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Cartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo / Jean Semeki Ngabinzeke in Bois et forêts des tropiques, n° 330 (4e trimestre 2016)
[article]
Titre : Cartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean Semeki Ngabinzeke, Auteur ; Julie Linchant, Auteur ; Samuel Quevauvillers, Auteur ; Jean-Marie Kahindo Muhongya, Auteur ; Philippe Lejeune, Auteur ; Cédric Vermeulen, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 69 - 83 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] aire protégée
[Termes IGN] carte d'utilisation du sol
[Termes IGN] Congo
[Termes IGN] déboisement
[Termes IGN] défrichement
[Termes IGN] dégradation de l'environnement
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] habitat (nature)
[Termes IGN] jachère
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] parc naturel national
[Termes IGN] utilisation du solRésumé : (auteur) Les aires protégées de la République démocratique du Congo (RDC) sont menacées par diverses pressions anthropiques nécessitant un suivi fréquent et précis. Le mini-drone Falcon équipé d’un appareil photo numérique Sony NEX-7 a été utilisé pour cartographier et suivre la dynamique d’un terroir villageois dans le Domaine de chasse de Mondo Missa à l’est du Parc national de la Garamba, au nord-est de la RDC. Un total de 3 143 photos acquises en avril et juillet 2015, avec une résolution au sol de 8 cm/pixel, a été orthorectifié. La cartographie a porté sur une zone de 114 ha. Les orthoimages ont d’abord été segmentées, les segments étant ensuite classés manuellement par photo-interprétation. Des changements notables ont été constatés entre les deux dates. Les zones des forêts et savanes ont perdu 6,5 ha (86,6 à 80,1 ha). Les jachères sont passées de 16,9 à 8,2 ha, les défriches de 4,1 à 10,0 ha. Les cultures saisonnières ont connu une variation allant de 3,2 à 11,8 ha. La taille moyenne des parcelles cultivées est de 0,2 ha (s = 0,14 ha ; n = 50). Enfin, la surface occupée par les arbres isolés a peu évolué (de 1,3 à 1,9 ha), celle des implantations humaines étant constante (1,7 ha). Ces résultats traduisent le fait que l’expansion de l’agriculture itinérante sur brûlis induit une conversion des habitats naturels et une modification de la composition végétale. Les aéronefs sans pilote à bord permettent de réaliser une cartographie précise et une surveillance rapide des changements d’affectation des terres à petite échelle dans les aires protégées des forêts et savanes tropicales. Ils offrent donc une solution efficace pour évaluer la déforestation et la dégradation au sein des espaces occupés par les communautés locales. Cette évaluation représente un enjeu important dans le processus REDD+ qui envisage de quantifier avec précision ces évolutions. Numéro de notice : A2016--114 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84768
in Bois et forêts des tropiques > n° 330 (4e trimestre 2016) . - pp 69 - 83[article]Documents numériques
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Cartographie de la dynamique de terroirs villageoisAdobe Acrobat PDF Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping / Alexander Schlichting in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)
[article]
Titre : Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexander Schlichting, Auteur ; Claus Brenner, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 967 - 972 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] aléa
[Termes IGN] cartographie cadastrale
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] processus
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (auteur) One of the hardest problems for future self-driving cars is to predict hazardous situations involving pedestrians and cyclists. Human drivers solve this problem typically by having a deeper understanding of the scene. The technical equivalent of this is to provide a hazard map, which serves as a prior for self-driving cars, enabling them to adjust driving speed and processing thresholds.
