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1 antenna, 3 dimensions: GPS flight control in UAV operations / C. Kee in Inside GNSS, vol 5 n° 2 (March - April 2010)
[article]
Titre : 1 antenna, 3 dimensions: GPS flight control in UAV operations Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Kee, Auteur ; A. Cho, Auteur ; J. Kim, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 9 p. ; pp 26 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] hauteur de vol
[Termes IGN] système de contrôleRésumé : (Auteur) GPS provides position and velocity measurements, from which attitude information can also be synthesized for a fixed wing-aircraft. This suggests the potential of implementing a single-antenna GPS receiver as the sole navigation sensor for an aircraft. For several years, researchers at Seoul National University have investigated the feasibility of developing a low-cost automatic flight control system based on this design. Flight tests described have demonstrated that a single-antenna GPS receiver could be used as a primary sensor for low-cost flight control system of an unmanned aerial vehicle (UAV) or a backup system for an expensive UAV or general aviation (GA). Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2010-620 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33570
in Inside GNSS > vol 5 n° 2 (March - April 2010) . - 9 p. ; pp 26 - 34[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2010021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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1 antenna, 3 dimensions_kee - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF The power of full motion vidéo: fusing with other intelligent data / L. Wood in Geoinformatics, vol 13 n° 2 (01/03/2010)
[article]
Titre : The power of full motion vidéo: fusing with other intelligent data Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Wood, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 6 - 8 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image vidéo
[Termes IGN] protection civile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (Auteur) Intergraph's Defense and Intelligence Industry Manager Leah Wood discusses the Motion Video Exploitation solution, which was shown at the US GeoINT conference in 2009 and the EU DGI 2010 conference in London. This new solution fuses multiple motion video data streams with other intelligence data in one high-powered analytical environment. Also, the use of visually displayed telemetry information allows Intergraph's technology to blend motion video into existing architectures and geo-fuse with a vast amount of intelligence data that resides in other systems. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2010-073 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30269
in Geoinformatics > vol 13 n° 2 (01/03/2010) . - pp 6 - 8[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)
Titre : GNSS for vehicle control Type de document : Monographie Auteurs : D.M. Bevly, Auteur ; S. Cobb, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 266 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-301-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] contrôle par télédétection
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) As global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS have grown more pervasive, the use of GNSS to automatically control ground vehicles has drawn increasing interest. This cutting-edge resource offers you a thorough understanding of this emerging application area of GNSS. Written by highly-regarded authorities in the field, this unique reference covers a wide range of key topics, including ground vehicles models, psuedolites, highway vehicle control, unmanned ground vehicles, farm tractors, and construction equipment. The book is supported with over 150 illustrations and more than 180 equations. Note de contenu : - Introduction.
- Introduction to Vehicle Models.
- GPS/INS for Vehicle Navigation.
- Effect of Slip on GPS/INS Estimation.
- GPS/INS Vehicle Estimation.
- Vehicle Control.
- GPS/INS Vehicle Control Examples.
- Pseudolites.
- Vehicle Control Using Pseudolites.
