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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit
filtrage du bruitSynonyme(s)débruitageVoir aussi |
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Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)
Titre : Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : R. Elkharroubi, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 43 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stuttgart
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] VRMLIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le levé par le système laser aéroporté est une nouvelle technique d'acquisition des données 3D du terrain, le principe de ce système est fondé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par des récepteurs GPS et une station de navigation inertielle INS. En temps presque réel, les données acquises sont traitées suivant des modèles mathématiques afin d'obtenir les coordonnées planimétriques et altimétriques des nuages de points. Après une présentation du principe du système laser aéroporté et les différentes techniques permettant la séparation des points entre sol et sur-sol, ce mémoire décrit les différentes étapes de la nouvelle approche mise en oeuvre pour la classification des nuages de points en trois classes : sol, bâti et végétation, qui s'appuie principalement sur l'utilisation des échos multiples. Les résultats obtenus par un test de notre algorithme sur une zone d'étude sur la ville de Stuttgart ont permis de conclure que les échos multiples sont une source d'information primordiale pour l'extraction automatique des éléments de sur-sol à partir d'un modèle numérique de surface (MNS). Note de contenu : CHAPITRE 1 : LE SYSTEME LASER AEROPORTE
1-1 INTRODUCTION
1-2 COMPOSANTES DU SYSTEME DE MESURE LASER SCANNER
- Le télémètre laser - le système GPS - le système de navigation inertiel (INS)
1-3 TECHNIQUES DE BALAYAGE
1-4 PRINCIPE ET DETECTION DES ECHOS MULTIPLES
1-5 CALCUL DE LA POSITION 3D ET AJUSTEMENT DES BANDES
1-6 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES CAPTEURS
1-7 APPLICATIONS
- Aménagement urbain et environnemental - études topographiques - cartographie des couloires linéaires - surveillance des zones côtières
1-8 CONCLUSION
CHAPITRE 2 : METHODES DE CLASSIFICATION DES DONNEES LASER
2-1 INTRODUCTION
2-2 TECHNIQUE DE LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE
- Définition - séparation de sol et sur-sol par ouverture morphologique - limites de couverture morphologique
2-3 TECHNIQUE DE LA TRIANGULATION ADAPTATIVE
- Principe de la technique - limites de la technique
2-4 ETUDES DES ECHOS MULTIPLES
- Extraction des bâtiments - Extraction de la végétation
2-5 CONCLUSION
CHAPITRE 3 REPRESENTATION DES DONNEES ALTIMETRIQUES
3-1 INTRODUCTION
3-2 MODELE NUMERIQUE DE SURFACE
- Source de l'information altimétrique
- Mode de représentation des modèles numériques de surface (Mode image, Mode vecteur)
3-3 TRIANGULATION DE DELAUNAY
- Définition de la triangulation - Diagramme de Voronoï - construction de la triangulation de Delaunay
3-4 VISUALISATION VRML DE LA ZONE CHOISIE
- Langage VRML - présentation de la zone
3-5 PRESENCE DES ECHOS MULTIPLES
3-6 CONCLUSION
CHAPITRE 4 : ETAPES DE LA NOUVELLE APPROCHE DE CLASSIFICATION & DISCUSSION DES RESULTATS
4-1 INTRODUCTION
4-2 DETECTION DE LA VEGETATION
4-3 DETECTION DES BATIMENTS
- Sélection des premiers germes - propagation de la triangulation - recherche des deuxièmes germes - recherche des troisièmes germes et propagation finale
4-4 ETIQUETAGE DES BATIMENTS
- Principe - résultats
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 11874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire du traitement du signal et d'image ; Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49776 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11874-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11874-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Fusing interferometric radar and Laser altimeter data to estimate surface topography and vegetation heights / K.C. Slatton in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 39 n° 11 (November 2001)
[article]
Titre : Fusing interferometric radar and Laser altimeter data to estimate surface topography and vegetation heights Type de document : Article/Communication Auteurs : K.C. Slatton, Auteur ; Melba M. Crawford, Auteur ; B.L. Evans, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 2470 - 2482 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] couvert végétal
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données multiéchelles
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] hauteur des arbres
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle de diffusion du rayonnement
[Termes IGN] modèle numérique de sursol
