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Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning / Xiaoguo Guan in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 55 - 69 Titre : Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguo Guan, Auteur ; Hongzhou Chai, Auteur ; Guorui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 55 - 69 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] géodésie marine [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] positionnement cinématique [Termes IGN] positionnement par BeiDou [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] positionnement statique [Termes IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) This paper proposes a baseline constrained PPP method to enhance the performance. The approach is based on constrained Kalman filter, and applied to BeiDou PPP in static, pseudo-kinematic, real kinematic modes. Both zero baseline and short baseline constrained PPP are verified in static mode, while a marine geodesy environment is designed to evaluate the performance in kinematic mode. The experiment results show that, compared to the PPP without constraint, the baseline constrained PPP can significantly improve the positional accuracy. Furthermore, the accuracy of baseline constrained static PPP can reach centimetre level, while the kinematic PPP can reach decimetre level. Numéro de notice : A2021-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1685197 Date de publication en ligne : 07/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1685197 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96784 [article]

Benefits from a multi-receiver architecture for GNSS RTK positioning and attitude determination / Xiao Hu (2021)  

Public Titre : Benefits from a multi-receiver architecture for GNSS RTK positioning and attitude determination Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiao Hu, Auteur ; Christophe Macabiau, Directeur de thèse ; Paul Thevenon, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'institut National Polytechnique de Toulouse Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] capteur d'orientation [Termes IGN] dégradation du signal [Termes IGN] erreur de mesure [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] orientation de véhicule [Termes IGN] phase GNSS [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] résolution d'ambiguïté [Termes IGN] signal GNSS [Termes IGN] trajet multiple Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Precise positioning with a stand-alone GPS receiver or using differential corrections is known to be strongly degraded in an urban or sub-urban environment due to frequent signal masking, strong multipath effect, frequent cycle slips on carrier phase, etc. The objective of this Ph.D. thesis is to explore the possibility of achieving precise positioning with a low-cost architecture using multiple installed low-cost single-frequency receivers with known geometry whose one of them is RTK positioned w.r.t an external reference receiver. This setup is thought to enable vehicle attitude determination and RTK performance amelioration. In this thesis, we firstly proposed a method that includes an array of receivers with known geometry to enhance the performance of the RTK in different environments. Taking advantage of the attitude information and the known geometry of the installed array of receivers, the improvement of some internal steps of RTK w.r.t an external reference receiver can be achieved. The navigation module to be implemented in this work is an Extended Kalman Filter (EKF). The performance of a proposed two-receiver navigation architecture is then studied to quantify the improvements brought by the measurement redundancy. This concept is firstly tested on a simulator in order to validate the proposed algorithm and to give a reference result of our multi-receiver system’s performance. The pseudo-range measurements and carrier phase measurements mathematical models are implemented in a realistic simulator. Different scenarios are conducted, including varying the distance between the 2 antennas of the receiver array, the satellite constellation geometry, and the amplitude of the noise measurement, in order to determine the influence of the use of an array of receivers. The simulation results show that our multi-receiver RTK system w.r.t an external reference receiver is more robust to noise and degraded satellite geometry, in terms of ambiguity fixing rate, and gets a better position accuracy under the same conditions when compared with the single receiver system. Additionally, our method achieves a relatively accurate estimation of the attitude of the vehicle which provides additional information beyond the positioning. In order to optimize our processing, the correlation of the measurement errors affecting observations taken by our array of receivers has been determined. Then, the performance of our real-time single frequency cycle-slip detection and repair algorithm has been assessed. These two investigations yielded important information so as to tune our Kalman Filter. The results obtained from the simulation made us eager to use actual data to verify and improve our multi-receiver RTK and attitude system. Tests based on real data collected around Toulouse, France, are used to test the performance of the whole methodology, where different scenarios are conducted, including varying the distance between the 2 antennas of the receiver array as well as the environmental conditions (open sky, suburban, and constrained urban environments). The thesis also tried to take advantage of a dual GNSS constellation, GPS and Galileo, to further strengthen the position solution and the reliable use of carrier phase measurements. The results show that our multi-receiver RTK system is more robust to degraded GNSS environments. Our experiments correlate favorably with our previous simulation results and further support the idea of using an array of receivers with known geometry to improve the RTK performance. Note de contenu : 1- Introduction 2- GNSS functional and stochastic model 3- GNSS-based precise positioning and attitude estimation 4- Proposed multi-receiver architecture for GNSS precise positioning and attitude estimation 5- Simulation results and performance analysis 6- real data tests and results 7- Conclusions and perspectives Numéro de notice : 15216 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ENAC-LAB DOI : sans En ligne : https://hal-enac.archives-ouvertes.fr/tel-03506304/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100473

Data science: Measuring uncertainties / Carlos Alberto De Bragança Pereira (2021)  

