Descripteur
Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit > filtre de Kalman
filtre de KalmanVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (201)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
A recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections / X. Jin (1995)
Titre : A recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections Type de document : Monographie Auteurs : X. Jin, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1995 Collection : LGR-SERIES num. 8 Importance : 83 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Auteur) The DGPS technique can considerably improve the accuracy of stand-alone GPS positioning, since biases inherent in the latter technique are greatly reduced or even eliminated. But the improvement depends on the distance between the user and the reference station (spatial correlation), the latency of differential corrections (temporal correlation), and the quality of differential corrections. Therefore, how to correctly generate differential corrections is one of the keys to the DGPS positioning technique. Currently, there already exist several algorithms for the generation of differential corrections, for instance, the algorithm based on carrier filtered code observations and the algorithm based on code observations and sequential differences of carrier observations.
This research derives a new algorithm for generating differential corrections along with a recursive quality control procedure, which has some distinct features. First, it directly uses code and carrier observations in the measurement model of a Kalman filter, so that the measurements are not correlated in time if code and carrier observations can be assumed to have no time correlation. This makes it possible to use a simple stochastic observation model and to use the standard algorithm of the Kalman filter. Second, the algorithm accounts for biases like multipath errors and instrumental delays in code observations. It explicitly shows how code biases affect differential corrections when dual or single frequency data are used. Third, the algorithm can be easily integrated with a recursive quality control procedure, so that the quality of the estimated states can be guaranteed with certain probability. Fourth, in addition to the generation of differential corrections, it also produces the change of ionospheric delays and that of code biases with time. It can, therefore, be used to investigate properties of ionospheric delays and code biases. Finally, all state estimates including differential correction are not affected by the opposite influence of ionospheric delay on code and carrier observations.
On the basis of data collected by TurboRogue SNR-8000, Trimble 4000 SSE and Trirable 4000 SST receivers, this research also investigates the relationship between satellite elevation and the accuracy of code observations. Since this investigation uses code predicted residuals, which are dominated by code observation noises, the estimation of code observation accuracy is not affected by systematic errors caused by, for example, multipath and instrumental delays in code observations. It turns out that the deterioration of GPS code accuracy with decreasing elevation is very obvious at low elevation. When satellite elevation increases, the accuracy becomes more and more stable. The change of the code accuracy with satellite elevation can quite well be modelled by an exponential function of the form y=ao+a1.exp{-x/xo}, where y (the RMS error), ao and a1 have units of metres, and x (elevation) and xo are in degrees. For different types of receivers and different types of code observables, the parameters ao, a1 and xo may be different.
It is shown that by using code and carrier data with a sampling interval of one second, the dynamic behaviour of SA clock errors and that of ionospheric delays can well be modelled by quadratic and linear functions, respectively. The modelling accuracy is at least within a few millimetres.
Biases in code measurements are found and they may behave linearly and periodically with time. By using the same receiver, code biases related to different observation conditions have different behaviours and those related to the same satellite but observed in different frequencies (i.e. L1 and L2) may also not be the same.
Model testing experiments with simulated errors show that cycle slips as small as one cycle can be indeed successfully detected and identified in real time. The recursive quality control procedure allows for detection and identification of single as well as multiple model errors. But there exists a problem that the mean of the test statistic is always smaller than its expectation. It has been shown that this problem still remains after the relationship between satellite elevation and the accuracy of code observations is taken into account.
Based on the differential corrections generated by the new algorithm, it is shown that with increasing differential-correction latencies, the accuracy of differential-correction prediction decreases quadratically when SA clock errors are present and linearly when SA clock errors are absent. For latencies up to 5, 10 and 15 seconds, the accuracies are usually within 0.05, 0.2 and 0.5 in, respectively. Using differential-correction acceleration in differential-correction prediction can improve or worsen the accuracy when SA clock errors are present or absent, respectively. But the deteriorated accuracies related to satellites without SA clock errors are still better than the improved ones related to satellites with SA clock errors. For latencies within 15 seconds, the accuracy of differential-correction prediction can usually be reduced to below 0.2 metres if differential-correction accelerations are used.Numéro de notice : 18210 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55351 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18210-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ein Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)
Titre : Ein Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge Titre original : [Un modèle pour la navigation de haute précision d'un robot mobile autonome] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Kusche, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1994 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 410 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9455-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Numéro de notice : 28074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63421 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28074-01 26.40 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible 28074-02 26.40 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible Parameterschätzung in dynamischen Systemen für die Satelliten-Altimetrie / G. Hückelheim (1994)
Titre : Parameterschätzung in dynamischen Systemen für die Satelliten-Altimetrie Titre original : [Estimation des paramètres dans les systèmes dynamiques pour l'altimétrie satellitaire] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : G. Hückelheim, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1994 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 415 Importance : 81 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9459-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] altimétrie satellitaire par radar
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Numéro de notice : 28070 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63417 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28070-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28070-02 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Image processing / G. Vernazza (1993)
Titre : Image processing : theory and applications, Proceedings of IPTA '93, San Remo, Italy, 14 - 16 June 1993 Type de document : Actes de congrès Auteurs : G. Vernazza, Éditeur scientifique ; A.N. Venetsanopoulos, Éditeur scientifique ; C. Braccini, Éditeur scientifique Editeur : Amsterdam [Pays Bas] : Elsevier Année de publication : 1993 Conférence : IPTA 1993, Image processing : theory and applications 14/06/1993 16/06/1993 San Remo Italie Importance : 457 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-444-89969-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] filtrage numérique d'image
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] fonction spline
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] objet fractal
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] segmentation d'imageNuméro de notice : 44121 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=35241 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 44121-01 CG.93 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Least squares filtering and testing for geodetic navigation applications / M.H. Salzmann (1993)
Titre : Least squares filtering and testing for geodetic navigation applications Type de document : Monographie Auteurs : M.H. Salzmann, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 1993 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy Sous-collection : New series num. 37 Importance : 210 p. Format : 21 x 27 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-245-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] traitement de donnéesIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Numéro de notice : 61807 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60995 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61807-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 61807-02 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Modélisation et estimation des erreurs de mesure / M. Neuilly (1993)PermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)PermalinkIntégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)PermalinkQuality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)PermalinkPermalinkCombination of terrestrial and GPS data for Earth deformation studies / D.B. Grant (1990)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)PermalinkUntersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkZur Nutzung des Global Positioning Systems in Geodäsie und Geodynamik / H. Landau (1988)PermalinkVariational methods in geosciences / Y. Sasaki (1986)Permalink