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Interferometric synthetic aperture radar (INSAR) and laser altimeter (LIDAR) systems are both widely used for mapping topography. INSAR can map extended areas but accuracies are limited over vegetated regions, primarily because the observations are not measurements of true surface topography. The measurements correspond to a height above the true surface that depends on both the sensor and the vegetation. Conversely, topography from LIDAR is very accurate, but coverage is limited to smaller regions. We demonstrate how these technologies can be used synergistically. First, we determine surface elevations and vegetation heights from dual-baseline INSAR data by inverting an INSAR scattering model. We then combine sparse LIDAR observations with the INSAR inversion results to improve the estimates of ground elevations and vegetation heights. This is accomplished via a multiresolution Kalman Filter that provides both the estimates and a measure of their uncertainty at each location. Combining data from the two sensors provides estimates that are more accurate than those obtained from INSAR alone yet have dense, extensive coverage, which is difficult to obtain with LIDAR. Contributions of this work include 1) combining physical modeling with multiscale estimation to accommodate non-linear measurement-state relationships and 2) improving estimates of ground elevations and vegetation heights for remote sensing applications. Numéro de notice : A2001-132 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/36.964984 En ligne : https://doi.org/10.1109/36.964984 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21828
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 39 n° 11 (November 2001) . - pp 2470 - 2482[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-01111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analysis of refraction influences in geodesy using image processing and turbulence models / Philipp Flach (2001)
Titre : Analysis of refraction influences in geodesy using image processing and turbulence models Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philipp Flach, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2001 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 63 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-05-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie
[Termes IGN] analyse spectrale
[Termes IGN] détecteur à transfert de charge
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle atmosphérique
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] spectre électromagnétique
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] turbulence
[Termes IGN] variance
[Termes IGN] vidéothéodoliteIndex. décimale : 30.03 Instruments de géodésie Résumé : (Auteur) The propagation path of light in the atmosphere is influenced by inhomogeneities of the refractive index. These refraction effects deteriorate the accuracy of the direction and distance measurements in geodetic applications. As illustrated by two examples in this report, the refraction effects cannot be accurately corrected up to now and, therefore, solutions must be provided which can be implemented into geodetic instruments. The presented approach is based on the determination of the temperature gradient being the decisive influential parameter for angular refraction effects.
In the atmosphere, temperature gradients are related to turbulent thermal exchange processes such as the turbulent sensible heat flux. In order to describe atmospheric turbulence, the applied statistical approach uses the method of spectral analysis which states that the atmospheric turbulent velocity field can be thought to consist of many eddies of different densities. This energy spectrum of turbulence can be modelled using the structure constant of refractive index CJ and the inner scale 10 of turbulence. If these two structure parameters are measured, the temperature gradient is derived from dimensionless profile functions using the so-called Monin-Obukhov similarity description. Hereby, the fact should be kept in mind, that the Monin-Obukhov similarity description and the energy spectrum of turbulence are only valid for vertical temperature gradient profiles in the atmospheric boundary layer.
This research work investigates the determination of the required structure parameter Cn and lo by means of image sensors which can be built into geodetic instruments. To derive the structure parameters CJ and 10 from the acquired image data, the application of appropriate image processing techniques is examined. The evaluation concept is based on angle-of-arrival fluctuations and intensity fluctuations. Angle-of-arrival fluctuations are perceived as high-frequency motions of image patterns grabbed by the sensor, and intensity fluctuations are related to the temporal variation of the gray values of the pixels. As presented in this report, these two effects of optical turbulence can be used to determine the structure parameter Cn and lo. For this purpose, image processing techniques must parameterize both angle-of-arrival fluctuations and intensity fluctuations. Within this research work, the angle-of-arrival fluctuations are modelled by the variance óx characterizing the shifting of image patterns which are located using edge detection algorithms. The intensity fluctuations are modelled by the variance óx characterizing the temporal intensity spectrum of the incoming light beam. In the scope of this research work, the variance óx is provided using digital filter techniques such as the Wiener filter or least-squares template matching.
