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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit
filtrage du bruitSynonyme(s)débruitageVoir aussi |
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Utilisation de QGIS en télédétection, ch. 6. Cartographie de la végétation à partir d'images radar Sentinel-1 / Pierre-Louis Frison (2018)
contenu dans Utilisation de QGIS en télédétection, Volume 2. QGIS et applications en agriculture et forêt / Nicolas Baghdadi (2018)
Titre de série : Utilisation de QGIS en télédétection, ch. 6 Titre : Cartographie de la végétation à partir d'images radar Sentinel-1 Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Pierre-Louis Frison , Auteur ; Cédric Lardeux, Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2018 Importance : pp 197 - 230 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] carte de la végétation
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] QGISRésumé : (auteur) [introduction] La télédétection est particulièrement adaptée pour le suivi des surfaces terrestres, plus particulièrement pour le suivi de la végétation. La cartographie à partir es satellitaires permet d'estimer l'occupation du sol sur de vastes étendues. Dans le cas des forêts, l'usage de la télédétection est très utilisé pour le suivi de la déforestation liée à l'exploitation forestière, le suivi de plantations, leurs certifications encore pour les applications en agroforesterie [NUS 11, OSU 15, PIK 02]. La cartographie à partir d'images satellitaires est particulièrement utilisée dans le cadre projet REDD+ comme le montre une des méthodologies couramment utilisée, [VCS 12] ou encore [GEB 14]. Numéro de notice : H2018-001 Affiliation des auteurs : UPEM-LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89485 Utilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS / Mohamed-Amjad Lasri (2018)
Titre : Utilisation des réseaux de capteurs Géocubes pour la mesure de déformation des volcans en temps réel par GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed-Amjad Lasri , Auteur ; Pierre Briole, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Paris : Université Paris Sciences et Lettres Année de publication : 2018 Importance : 122 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Université de recherche Paris Sciences et Lettres, PSL Research UniversityLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] Etna (volcan)
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image Sentinel-SAR
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] volcanologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le système Géocube est un réseau de capteurs GPS conçu et développé par le Laboratoire d'OptoÉléctronique de Métrologie et d'Instrumentation (LOEMI) de l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN) et maintenu par le même laboratoire et l'entreprise Ophelia- Sensors qui s'occupe de son industrialisation. Il a comme objectif de mesurer les déformations du sol avec une précision millimétrique. Ce réseau de capteurs a la particularité d'être à la fois très peu énergivore, d’un faible coût de revient, simple d’installation et d’utilisation. Il est donc bien adapté à l’usage dans un environnement difficile, comme les volcans. Ce système a déjà été testé avec succès lors d’une précédente thèse sur le glacier d’Argentière et sur un glissement de terrain proche de Super-Sauze en France. La première partie de cette thèse porte sur l’optimisation du système de calcul du Géocube pour l'adapter à des réseaux de tailles plus importantes horizontalement et verticalement en vue de son utilisation dans un contexte volcanique. Cela passe, d’abord, par l’intégration d’une stratégie pour l’estimation du biais troposphérique dans le filtre de Kalman qui constitue le coeur du logiciel de calcul du Géocube. Cette amélioration est ensuite validée en utilisant les données de quelques réseaux GNSS permanents nationaux et internationaux. La deuxième partie consiste à étudier l’apport d’un réseau dense de Géocubes à l’étude du volcanisme à travers une expérience conduite sur le flanc sud-est de l’Etna, où cinq Géocubes ont été déployés entre le 12 Juillet 2016 et le 10 Juillet 2017. Les résultats obtenus et les enseignements tirés de cette expérimentation sont discutés et analysés. Enfin, nous validons les résultats obtenus avec les Géocubes en appliquant une technique PSI (Persistent Scatterer InSAR) sur des interférogrammes RADAR calculés à partir des données des satellites Sentinel-1A/B et qui couvrent la période de déploiement des Géocubes sur l’Etna. Ces deux méthodes (GPS et RADAR) se sont avérées complémentaires puisque le RADAR apporte la densité spatiale des mesures et le système Géocube la précision et la continuité temporelle. Note de contenu : 1- Introduction
2- Mesure de déformations de surface des volcans
3- Technique de mesure de déformations sub-centimètriques en temps réel adaptée à la surveillance des volcans basée sur un réseau de Géo-cubes
4- Surveillance des déformations du flanc sud-est de l’Etna en utilisant un réseau de Géocubes et l’InSAR
5- Bilan et perspectivesNuméro de notice : 17676 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences de la Terre et de l'environnement : PSL : 2018 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & Laboratoire de géologie de l'ENS & Kylia nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-02426022 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98012
