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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit
filtrage du bruitSynonyme(s)débruitageVoir aussi |
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Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)
Titre : Analyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS Titre original : [Analyse d'une plate-forme inertielle stabilisée géodésique et son intégration avec le GPS] Type de document : Monographie Auteurs : Bernd Eissfeller, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1989 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 37 Importance : 321 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The topic of this thesis is the analysis of the geodetic space-stabilized INS Honeywell GEO-SPINII and its integration with GPS in a Kalman filter. The basic concept of analysis is a rigorous physical description of the inertial sensors and the platform. The analysis results in error models of the "ESG"-gyros, of the platform "servo-loops" and the fluid-fitted pendulum accelerometers. The anomalous gravity field is modelled by a five state shaping-filter based on a 2nd order Gauss-Markov-Process for the disturbing potential. In comparison to the existing error model of the GEO-SPIN II a large cross-coupling term and a g-drift of the gyros are introduced. The platform "servo-loop" errors consider a mass unbalance of the inner element, friction of the bearings, and the damping of the servo-motors. The error model of the accelerometers is extended by a scalefactor-assymmetry, a cubic scalefactor-error, and a cross-coupling term. Also vibrational effects in the gyros and accelerometers are discussed. After introducing the main system errors, the navigational errors, and the GPS-biases a 31 states Kalman filter is derived. The simulation of the Kalman filter with GPS-updates (delta-ranges, single phase-differences, and phase-rates) results in real-time accuracies o/± 1 to 4 cm in position, ± 0.5 to 1.5 mm/s in velocity and ± 1 to 2-10'5 ra/s2 (1 to 2 mgal) in gravity vector estimation for the integrated GPS/GEO-SPINII system. It is further shown in comparison, that the short-term accuracy of a modern Laser-INS is by factor two worse. In an integrated GPS/GEO-SPIN II system "cycle-slips" can be detected and removed. After a "loss of lock" of up to 35 sec a degradation of accuracy up to 10 cm (halve wavelength) in position may result, which, however, is decreasing again after GPS reception. In the thesis, the investigations on the accelerometers, the platform servo-loops, the anomalous gravity field filter modelling, and on the integration of GPS and INS have general character and, thus, are independent of the inertial system mentioned above. Numéro de notice : 58575 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60389 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58575-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 58575-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Filtering digital profile observations / M.M. Hassan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 54 n° 10 (october 1988)
[article]
Titre : Filtering digital profile observations Type de document : Article/Communication Auteurs : M.M. Hassan, Auteur Année de publication : 1988 Article en page(s) : pp 1391 - 1394 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] profilNuméro de notice : A1988-372 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ve [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=24951
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 54 n° 10 (october 1988) . - pp 1391 - 1394[article]Noise removal for Spot HRV imagery : comments on the letter by Quarmby 1987 / G. Begni in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 4 (April 1988)
[article]
Titre : Noise removal for Spot HRV imagery : comments on the letter by Quarmby 1987 Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Begni, Auteur Année de publication : 1988 Article en page(s) : pp 833 - 833 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] image SPOT-HRVNuméro de notice : A1988-074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431168808954897 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431168808954897 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=24653
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 9 n° 4 (April 1988) . - pp 833 - 833[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-88041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Two adaptive filters for speckle reduction in SAR images by using the variance ratio / L. Changle in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 9 n° 4 (April 1988)
[article]
Titre : Two adaptive filters for speckle reduction in SAR images by using the variance ratio Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Changle, Auteur Année de publication : 1988 Article en page(s) : pp 641 - 653 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] chatoiement
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SIR-B
[Termes IGN] tachèle
[Termes IGN] varianceNuméro de notice : A1988-061 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431168808954883 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431168808954883 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=24640
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 9 n° 4 (April 1988) . - pp 641 - 653[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-88041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)
Titre : Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung Titre original : [Recherche sur un gyroscope-orienté pour un système de navigation de véhicule terrestre eu égard à des applications géodésiques et des possibilités de transmissions d'altitude] Type de document : Monographie Auteurs : W. Lechner, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1988 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 31 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] champ géomagnétique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] gyromètre
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 57877 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60307 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 57877-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Zur Nutzung des Global Positioning Systems in Geodäsie und Geodynamik / H. Landau (1988)PermalinkEtude géographique de la côte nord du Sénégal à partir des données satellitaires MOMS-1 / A.T. Diaw in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 108 (Octobre 1987)PermalinkNoise removal for Spot HRV imagery / N.A. Quarmby in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 8 n° 8 (August 1987)PermalinkFiltering of digitally correlated gestalt elevation data / A.L. Kok in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 53 n° 5 (may 1987)PermalinkComputer-assisted detection of linear features from digital remote sensing data / K. Sijmons in ITC journal, vol 1987 n° 1 (March 1987)PermalinkVariational methods in geosciences / Y. Sasaki (1986)PermalinkL'étalonnage des données / Robert Bariou (1985)PermalinkQuality assessment of object location and point transfer using digital image correlation techniques / Wolfgang Förstner (1984)PermalinkTechniques for image processing and classification in remote sensing / R.A. Schowengerdt (1983)PermalinkDigital picture processing, 1. Volume 1 / Azriel Rosenfeld (1982)Permalink