In this paper, we present a method to derive such a hazard map using lidar mobile mapping. Pedestrians and cyclists are obtained from a sequence of point clouds by segmentation and classification. Their locations are then accumulated in a grid map, which serves as a "heat map" for possible hazardous situations. To demonstrate our approach, we generated a map using lidar mobile mapping, obtained by twelve measurement campaigns in Hanover (Germany). Our results show different outcomes for the city center, residential areas, busy roads, and road junctions.Numéro de notice : A2016-985 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.12.967 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.82.12.967 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83701
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 12 (December 2016) . - pp 967 - 972[article]Hierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)
[article]
Titre : Hierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images Type de document : Article/Communication Auteurs : Jie Li, Auteur ; Yiguang Liu, Auteur ; Shuangli Du, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 7092 - 7104 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] stéréoscopieRésumé : (Auteur) When using fixed-window phase correlation (PC) to estimate the disparity of stereo images, the precision is usually rather poor due to large depth differences of scenes and noise, and this problem is specially severe when using unmanned aerial vehicle (UAV) image pairs to extract the digital elevation model of mountain land. To tackle this problem, this paper proposes a hierarchical and adaptive PC, which includes three steps: First, PC with the initialized window is performed to coarsely estimate a disparity value, along with the peak of the Dirichlet function for each pixel; then, an additional round of PC is performed for each pixel using the window of smaller size and with being guided by the coarsely estimated disparity; finally, the previous two steps are iteratively performed until convergence. In particular, using the peak of the Dirichlet function of each pixel in step two, we can drop out the influence of dramatically changing areas such as river; moreover, the scheme can minimize the influence of boundary overreach. The novel scheme has been tested on a large number of UAV images captured at mountainous regions in southwest China, showing that the proposed method is superior to the state-of-the-art methods, especially in handling UAV images of the high mountains and rivers. Numéro de notice : A2016-925 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2595861 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2016.2595861 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83331
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 54 n° 12 (December 2016) . - pp 7092 - 7104[article]Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques / Bernard Flacelière in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)
[article]
Titre : Le relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques Type de document : Article/Communication Auteurs : Bernard Flacelière, Auteur ; Alexandre Gahide, Auteur ; Paul Chambon, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 32 - 35 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] pic du Midi de BigorreRésumé : (Auteur) L'Association française de topographie a eu le plaisir de participer aux travaux initiés par l'équipe menée par Jean-Pierre Labourdette (géomètre-expert de Pau), à l'occasion des 70 ans de la création de l'Ordre. L'idée folle est de relever en 3D le sommet emblématique des Pyrénées-Atlantiques, surnommé le Jean-Pierre culminant à 2884 m et présentant des versans abrupts de près de 1000 m de dénivelée. Lors des reconnaissances et essais d'août et d'octobre 2015, un point de base situé près du refuge de Pombie a été rattaché au système géodésique national, à l'aide de Géomesure et de ses récepteurs GNSS Trimble. L'altitude de ce point a été certifiée par vérification de l'application du modèle RAF09 sur un repère de nivellement au col du Pourtalet. Finalement un repère de l'IGN existant au sommet du pic a été rattaché et son altitude calculée. Lors des mesures de septembre 2016, cette participation s'est limitée, si l'on peut dire, à l'encadrement de cordées puis à la pose et à la reprise le lendemain de la cible au sommet du Petit pic, une course d'envergure avec la traversée vers le Grand pic. A l'heure où nous mettons sous presse, les résultats du traitement ne sont pas encore disponibles, aussi nous nous limiterons à l'interview de certains participants à cette belle aventure. La suite du récit technique et des interviews sera publiée dans le prochain numéro Numéro de notice : A2016-987 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83703
in XYZ > n° 149 (décembre 2016 - février 2017) . - pp 32 - 35[article]Voir aussiRéservation
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Le relevé en 3D du pic du Midi - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Rigorous strip adjustment of UAV-based laserscanning data including time-dependent correction of trajectory errors / Philipp Glira in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)
[article]
Titre : Rigorous strip adjustment of UAV-based laserscanning data including time-dependent correction of trajectory errors Type de document : Article/Communication Auteurs : Philipp Glira, Auteur ; Norbert Pfeifer, Auteur ; Gottfried Mandlburger, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 945 - 954 Note générale : biblographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] espace-temps