- Conclusions.Numéro de notice : 20458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63025 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20458-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Réalité Terrain Étendue : une nouvelle approche pour l’extraction de paramètres de surface biophysiques et géophysiques à l’échelle des individus = Extended Ground Truth : a new methodology for biophysical and geophysical surface parameters extraction at subject scale Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Gademer, Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2010 Importance : 257 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l’École Doctorale Mathématique et STIC, Spécialité Sciences de l’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] restitutionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) L'observation de notre planète et de ses paramètres de surface est une activité essentielle des Sciences de la vie et de la Terre. Ce mémoire propose une nouvelle approche pour l'analyse des paramètres biophysiques et géophysiques, appelée Réalité Terrain Étendue, et qui mêle les avantages des relevés terrain et de la télédétection. Nous nous sommes en particulier attachés aux avantages de la télédétection basse altitude et d'un système micro-drone multi-caméras pour la cartographie de la dynamique de la végétation à l'échelle des individus. Cette problématique pose de nombreuses contraintes sur notre système notamment sur l'acquisition des données et a nécessité le développement de capteurs innovants et la capacité de s'adapter aux cycles phénologiques pour améliorer leur capacité de discrimination. La télédétection basse altitude à partir de micro-drones civils est une solution intéressante en terme de résolution spatiale et de souplesse opérationnelle. Nous avons donc mis en place un système complet de drone avec une charge utile spécifique emportant simultanément trois appareils photographiques pour l'acquisition à la demande d'images obliques, stéréoscopiques ou multispectrales et permettant le développement de nouvelles méthodes d'identification de la végétation. Enfin, en participant à un relevé terrain du Muséum national d'Histoire naturelle, nous avons validé l'intérêt de notre système pour la cartographie de la dynamique de la végétation. Ce travail s'ouvre sur de nombreuses applications et perspectives de recherche, comme l'extraction de paramètres biophysiques par stéréorestitution et l'agriculture de précision. Note de contenu : Introduction Générale
1 Cartographie de la végétation à l'échelle des individus : utilisation de la Réalité Terrain Étendue
1.1 Enjeux de la cartographie de la végétation
1.1.1 Contexte de la biodiversité
1.1.2 Étude et protection des ressources naturelles
1.1.3 Cartographie de la dynamique de la végétation
1.2 Concept de Réalité Terrain Étendue
1.2.1 Méthodes actuellement utilisées
1.2.2 Formalisation du concept
1.3 Contraintes posées par la cartographie de la végétation à l'échelle des individus
1.3.1 Discrimination des espèces
1.3.1.1 Signature spectrale
1.3.1.2 Aspect morphologique et textural
1.3.1.3 Approche 3D
1.3.2 Contraintes opérationnelles
1.3.3 Résolution et identification de la végétation
1.3.3.1 Échelle, résolution des capteurs et taille de l'échantillon au sol
1.3.3.2 Interprétabilité des images
1.3.4 Synthèse
2 Quels outils de télédétection pour la Réalité Terrain Étendue ?
2.1 Un problème de média
2.1.1 Télédétection spatiale
2.1.2 Télédétection aéroportée
2.1.2.1 Caméras petit format
2.1.2.2 Caméras moyen format
2.1.2.3 Caméras grand format
2.1.2.4 Limites opérationnelles
2.1.3 Télédétection basse altitude
2.2 Arrivée des microdrones civils
2.2.1 Brève histoire des drones
2.2.2 Classification
2.2.3 Aspects règlementaires
2.2.4 Évolutions technologiques récentes
2.2.5 Avantages opérationnels
2.2.6 Limites des systèmes actuels
2.3 Contraintes sur l'instrumentation
2.3.1 Notion de charge utile
2.3.2 Caméras pour les micro-drones
2.3.3 Systèmes multi-caméras
2.3.3.1 Systèmes directionnels
2.3.3.2 Systèmes stéréoscopiques
2.3.3.3 Systèmes multi-spectraux
2.3.3.4 Synthèse
2.3.4 Géolocalisation des images
2.3.4.1 Principe et enjeux de la géolocalisation
2.3.4.2 Capteurs pour le géoréférencement direct
2.3.5 Contraintes sur le système
2.4 Contraintes tirées du modèle image
2.4.1 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du recouvrement désiré
2.4.2 Calcul de la vitesse de déplacement en fonction du flou de filé
2.4.3 Choix de la distance focale
2.4.4 Influence de l'inclinaison sur la taille de l'échantillon au sol
2.4.5 Synthèse générale
3 Système micro-drone multi-cameras développé durant la thèse
3.1 Présentation du système utilisé
3.1.1 Choix du quadri-rotors
3.1.2 Principe de vol
3.1.3 Architecture du système
3.1.3.1 Assistant bas niveau
3.1.3.2 Assistant pilotage
3.1.3.3 Cartes filles : altimètre et charge utile
3.1.3.4 La station sol
3.1.4 Caractéristiques du porteur
3.2 Capteur multi-caméras
3.2.1 Avantages attendus du système
3.2.2 Support tri-caméras
3.2.3 Réalisation mécanique
3.2.4 Choix du modèle d'appareil photographique numérique
3.2.5 Électronique de contrôle et station sol
3.2.5.1 Contrôle électronique d'un appareil du commerce
3.2.5.2 Analyse des signaux
3.2.5.3 Réalisation de la carte
3.2.6 Autres systèmes de vision
3.2.6.1 Système de visée et de pilotage embarqué
3.2.6.2 Acquisition de flux vidéos
3.2.6.3 Afficheur tête haute
3.3 Avancées logicielles
3.3.1 Station sol
3.3.2 Plan de vol
3.3.3 Projection des empreintes au sol des images
3.3.4 Recherche topologique dans une base d'images
