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Uncertainties and errors in algorithms for elevation gradients / Dong Shi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 35 n° 2 (February 2021)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 35 n° 2 (February 2021) . - pp 296 - 320 Titre : Uncertainties and errors in algorithms for elevation gradients Type de document : Article/Communication Auteurs : Dong Shi, Auteur ; Qinke Yang, Auteur ; Qifeng Zhu, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 296 - 320 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] erreur [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] fonction harmonique [Termes descripteurs IGN] gradient d'altitude [Termes descripteurs IGN] gradient de pente [Termes descripteurs IGN] incertitude géométrique [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain Résumé : (auteur) Elevation gradients are primary components of slope and aspect. Significant concerns remain when computing gradients if noise (perturbing non-DEM data) is present. There is still a need to find ways to balance accuracy of the gradient and stability to noise for specific types of DEM. In this study, six algorithms are compared using four DEMs and analyzed for stability to base level DEM noise and added random noise. Theoretical stability and accuracy of the formulae are analyzed using harmonic (frequency or spatial scale) response. The results provide a basis to determine the most appropriate algorithm for different situations. They show that: (1) the set (Evans-Young (EY), Sharpnack (Sp), Sobel (Sb)) has a better stability to noise ratio than the set (Zevenbergen (Z), Florinsky (F), Horn (H)). EY has the smoothest surface and the highest stability to noise ratio. If stability is the primary measure in mid-frequencies, EY is a good choice. (2) Sb is good because of its accuracy in mid to high frequencies. Out to the highest frequencies, Sb is the best. (3) F has potential but should not be used with very high-frequency noise. (4) H and Z should not be used when there is substantial noise. Numéro de notice : A2021-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/13658816.2020.1766047 date de publication en ligne : 14/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658816.2020.1766047 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96748 [article]

Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning / Xiaoguo Guan in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 55 - 69 Titre : Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguo Guan, Auteur ; Hongzhou Chai, Auteur ; Guorui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 55 - 69 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] géodésie marine [Termes descripteurs IGN] ligne de base [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement par BeiDou [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] positionnement statique [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) This paper proposes a baseline constrained PPP method to enhance the performance. The approach is based on constrained Kalman filter, and applied to BeiDou PPP in static, pseudo-kinematic, real kinematic modes. Both zero baseline and short baseline constrained PPP are verified in static mode, while a marine geodesy environment is designed to evaluate the performance in kinematic mode. The experiment results show that, compared to the PPP without constraint, the baseline constrained PPP can significantly improve the positional accuracy. Furthermore, the accuracy of baseline constrained static PPP can reach centimetre level, while the kinematic PPP can reach decimetre level. Numéro de notice : A2021-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1685197 date de publication en ligne : 07/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1685197 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96784 [article]

Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique / Maxime Lafleur in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 25 -32 Titre : Du drone LiDAR à un nuage de points précis et exact : une chaîne de traitement LiDAR adaptée et quasi automatique Type de document : Article/Communication Auteurs : Maxime Lafleur, Auteur ; Elliot Mugner, Auteur ; Rabine Keyetieu-Nlowe, Auteur ; Nicolas Seube, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 25 -32 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] auscultation d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] barrage [Termes descripteurs IGN] base de données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] exactitude des données [Termes descripteurs IGN] filtrage du bruit [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] Haute-Loire (43) [Termes descripteurs IGN] précision des données [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sol nu Résumé : (Auteur) Le levé LiDAR présenté dans cet article a été effectué dans le cadre d’une mission d’évaluation de la chaîne de traitement mdInfinity, appliquée à des données acquises par un système drone LiDAR Microdrones. Les différents outils qui constituent cette chaîne de traitement ont été développés et intégrés sur la plateforme de traitement mdInfinity dans une version particulièrement adaptée au système de levé utilisé pour cette mission. Le site utilisé pour cette évaluation est le barrage de Labrioulette (Haute-Garonne), infrastructure située sur la Garonne et exploitée par EDF. Cette zone contient de nombreux éléments sur lesquels la précision et l’exactitude des données LiDAR est primordiale afin d’obtenir un nuage de point exploitable ; notamment la complexité structurelle du barrage (figure 1), les zones sous couvert végétal dense, l’aire de transformation électrique, etc. Pour cette raison, en plus de confirmer la bonne interopérabilité des systèmes LiDAR Microdrones avec les outils de traitement mdInfinity, nous avons tiré profit de cette acquisition pour évaluer les performances de nos algorithmes. Numéro de notice : A2020-770 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96662 [article]