Titre : Vehicle dynamic model based navigation for small UAVs Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehran Khaghani, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2018 Autre Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 101 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-47-5 Note générale : bibliography
Thèse de Doctorat, EPFL, Lausanne, 2018Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] démonstration de faisabilité
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] modèle dynamique
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] processus stochastique
[Termes IGN] ventIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (auteur) The dominant navigation system for small civilian UAVs today is based on integration of inertial navigation system (INS) and global navigation satellite system (GNSS). This strategy works well to navigate the UAV, as long as proper reception of GNSS signal is maintained. However, when GNSS outage occurs, the INS-based navigation solution drifts very quickly, considering the limited quality of IMU(s) employed in INS for small UAVs. In beyond visual line of sight (BVLOS) flights, this poses the serious danger of losing the UAV and its eventual falling down. Limited payload capacity and cost for small UAVs, as well as the need for operating in different conditions, with limited visibility for example, make it challenging to find a solution to reach higher levels of navigation autonomy based on conventional approaches. This thesis aims to improve the accuracy of autonomous navigation for small UAVs by at least one order of magnitude. The proposed novel approach employs vehicle dynamic model (VDM) as process model within navigation system, and treats data from other sensors such as IMU, barometric altimeter, and GNSS receiver, whenever available, as observations within the system. Such improvement comes with extra effort required to determine the VDM parameters for any specific UAV. This work investigates the internal capability of the proposed system for estimating VDM parameters as part of the augmented state vector within an extended Kalman filter (EKF) as the estimator. This reduces the efforts required to setup such navigation system that is platform dependent. Multiple experimental flights using two custom made fixed-wing UAVs are presented together with Monte-Carlo simulations. The results reveal improvements of 1 to 2 orders of magnitude in navigation accuracy during GNSS outages of a few minutes' duration. Computational cost for the proposed VDM-based navigation does not exceed 3~times that of conventional INS-based systems, which establishes its applicability for online application. A global sensitivity analysis is presented, spotting the VDM parameters with higher influence on navigation performance. This provides insight for design of calibration procedures. The proposed VDM-based navigation system can be interesting for professional UAVs from at least two points of view. Firstly, it adds little to no extra hardware and cost to the UAV. Secondly and more importantly, it might be currently the only way to reach such significant improvement in navigation autonomy for small UAVs regardless of visibility conditions and electromagnetic signals reception. Possibly, such environmental condition independence for navigation system may be needed to obtain certifications from legal authorities to expand UAV applications to new types of mission. Note de contenu : 1- Preliminaries
2- VDM-based navigation framework
3- Results and analyses
4- Conclusion remarksNuméro de notice : 21988 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse Doctorat : : EPFL : 2018 nature-HAL : Thèse DOI : 10.5075/epfl-thesis-8494 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/publications.html Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91986 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21988-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages / Jian Wang in Survey review, vol 49 n° 357 (December 2017)
[article]
Titre : Robust wavelet-based inertial sensor error mitigation for tightly coupled GPS/BDS/INS integration during signal outages Type de document : Article/Communication Auteurs : Jian Wang, Auteur ; Houzeng Han, Auteur ; Xiaolin Meng, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 419 - 427 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] BDS-INS
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode robusteRésumé : (auteur) This paper proposes a robust wavelet-based tightly coupled Global Positioning System (GPS)/ Beidou Navigation Satellite System (BDS)/Inertial Navigation System (INS) integration scheme aiming to improve the overall position accuracy during signal outages. A robust wavelet denoising model based on α-trimmed mean filter demonstrates its effectiveness on noise reduction and gross error elimination of inertial sensor raw data. Thereafter, a robust wavelet-based tightly coupled GPS/BDS/INS integration scheme is proposed, and GPS/BDS double-difference (DD) carrier-phase and pseudorange measurements are introduced to build a 27-state tightly coupled GPS/BDS/INS integration equation. The extended Kalman filter (EKF) has been designed for state estimation, and the inclusion of BDS enhances the satellite geometric strength of the whole navigation system. A field vehicle test indicates the position accuracy of five simulated GPS/BDS outages can be improved by about 7, 16, and 33% for north, east, and up components with the proposed scheme compared to standard integration scheme, and gross errors have been detected and eliminated with the new integration scheme. The authors also find that the BDS phase residual is larger than GPS and satellite dependent in the tightly coupled GPS/BDS/INS integrated navigation system. Numéro de notice : A2017-756 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1190162 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1190162 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89110