In order to validate this concept, the video theodolite Leica TM3000V and a digital line scan camera Basler L120 are used as two different imaging systems to acquire image data during various practical field experiments. These field experiments revealed a partial good agreement between the structure parameter CJ and lo obtained by the image sensors and the ones obtained by a reference system (scintillometer). Basically, the method presented here is appropriate to reduce the refraction influence. A decisive advantage of this method is based on the fact that additional sensors are not necessary (except for the image sensors which are built into the instrument). However, as the exemplary comparison of temperature gradients shows at the end of the report, further research work in the scope of the atmospheric boundary layer is still necessary.Numéro de notice : 13062 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-004045114 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-004045114 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-63.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54863 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13062-01 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 13062-02 30.03 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Evaluation of "Mitch" hurricane damages in central America using satellite imagery / P. Romeijn (2001)
Titre : Evaluation of "Mitch" hurricane damages in central America using satellite imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Romeijn, Auteur ; F. Yakam Simen, Auteur ; E. Nezry, Auteur ; I. Supit, Auteur Editeur : Lisse et Amsterdam : Balkema (August Aimé) Année de publication : 2001 Conférence : EARSeL 2001, 21st international symposium, Observing our environment from space : news solutions for a new millennium 14/05/2001 16/05/2001 Paris France Importance : pp 125 - 131 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] chatoiement
[Termes IGN] dommage matériel
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] Honduras
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] Nicaragua
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] Salvador
[Termes IGN] tempêteRésumé : (Auteur) The states of Honduras, Nicaragua, and EI Salvador have been toughly hit by the "Mitch" hurricane in the first days of November 1998. The extent of damages due to this hurricane, as well as their impact upon local economy were exceptional. In this framework, a remote sensing project was immediately initiated to provide a large scale evaluation of the damages suffered by the three countries. To reach this objective, new remote sensing products called TmDYNAMICRADAR and TmIDYNAMICOPTICAL products have been designed. These products are, based on using, either radar satellite images, or optical/radar satellite data fusion. The most efficient techniques have been applied to produce these products, thus enabling change detection at a very fine spatial scale (from 20 meters x 20 meters to 10 meters x 10 meters). Project schedule and operations, as well as the validation of its products are reported in this article. Numéro de notice : C2001-028 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64936 Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)
Titre : Evaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données Type de document : Mémoire Auteurs : E. Helou Helo, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2001 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 32 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA Sciences de l'Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] système d'information géographiqueIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Note de contenu : 1 INTRODUCTION
