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Safety at the wheel: improving KGPS/INS performance and reliability / J. Wang in GPS world, vol 14 n° 5 (May 2003)
[article]
Titre : Safety at the wheel: improving KGPS/INS performance and reliability Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Wang, Auteur ; C. Wilson, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 16 - 26 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (Editeur) Oncoming automobile capabilities such as lane-departure warnings and collision avoidance require real-time positioning accuracy of 10 centimeters or less. A new system integrating kinematic GPS, inertial measurement, wheel-speed data, and a digital map shows promise for this life-saving feature. Numéro de notice : A2003-420 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26500
in GPS world > vol 14 n° 5 (May 2003) . - pp 16 - 26[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-03051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Demonstrating UVA-acquired real-time thermal data of fires / V.G. Ambrosia in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 4 (April 2003)
[article]
Titre : Demonstrating UVA-acquired real-time thermal data of fires Type de document : Article/Communication Auteurs : V.G. Ambrosia, Auteur ; S.S. Wegener, Auteur ; D.V. Sullivan, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 391 - 402 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur à balayage
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image thermique
[Termes IGN] incendie
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] plateforme
[Termes IGN] prévention des risques
[Termes IGN] rayonnement infrarouge thermique
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] surveillance écologique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémétrie laser
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transmission de donnéesRésumé : (Auteur) Project FiRE (First Response Experiment), a disaster management technology demonstration, was performed in 2001. The experiment demonstrated the use of a thermal multispectral scanning imager, integrated on an unmanned aerial vehicle (UAV), a satellite uplink/downlink image data telemetry system, and nearrealtime georectification of the resultant imagery for data distribution via the Internet to disaster managers. The FiRE demonstration provided geocorrected image data over a controlled burn to a fire management community in nearrealtime by means of the melding of new technologies. The use of the UAV demonstrated remotely piloted flight (thereby reducing the potential for loss of human life during hazardous missions), and the ability to "linger and stare " over the fire for extended periods of time (beyond the capabilities of humanpilot endurance). Improvements in a high temperature calibrated thermal imaging scanner allowed "remote" operations from a UAV and provided realtime accurate fire information collection over a controlled burn. Improved bitrate capacity telemetry capabilities increased the amount, structure, and information content of the image data relayed to the ground. The integration of precision navigation instrumentation allowed improved accuracies in georectification of the resultant imagery, easing data ingestion and overlay in a GIS framework. We present a discussion of the feasibility of utilizing new platforms, improved sensor configurations, improved telemetry, and new geocorrection software to facilitate wildfire management and mitigation strategies. Numéro de notice : A2003-112 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.69.4.391 En ligne : http://dx.doi.org/10.14358/PERS.69.4.391 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22408
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 69 n° 4 (April 2003) . - pp 391 - 402[article]Améliorations d'un outil de trajectographie terrestre / F. Margelidon (2003)
Titre : Améliorations d'un outil de trajectographie terrestre Type de document : Mémoire Auteurs : F. Margelidon, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2003 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 99 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur ultrasonore
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le stage s'est effectué au sein de l'Unité des Travaux Spéciaux de l'IGN.