in Survey review > vol 49 n° 357 (December 2017) . - pp 419 - 427[article]Hybrid image noise reduction algorithm based on genetic ant colony and PCNN / Chong Shen in The Visual Computer, vol 33 n° 11 (November 2017)
[article]
Titre : Hybrid image noise reduction algorithm based on genetic ant colony and PCNN Type de document : Article/Communication Auteurs : Chong Shen, Auteur ; Ding Wang, Auteur ; Shuming Tang, Auteur ; Huiliang Cao, Auteur ; Jun Liu, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1373 - 1384 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] optimisation par colonie de fourmis
[Termes IGN] réseau neuronal artificielRésumé : (Auteur) Pulse Coupled Neural Network (PCNN) has gained widespread attention as a nonlinear filtering technology in reducing the noise while keeping the details of images well, but how to determine the proper parameters for PCNN is a big challenge. In this paper, a method that can optimize the parameters of PCNN by combining the genetic algorithm (GA) and ant colony algorithm is proposed, which named as GACA, and the optimized procedure is named as GACA-PCNN. Firstly, the noisy image is filtered by median filter in the proposed GACA-PCNN method; then, the noisy image is filtered by GACA-PCNN constantly and the median filtering image is used as a reference image; finally, a set of parameters of PCNN can be automatically estimated by GACA, and the pretty effective denoising image will be obtained. Experimental results indicate that GACA-PCNN has a better performance on PSNR (peak signal noise rate) and a stronger capacity of preserving the details than previous denoising techniques. Numéro de notice : A2017-712 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s00371-016-1325-x En ligne : https://doi.org/10.1007/s00371-016-1325-x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88093
in The Visual Computer > vol 33 n° 11 (November 2017) . - pp 1373 - 1384[article]Ionospheric and receiver DCB-constrained multi-GNSS single-frequency PPP integrated with MEMS inertial measurements / Zhouzheng Gao in Journal of geodesy, vol 91 n° 11 (November 2017)PermalinkGLONASS inter-frequency phase bias rate estimation by single-epoch or Kalman filter algorithm / Yi Bin Yao in GPS solutions, vol 21 n° 4 (October 2017)PermalinkAssessing the performance of multi-GNSS precise point positioning in Asia-Pacific region / X. Zhao in Survey review, vol 49 n° 354 (September 2017)PermalinkDenoising of natural images through robust wavelet thresholding and genetic programming / Asem Khmag in The Visual Computer, vol 33 n°9 (September 2017)PermalinkDetermination of the ionospheric foF2 using a stand-alone GPS receiver / Dudy D Wijaya in Journal of geodesy, vol 91 n° 9 (September 2017)PermalinkImproving the modeling of the atmospheric delay in the data analysis of the Intensive VLBI sessions and the impact on the UT1 estimates / Tobias Nilsson in Journal of geodesy, vol 91 n° 7 (July 2017)PermalinkI’m walking here! Checking the accuracy of an inertial-based pedestrian navigation system with a drone / Marcin Uradzinski in GPS world, vol 28 n° 6 (June 2017)PermalinkSpace-wise approach for airborne gravity data modelling / Daniele Sampietro in Journal of geodesy, vol 91 n° 5 (May 2017)PermalinkDeep supervised and contractive neural network for SAR image classification / Jie Geng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 4 (April 2017)PermalinkMultilayer NMF for blind unmixing of hyperspectral imagery with additional constraints / L. Chen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 4 (April 2017)PermalinkModified residual method for the estimation of noise in hyperspectral images / Asad Mahmood in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 3 (March 2017)PermalinkCartographie de l'occupation des sols à partir de séries temporelles d'images satellitaires à hautes résolutions : identification et traitement des données mal étiquetées / Charlotte Pelletier (2017)PermalinkPermalinkPermalinkSpringer handbook of Global Navigation Satellite Systems / Peter J.G. Teunissen (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7. Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées / Clément Mallet (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 2. Observation des surfaces continentales par télédétection micro-onde / Nicolas Baghdadi (2017)PermalinkDetermination of a terrestrial reference frame via Kalman filtering of very long baseline interferometry data / Benedikt Soja in Journal of geodesy, vol 90 n° 12 (December 2016)PermalinkAn approach for estimating time-variable rates from geodetic time series / Olga Didova in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)PermalinkAssimilation of SMOS retrievals in the land information system / Clay B. Blankenship in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)Permalink