1.1 Le L.I.V.I.C
1.2 Objectifs
1.3 Problématique
1.4 Méthodologie
2 CAPTEURS ET PLATE-FORME EXPERIMENTALE
2.1 Le GPS
- Introduction
- Principe de fonctionnement
- Les signaux du GPS
- Précision du GPS
2.2 Les Capteurs Inertiels (INS)
- Le gyromètre
- Le topomètre/odomètre
- Le modèle de reconstruction
- Etude expérimentale
- Les cameras CDD
3 LES METHODES DE FUSION
3.1 Principe
3.2 Recalage INS/GPS/cameras/carte
- Objectifs
- Gestion du Temps
- Recalage GPS/INS
- Mode INS unique
- Effet des caméras CDD
3.3 Le filtre de KALMAN
- Principe
- Formulation
- Application du EKF à la localisation d'un véhicule
- Résultats expérimentaux
4 APPORT DES SIG AU SYSTEME D'AIDE A LA CONDUITE
4.1 Carte de précision.
- Constructions des points d'amers
4.2 SIG embarqué
- Fonctionnalité
- L'adaptation du SIG
5 CONCLUSIONNuméro de notice : 11165 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire sur les Interactions Véhicule Infrastructure Conducteur LIVIC (unité de recherche mixte LCPC-INRETS) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49516 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11165-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11165-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Genauigkeitsuntersuchungen zur GPS/INS-Integration in der Aerophotogrammetrie / Michael Cramer (2001)PermalinkGlobal Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)PermalinkIntegrierte Modelle zur physikalischen Interpretation geodätischer Deformationsuntersuchungen / I. Milev (2001)PermalinkPermalinkSpace gravity spectroscopy - The sensitivity analysis of GPS-tracked satellite missions (case study CHAMP) / C. Schäfer (2001)PermalinkCombinations of Earth orientation measurements / Richard S. Gross (2000)PermalinkEin hybrides Meßsystem zur Kalibrierung von Strichteilungen / O. Freide (2000)PermalinkEléments de modélisation pour l'analyse d'images / Bernard Chalmond (2000)PermalinkPermalinkInterpolation et filtrage des données laser scanner en zone boisée / D. Desbuisson in XYZ, n° 79 (juin - août 1999)PermalinkRefined adaptive speckle filtering for SAR images / Y. Smara (31/05/1999)PermalinkPermalinkInertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)PermalinkReal-time estimation of ionospheric delay using GPS measurements / L.S. Lin (1998)PermalinkFiltermethoden zur fehlertoleranten kinematischen Positionsbestimmung / J.G. Wang (1997)PermalinkFiltrage du speckle dans les images radar à synthèse d'ouverture polarimétriques et classification supervisée multi-source / Franck Sery (1997)PermalinkHochpräzise Positionierung über große Entfernungen und in Echtzeit mit dem Global Positioning System / S. Leinen (1997)PermalinkProcessing digital images in Geographic Information Systems (GIS) / D.L. Verbyla (1997)PermalinkAufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)PermalinkContribution de données multi-temporelles à l'amélioration radiométrique et à l'utilisation d'images de radars à synthèse d'ouverture / J. Bruniquel (1996)PermalinkEin hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)PermalinkOn the improvement of gravimetric geoid undulations and oceanographic dynamic topography though a conbination with satellite altimetry and the application of a modified Kalman filter algorithm / D.A. Smith (1996)PermalinkA study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations / W.X. Fu (1996)PermalinkCaractérisation des textures d'images radar par réseaux de neurones / Philippe Mainguenaud (1995)PermalinkIntroduction to real-time imaging / E.R. Dougherty (1995)PermalinkModellierung stochastisch korrelierter Signalanteile in geodätischen Beobachtungen, angewendet insbesondere auf die Bestimmung des Schwerefeldes aus der Kombination von kinematischen und dynamischen Messungen / K. Neumayer (1995)PermalinkA recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections / X. Jin (1995)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkParameterschätzung in dynamischen Systemen für die Satelliten-Altimetrie / G. Hückelheim (1994)PermalinkApplications de la transformée en ondelettes et de l'analyse multirésolution au traitement des images de télédétection / Thierry Ranchin (1993)PermalinkEtude de méthodes de corrélation optimales avec apprentissage pour la reconnaissance des formes et applications à la détermination d'attitude d'avions / J. Figue (1993)PermalinkImage processing / G. Vernazza (1993)PermalinkLeast squares filtering and testing for geodetic navigation applications / Martin H. Salzmann (1993)PermalinkModélisation et estimation des erreurs de mesure / M. Neuilly (1993)PermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)PermalinkPermalinkIntégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)PermalinkQuality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)PermalinkPermalinkAdaptive box filters for removal of random noise from digital images / E.M. Eliason in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 4 (april 1990)PermalinkCharacterization and removal of horizontal striping from Spot panchromatic imagery / G. Buttner in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 11 n° 2 (February 1990)PermalinkFilters for removing coherent noise of period 2 in Spot imagery / T. Westin in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 11 n° 2 (February 1990)PermalinkCombination of terrestrial and GPS data for Earth deformation studies / D.B. Grant (1990)PermalinkTechniques for noise removal and registration of TIMS [thermal infrared multispectral scanner] data / S. Hummer-Miller in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 1 (january 1990)PermalinkSpatial interference in the AVIRIS imaging spectrometer / J.F. Rose in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 9 (september 1989)Permalink