3.4 Bilan des travaux
3.4.1 Sorties terrain
3.4.2 Avancement
4 Mise en oeuvre du système et premiers résultats
4.1 Mission terrain
4.1.1 Présentation de la zone d'étude
4.1.2 Déroulement de la mission terrain
4.1.3 Bilan de la mission
4.1.4 Exemples d'images acquises et interprétation manuelle
4.2 Premier travaux sur les images
4.2.1 Classification automatique
4.2.2 Stéréorestitution
4.3 Perspectives pour de nouvelles missions
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 10975 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2010 Organisme de stage : Équipe GTMC (Université Paris-Est Marne-la-Vallée) ; Équipe ATIS (École Supérieure d’Informatique Électronique Automatique) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45152 Documents numériques
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10975_these_2010_gademer.pdfAdobe Acrobat PDF Le siècle des nuages / P. Forest (2010)
Titre : Le siècle des nuages Type de document : Roman/Récit Auteurs : P. Forest, Auteur Editeur : Paris : Gallimard Année de publication : 2010 Importance : 555 p. Format : 14 x 20 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-07-012986-7 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Linguistique
[Termes IGN] aéronefRésumé : (Editeur) " Ils descendaient depuis l'azur, laissant vers le bas grossir la forme de leur fuselage, traçant doucement leur trait au travers des nuages. Le vrombissement des quatre moteurs, juchés sur le sommet des ailes, enflait, vibrant dans le vide, résonnant jusqu'à terre. Leur ventre touchait enfin la surface de l'eau, projetant à droite et à gauche un panache puissant qui retombait en écume, bousculant tout avec des remous épais qui dérangeaient les barques amarrées et remontaient haut sur le bord des berges.
C'était l'été sans doute. Les vacances étaient déjà commencées. Il avait couché son vélo dans l'herbe toute brûlée par la chaleur du soleil. Peut-être attendait-il allongé sur le sol ou bien se tenait-il assis sur un ponton, les jambes se balançant au-dessus du courant très lent. A perte de vue, le grand ciel bleu du beau temps recouvrait le monde. II regardait descendre vers lui le signe en forme de croix de la carlingue et des ailes. Lorsque l'avion heurtait l'eau, le choc le ralentissait net. Forant dans le fleuve une tranchée immatérielle, il creusait son sillage entre les rives, rebondissant formidablement d'avant en arrière, basculant sur l'un et puis l'autre de ses flancs, oscillant sur ses deux flotteurs jusqu'à ce qu'il s'arrête enfin : rond avec son ventre vaste comme celui d'une baleine, inexplicable parmi les péniches et les navires de plaisance, immobile comme un paquebot étrange mouillant au beau milieu des terres." [...]Note de contenu : Prologue
Chapitre 1 - 17 décembre 1903
Chapitre 2 - 17 septembre 1921
Chapitre 3 - 17 juin 1940
Chapitre 4 - 12 juillet 1942
Chapitre 5 - 22 décembre 1943
Chapitre 6 - 31 juillet 1944
Chapitre 7 - 24 décembre 1952
Chapitre 8 - 17 mars 1972
Chapitre 9 - 26 novembre 1998
EpilogueNuméro de notice : 20541 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Roman / récit Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41803 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20541-01 28.05 Livre Centre de documentation Langues et terminologie Disponible NEWSPLATFORMS: Unconventional platforms (Unmanned Aircraft Systems) for remote sensing / J. Everaerts (01/12/2009)PermalinkMulti-criteria evaluation and least-cost path analysis for optimal haulage routing of dump trucks in large scale open-pit mines / Yunjung Choi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)PermalinkMulti-scale spatiotemporal analyses of moose-vehicle collisions: a case study in northern Vermont / Giorgos Mountrakis in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)PermalinkTiming on the fly: synchronisation for direct georeferencing on small UAVs / J. Perry in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)Permalinkvol 47 n° 3 - March 2009 - Special issue on unmanned airborne vehicle (UAV) sensing systems for earth observations (Bulletin de IEEE Transactions on geoscience and remote sensing) / Geoscience and remote sensing societyPermalinkAviation légère de l'armée de terre : des SIG au service des pilotes d'hélicoptères de combat / Philippe Lépinard in Géomatique expert, n° 67 (01/02/2009)PermalinkPermalinkInspection des ouvrages d'art par drone : bilan et perspectives des travaux du LCPC / F. Derkx in Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées, BLPC, n° 273 (décembre 2008)PermalinkA scheme for ship detection in inhomogeneous regions based on segmentation of SAR images / F. Zhang in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 29 n°19-20 (October 2008)PermalinkCALM, Un système de gestion de données de Capteurs à Localisation Mobile / Iulian Sandu Popa (16/07/2008)Permalink