumptions about components of the computation from the terrain analysis literature. We analyzed the results of downslope flow statistically, thresholded the values to yield streams, and compared the different results with the actual surface streams in the National Hydrographic Database. We repeated the computations using DEMs of 3-m, 30-m, and 90-m resolutions, covering a test area near Santa Barbara, California. We conclude that downslope flow computations are overestimates, and that they are fraught with critical algorithmic assumptions and scale effects. They should be approached with great caution in GIS-based analyses. Copyright CaGISociety Numéro de notice : A2007-394 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1559/152304007781697875 En ligne : https://doi.org/10.1559/152304007781697875 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28757
in Cartography and Geographic Information Science > vol 34 n° 3 (July 2007) . - pp 215 - 230[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 032-07031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Cartographier la structure de la végétation forestière avec un système lidar aéroporté en terrain montagnard / L. Dorren in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)
[article]
Titre : Cartographier la structure de la végétation forestière avec un système lidar aéroporté en terrain montagnard Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Dorren, Auteur ; Frédéric Berger, Auteur ; B. Maier, Auteur Année de publication : 2007 Conférence : Atelier REGLIS 2006, LIDAR et surfaces continentales : techniques, applications et perspectives 07/12/2006 08/12/2006 Montpellier France Article en page(s) : pp 54 - 59 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Alpes
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] canopée
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] hauteur des arbres
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] Pinophyta
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Le système LiDAR (Light Détection And Ranging), laser scanner aéroporté peut fournir des données fiables et à haute résolution sur les structures des peuplements forestiers. Par différence entre le modèle numérique de surface, obtenu par interpolation à partir des premières impulsions LiDAR, et le modèle numérique de terrain, obtenu par interpolation des dernières impulsions LiDAR, nous créons un modèle numérique de la canopée (nCM). Puis, nous avons testé les méthodes «Variable Window Size» (VWS) et «Tree-top Window Analysis» (TWA) pour détecter les sommets des arbres. La méthode VWS utilise une «fenêtre glissante» avec un rayon de 1 m pour détecter les arbres ayant une hauteur de 20 m et moins, un rayon de 2 m pour les arbres de 20 à 30 m de haut et un rayon de 3 m pour les arbres de plus de 30 m haut. La méthode TWA a été programmée sous environnement Matlab. Pour chacune des cellules du nCM elle détermine si la cellule a une valeur de hauteur supérieure à une hauteur de référence et si elle représente un maximum local qui a une valeur supérieure à la hauteur minimale définie pour un arbre. Initialement, chaque cellule est analysée avec une fenêtre glissante de 3x3. Si la cellule évaluée est un maximum local, le diamètre de la fenêtre est agrandi de 2 cellules. Puis, l'analyse est réitérée. L'erreur moyenne observée entre le nombre d'arbres inventoriés sur le terrain (relevés avec un GPS différentiel) dans notre placette de validation (située dans un peuplement résineux) et celui obtenu par traitement des données LiDAR est de 33% par la méthode TWA et de 36.7% par la méthode VWS. En ne tenant compte que des arbres dominants et co-dominants, cette erreur n'est plus que de 10% environ. Les erreurs de position entre les arbres identifiés à partir des données LiDAR et les positions mesurées sur le terrain varient de 0.5 à 3.5 m. En conclusion, cette étude montre que le LiDAR permet, pour les peuplements résineux, de fournir des informations fiables sur la position et la hauteur des arbres dominants, co-dominants et pour les collectifs. Copyright SFPT Numéro de notice : A2007-621 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28984
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 186 (Juin 2007) . - pp 54 - 59[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-07021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Etude des ondelettes multipôles de Poisson / Lâmân Lelégard (2007)PermalinkStage de modélisation de bâtiments en 3D / Brice Virly (2007)PermalinkLe traitement du signal sous Matlab / André Quinquis (2007)PermalinkFuzzy classification: a case study using Landsat TM images in Iran / A.M. Lak in GIM international, vol 20 n° 7 (July 2006)PermalinkRecent developments on direct relative orientation / H. Stewenius in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)PermalinkN48°26'58" : le plus long parallèle de France / K. Drame in XYZ, n° 106 (mars - mai 2006)PermalinkDéveloppement d'un logiciel de traitement de données GPS dans le cadre des réseaux GNSS temps réel / Omid Kamali (2006)PermalinkThe GPS permanent network in Romania, Volume 1. [Rapport en anglais avec annexes] / Pierre Valty (2006)PermalinkAlgèbre linéaire et géométrie / Luc Jolivet (2005)PermalinkAnalyse et analyse numérique / Luc Jolivet (2005)Permalink