La première partie expose l'état de l'art en matière de trajectographie, en précisant les outils existants ou developpés ainsi que leurs limites et contraintes. Elle se conclut par les travaux à mener et leurs buts. Ensuite, la présentation des opérations terrains (collecte des données de trajectographie, vérité terrain) précéde celle des deux procédures créées pour la circonstance : 1- une procédure de visualisation de la qualité de réception des signaux GPS par les récepteurs Z12 d'Ashtech ; 2- une procédure d'interpolation associée. Leurs justifications et leurs limites sont abordées systématiquement. La présentation du support universel d'antenne et la souplesse d'emploi attendue clôture cette partie. Enfin, l'analyse des trajectoires obtenues, avec ou sans utilisation des données du capteur à ultrasons, leurs comparaisons entre elles et avec la vérité terrain, confirme le besoin d'une visualistion de la qualité des positions de l'antenne et la fiabilité d'une trajectoire de points du sol obtenue par interpolation. Par contre, cette analyse comparative remet en cause la pertinence d'une information instantanée donnée par le capteur à ultrasons. Au vue des résultats, une présentation des spécifications d'un projet de logiciel capable de gérer des chantiers de trajectographie dans leur ensemble sera présenté.Note de contenu : Chapitre 1 : Etat de l'art de la trajectographie terrestre au sein de l'unité des Travaux Spéciaux de L'IGN
1 Présentation générale des principes de la trajectographie terrestre
2 Passage d'une trajectoire d'antenne à une trajectoire sol
3 Outil de comparaison de trajectoires
4 Retour d'expérience " Mayenne 2002 "
Chapitre 2 : Les travaux réalisés
1 Les opérations Terrain
2 La procédure automatisée de visualisation de la qualité des positions du centre de phase d'antenne après post-traitement par PNAV
3 La procédure d'interpolation des positions du centre de phase d'antenne aux dates des mesures du capteur à ultrasons
4 Support d'antenne : l'ancien et le nouveau
Chapitre 3 : Analyse des trajectoires calculées
1 Enseignements tirés de la confrontation des tronçons de trajectoire obtenues lors du premier et deuxième passage
2 Enseignements tirés de la confrontation des tronçons de trajectoire avec la vérité terrain
3 Enseignements tirés des essais du 20 mai avec des récepteurs SR530 de chez LEICA
4 Bilans et perspectivesNuméro de notice : 18442 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Unité de Travaux Spéciaux TS IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50820 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18442-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Development and calibration of the airborne three-line scanner (TLS) imaging system / Tianen Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 1 (January 2003)
[article]
Titre : Development and calibration of the airborne three-line scanner (TLS) imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Tianen Chen, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur ; M. Shunji, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 71 - 78 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vueRésumé : (Auteur) The Airborne Three-Line-Scanner (TLS) imaging system has provided proof of the concept of stereo and multispectral mapping using the pushbroom mode because frame digital imaging systems with comparable coverage and resolution have not been available and are not likely to be available in the future. A prototype of the TLS system, the STARIMAGER, was developed jointly in 2000 by the STARLABO Corporation of japan and the University of Tokyo and is introduced in this paper. A laboratory method and algorithm to evaluate the optical characteristics of STARIMAGER are presented. The principle is to measure the object-space angles of a sufficient number of CCD elements in two directions as seen through the optics. These angular measurements reflect the real camera geometry of both the optics and the GCD arrays. A mathematical model based on the central perspective projection has been constructed to estimate the focal length, principle point, and lens distortion of the optics and the alignment errors of the CCD sensors in the focal plane. These calibration parameters have been used in several real test flights, and ground point determination accuracies from 0,03 to 0.08-m (0.5- to 1.5-pixels) in planimetry and from 0.06- to 0.15-m (1.2 to 3-pixels) in elevation from a flying height of 500 m were attained. Numéro de notice : A2003-003 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.69.1.71 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.69.1.71 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22301
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 69 n° 1 (January 2003) . - pp 71 - 78[article]Espace et mobilité, généralisation de l'usage du positionnement par satellite / Jean Poulit (2003)
Titre : Espace et mobilité, généralisation de l'usage du positionnement par satellite : Rapport du groupe de réflexion, présidé par Jean Poulit, Conseiller du président du CNES, octobre 2003 Type de document : Rapport Auteurs : Jean Poulit, Éditeur scientifique Editeur : Paris : I-SPACE - Les Partenaires des Applications de l'Espace Année de publication : 2003 Importance : 58 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] transport routier
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Les travaux du présent groupe de réflexion répondent à un mandat du CNES et d'I SPACE qui se préoccupent du développement à grande échelle des applications du positionnement par satellite au moment où s'engage la mise en place du programme Galileo. Ce rapport comporte une synthèse générale, et trois parties correspondant chacune à un mode de transport : véhicules individuels, transports collectifs et transport de fret. Les piétons sont largement évoqués dans la partie relative aux véhicules individuels, tout automobiliste, comme d'ailleurs tout utilisateur de transports collectifs, étant également un piéton avant et après son déplacement motorisé. Note de contenu : Introduction
Synthèse générale
Projets pilotes et actions de promotion
1. Véhicules automobiles individuels
- Présentation générale
- Techniques et marché du positionnement pour piétons
- Techniques et marché du positionnement et de la téléphonie pour les piétons
- Techniques et marché de la navigation à bord des voitures
- Techniques et marché du positionnement et de la téléphonie pour les automobilistes
- Le service spécialisé de positionnement et de télépéage pour les voitures particulières
2. Véhicules automobiles collectifs
- L'apport du positionnement par satellite pour la sécurité des conducteurs et l'information des voyageurs
- Les actions de sensibilisation des autorités organisatrices des transports et des sociétés de transport collectif
3. Véhicules automobiles de transport de fret
- Amélioration des méthodes de mise en oeuvre des techniques de positionnement dans le domaine du fret.