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Integrated Kalman filter of accurate ranging and tracking with wideband radar / Shaopeng Wei in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 58 n° 12 (December 2020)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > Vol 58 n° 12 (December 2020) . - pp 8395 - 8411 Titre : Integrated Kalman filter of accurate ranging and tracking with wideband radar Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaopeng Wei, Auteur ; Lei Zhang, Auteur ; Hongwei Liu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 8395 - 8411 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications [Termes descripteurs IGN] bande spectrale [Termes descripteurs IGN] filtrage bayésien [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] inférence statistique [Termes descripteurs IGN] largeur de bande [Termes descripteurs IGN] phase [Termes descripteurs IGN] poursuite de cible [Termes descripteurs IGN] seuillage [Termes descripteurs IGN] signal Résumé : (auteur) Accurate ranging and wideband tracking are treated as two independent and separate processes in traditional radar systems. As a result, limited by low data rate due to nonsequential processing, accurate ranging usually performs low efficiency in practical application. Similarly, without applying accurate ranging, the data after thresholding and clustering are used in wideband tracking, leading to a significant decrease in tracking accuracy. In this article, an integrated Kalman filter of accurate ranging and tracking is proposed using methods of phase-derived-ranging and Bayesian inference in wideband radar. Besides the motion state, in this integrated Kalman filter, the complex-valued high-resolution range profile (HRRP) is also introduced as a reference signal by coherent integration in a sliding window, which incorporates target’s scattering distribution and phase characteristics. Corresponding kinetic equations are derived to predict the motion state and the reference signal in the next moment. A ranging process is constructed based on the received signal and the predicted reference signal in order to estimate innovation using methods of phase-derived-ranging and Bayesian inference, and a sequential update for motion state can be accomplished with the Kalman filter as well. In every recursion, the complex-valued reference signal is also updated by coherently integrating the latest pulses. The integrated Kalman filter takes full use of high range resolution and phase information, improving both efficiency and precision compared with conventional approaches of ranging and wideband tracking. Implemented in a sequential manner, the integrated Kalman filter can be applied in a real-time application, realizing simultaneous ranging with high precision and wideband tracking. Finally, simulated and real-measured experiments confirm the remarkable performance. Numéro de notice : A2020-740 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2020.2987854 date de publication en ligne : 29/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2020.2987854 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96367 [article]

Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter / J.O. Odumosu in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 110 n°1 (December 2020)  

Public [article]  inReports on geodesy and geoinformatics > vol 110 n°1 (December 2020) . - pp 1 - 7 Titre : Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter Type de document : Article/Communication Auteurs : J.O. Odumosu, Auteur ; V.C. Nnam, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 1 - 7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes descripteurs IGN] corrélation croisée normalisée [Termes descripteurs IGN] déformation d'édifice [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] modèle stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] Nigéria [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre [Termes descripteurs IGN] transformation polynomiale Résumé : (auteur) Stereo photogrammetry has been used in this study to analyse and detect movements within the Lecture theater of School of Environmental Technology of Federal University of Technology Minna via the use of Kalman filter algorithm. The essential steps for implementation of this method are herein highlighted and results obtained indicate Ins. Mov.s (velocity) ranging from ±0.0000001 m/epoch to ±0.000007 m/epoch with greater movements noticed in the horizontal direction than in the vertical direction of the building. Because the observed movements were insignificant, the building has been classified as stable. However, a longer period of observation with a bi-monthly observational interval has been recommended to enable decision on the rate of rise/sink and deformation of the building. Numéro de notice : A2020-785 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.2478/rgg-2020-0006 date de publication en ligne : 07/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.2478/rgg-2020-0006 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96530 [article]

Acquisition of weak GPS signals using wavelet-based de-noising methods / Mohaddeseh Sharie in Survey review, vol 52 n° 375 (November 2020)  

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Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning / Pengyu Hou in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

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A low-cost integrated MEMS-based INS/GPS vehicle navigation system with challenging conditions based on an optimized IT2FNN in occluded environments / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

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Mapping wetland using the object-based stacked generalization method based on multi-temporal optical and SAR data / Yaotong Cai in International journal of applied Earth observation and geoinformation, vol 92 (October 2020)  

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GipsyX/RTGx, a new tool set for space geodetic operations and research / Willy I. Bertiger in Advances in space research, vol 66 n° 3 (1 August 2020)  

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Performance of BDS triple-frequency positioning based on the modified TCAR method / Yijun Tian in Survey review, vol 52 n° 374 (August 2020)  

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A robust total Kalman filter algorithm with numerical evaluation / Sida Li in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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Semi-automatic identification of submarine pipelines with synthetic aperture sonar Images / Victor Hugo Fernandes in Marine geodesy, Vol 43 n° 4 (July 2020)  

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Impact of temperature stabilization on the strapdown airborne gravimetry: a case study in Central Turkey / Mehmet Simav in Journal of geodesy, vol 94 n°4 (April 2020)  

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Multiscale Intensity Propagation to Remove Multiplicative Stripe Noise From Remote Sensing Images / Hao Cui in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 4 (April 2020)  

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