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] paramètre de temps
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) A new generation of laser scanners mounted on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have the potential to provide high-quality point clouds of comparatively small areas (a few hectares). The high maneuverability of the UAVs, a typically large field of view of the laser scanners, and a comparatively small measurement range lead to point clouds with very high point density, less occlusions, and low measurement noise. However, due to the limited payload of UAVs, lightweight navigation sensors with a moderate level of accuracy are used to estimate the platform's trajectory. As a consequence, the georeferencing quality of the point clouds is usually sub-optimal; for this, strip adjustment can be performed. The main goal of strip adjustment is to simultaneously optimize the relative and absolute orientation of the strip-wise collected point clouds. This is done by fully re-calibrating the laser scanning system and by correcting systematic measurement errors of the trajectory. In this paper, we extend our previous work on the topic of strip adjustment by the estimation of time-dependent trajectory errors. The errors are thereby modelled by natural cubic splines with constant segment length in time domain. First results confirm the suitability of this flexible correction model by reducing the relative and absolute strip discrepancies to 1.38 cm and 1.65 cm, respectively. Numéro de notice : A2016-983 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.82.12.945 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.82.12.945 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83699
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 82 n° 12 (December 2016) . - pp 945 - 954[article]Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)PermalinkRelevé topographique des environnements urbains [article originellement paru dans le numéro mai/juin 2016 de la revue italienne GEOMedia] / Luigi Colombo in Géomatique expert, n° 113 (novembre - décembre 2016)PermalinkSkeletal camera network embedded structure-from-motion for 3D scene reconstruction from UAV images / Zhihua Xua in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 121 (November 2016)PermalinkAutomatic segment-level tree species recognition using high resolution aerial winter imagery / Anton Kuzmin in European journal of remote sensing, vol 49 n° 1 (2016)PermalinkDevelopment of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)PermalinkUne carrière dans les drones / Anonyme in Géomatique expert, n° 112 (septembre - octobre 2016)PermalinkA methodology for near real-time change detection between Unmanned Aerial Vehicle and wide area satellite images / Anastasios L. Fytsilis in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkModeling spatiotemporal topological relationships between moving object trajectories along road networks based on region connection calculus / Linbing Ma in Cartography and Geographic Information Science, Vol 43 n° 4 (September 2016)PermalinkA novel methodology for identifying environmental exposures using GPS data / Andreea Cetateanu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 9-10 (September - October 2016)PermalinkApport des images THRS pour la catégorisation des agro-systèmes complexes à Mayotte / Rafaël Molina in Géomatique expert, n° 111 (juillet- août 2016)PermalinkJournées ESRI transports et infrastructure / Anonyme in Géomatique expert, n° 111 (juillet- août 2016)PermalinkConception de modèles 3D précis pour un suivi 4D optimisé des ouvrages hydrauliques linéaires : intérêt et particularité du drone / Vincent Tournadre in La Houille Blanche, revue internationale de l'eau, vol 2016 n° 3 (juin 2016)PermalinkGeneration of highly accurate digital elevation models with unmanned aerial vehicles / Yuriy Reshetyuk in Photogrammetric record, vol 31 n° 154 (June - August 2016)PermalinkDes nouveaux moyens et des opportunités / Laurent Polidori in Géomètre, n° 2137 (juin 2016)PermalinkUne nouvelle orientation pour l'enseignement ? / Anonyme in Géomètre, n° 2137 (juin 2016)PermalinkIn search of Georgian artefacts : UAS for archaeological exploration / Ella Doolan in GIM international [en ligne], vol 30 n° 5 (May 2016)PermalinkQuo vademus : Future automotive GNSS positioning in urban scenarios / Martin Escher in GPS world, vol 27 n° 5 (May 2016)PermalinkRemote sensing platforms and sensors: A survey / Charles K. Toth in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 115 (May 2016)PermalinkUAV monitoring of a largescale environmental project / Alan Roberts in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 5 (May 2016)PermalinkAutonomous relative navigation / Shahram Moafipoor in GPS world, vol 27 n° 4 (April 2016)PermalinkFlying safe : GNSS Robustness for Unmanned Aircraft Systems / Joshua Stubbs in GPS world, vol 27 n° 4 (April 2016)PermalinkOptimisation d'un service d'autopartage de véhicules électriques / Amine Ait-Ouahmed in Revue internationale de géomatique, vol 26 n° 2 (avril - juin 2016)PermalinkPlanes versus trains / Flavien Viguier in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 4 (April 2016)PermalinkStreet-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)PermalinkReconstructing a Mythical Past / Andrew Blogg in GIM international [en ligne], vol 30 n° 3 (March 2016)PermalinkSpatial accuracy of UAV- derived orthoimagery and topography: Comparing photogrammetric models processed with direct geo-referencing and ground control points / Chris H. 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