- Actions de promotion et d'information destinées aux transporteurs de fret
- Le service spécialisé de positionnement et de télépéage pour les poids lourds
Conclusions et recommandationsNuméro de notice : 18752 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41560 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18752-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Solutions satellitaires pour l'aéronautique / I-space (2003)PermalinkIl y a un siècle. Le contexte scientifique de la surprenante découverte de la stratosphère / M. Rochas in La Météorologie, n° 37 (01/05/2002)PermalinkMapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)PermalinkDu paysage à la carte / Marie-Anne de Villèle (2002)PermalinkSaisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés / Julien Vallet (2002)PermalinkAménagement du territoire et espaces d'action : identification des déterminants des stratégies de déplacements des cyclistes de la région de Québec à l'aide d'un SIG / N. Noel in Revue internationale de géomatique, vol 11 n°3-4 (septembre 2001 - février 2002)PermalinkLa Bela / Denis Guedj (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkInstitut Géographique National / B. Chenel in Le trait d'union, n° 187 (01/09/1999)PermalinkNote sur la conception et l'utilisation d'un drone lent pour la télédétection rapprochée / J. Asseline in Photo interprétation, vol 37 n° 2 (Juillet 1999)PermalinkAnalyse des potentialités du système d'information géographique ArcView 3.1 pour la préparation des missions aériennes : génération et évaluation qualitative des données (modèle numérique de terrain), Tome 1. Développement d'une maquette, perspectives / D. Assou (1999)PermalinkAnalyse des potentialités du système d'information géographique ArcView 3.1 pour la préparation des missions aériennes : génération et évaluation qualitative des données (modèle numérique de terrain), Tome 2. Annexes / D. Assou (1999)PermalinkAnalyse des potentialités du système d'information géographique ArcView 3.1 pour la préparation des missions aériennes : génération et évaluation qualitative des données (modèle numérique de terrain), Volume 3. Cédérom de clips vidéo / D. Assou (1999)PermalinkAviation weather surveillance systems / P. Mahapatra (1999)PermalinkLes avions français de recherche atmosphérique et de télédétection : bilan et perspectives / Société météorologique de France in La Météorologie, vol 8 n° 22 (01/06/1998)PermalinkGet smart: using intelligent balloons in climate research / Robin Johnson in GPS world, vol 9 n° 6 (June 1998)PermalinkNomad's land: robotic rehearsal for the new frontier / O. Bapna in GPS world, vol 9 n° 6 (June 1998)PermalinkLa photographie aérienne sous cerf-volant, une technique performante avec la visée vidéo / B.-N. Chagny in Photo interprétation, vol 36 n° 2-3 (Mai 1998)PermalinkBlack thunder's roar : mining for solutions with RTK GPS / J.L. Long in GPS world, vol 9 n° 3 (March 1998)PermalinkLes drôles de drones de Georges Dol au service de la photographie aérienne / M.P. Olphand in Géomètre, vol 1998 n° 2 (février 1998)Permalink