Public Titre : Data science: Measuring uncertainties Type de document : Monographie Auteurs : Carlos Alberto De Bragança Pereira, Éditeur scientifique ; Adriano Polpo, Éditeur scientifique ; Agatha Rodrigues, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 256 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-0793-4 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique [Termes IGN] algorithme espérance-maximisation [Termes IGN] analyse de groupement [Termes IGN] données massives [Termes IGN] entropie maximale [Termes IGN] équation de Riccati [Termes IGN] estimation bayesienne [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] inférence statistique [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] intelligence artificielle [Termes IGN] logique floue [Termes IGN] science des données Résumé : (éditeur) With the increase in data processing and storage capacity, a large amount of data is available. Data without analysis does not have much value. Thus, the demand for data analysis is increasing daily, and the consequence is the appearance of a large number of jobs and published articles. Data science has emerged as a multidisciplinary field to support data-driven activities, integrating and developing ideas, methods, and processes to extract information from data. This includes methods built from different knowledge areas: Statistics, Computer Science, Mathematics, Physics, Information Science, and Engineering. This mixture of areas has given rise to what we call Data Science. New solutions to the new problems are reproducing rapidly to generate large volumes of data. Current and future challenges require greater care in creating new solutions that satisfy the rationality for each type of problem. Labels such as Big Data, Data Science, Machine Learning, Statistical Learning, and Artificial Intelligence are demanding more sophistication in the foundations and how they are being applied. This point highlights the importance of building the foundations of Data Science. This book is dedicated to solutions and discussions of measuring uncertainties in data analysis problems. Note de contenu : 1- An integrated approach for making inference on the number of clusters in a mixture model 2- Universal sample size invariant measures for uncertainty quantification in density estimation 3- Prior sensitivity analysis in a semi-parametric integer-valued time series model 4- The decomposition and forecasting of mutual investment funds using singular spectrum analysis 5- Channels’ confirmation and predictions’ confirmation: From the medical test to the raven paradox 6- On a class of tensor Markov fields 7- Objective Bayesian inference in probit models with intrinsic priors using variational approximations 8- A new multi-attribute emergency decision-making algorithm based on intuitionistic fuzzy cross-entropy and comprehensive grey correlation analysis 9- Cointegration and unit root tests: A fully Bayesian approach 10- A novel perspective of the Kalman filter from the Renyi entropy 11- Application of cloud model in qualitative forecasting for stock market trends 12- A novel comprehensive evaluation method for estimating the bank profile shape and dimensions of stable channels using the maximum entropy principle Numéro de notice : 28636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-0793-4 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0793-4 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99694

Glaciers and the polar environment / Masaki Kanao (2021)  

Public Titre : Glaciers and the polar environment Type de document : Monographie Auteurs : Masaki Kanao, Éditeur scientifique ; Danilo Godone, Éditeur scientifique ; Niccolò Dematteis, Éditeur scientifique Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2021 Importance : 580 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-83962-594-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] Antarctique [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] changement climatique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] flore locale [Termes IGN] fonte des glaces [Termes IGN] géomorphologie [Termes IGN] glacier [Termes IGN] image aérienne [Termes IGN] image spatiale [Termes IGN] zone polaire Résumé : (Editeur) Glaciers and Polar regions provide important clues to understanding the past and present status of the Earth system, as well as to predict future forms of our planet. In particular, Antarctica, composed of an ice-covered continent in its center and the surrounding Sothern Ocean, has been gradually investigated during the last half century by all kinds of scientific branches; bioscience, physical sciences, geoscience, oceanography, environmental studies, together with technological components. This book covers topics on the recent development of all kinds of scientific research on glaciers and Antarctica, in the context of currently on-going processes in the extreme environment in polar regions. Note de contenu : 1. Gas Hydrates in Antarctica 2. Geomorphological Insight of Some Ice Free Areas of Eastern Antarctica 3. Kalman Filter Harmonic Bank for Vostok Ice Core Data Analysis and Climate Predictions 4. The Vegetation of the South Shetland Islands and the Climatic Change 5. Whales as Indicators of Historical and Current Changes in the Marine Ecosystem of the Indo-Pacific Sector of the Antarctic 6. Risks of Glaciers Lakes Outburst Flood along China Pakistan Economic Corridor 7. Close-Range Sensing of Alpine Glaciers 8. Glacial Biodiversity: Lessons from Ground-dwelling and Aquatic Insects 9. Variations of Lys Glacier (Monte Rosa Massif, Italy) from the Little Ice Age to the Present from Historical and Remote Sensing Datasets Numéro de notice : 26671 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.5772/intechopen.87447 Date de publication en ligne : 24/02/2021 En ligne : https://doi.org/10.5772/intechopen.87447 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98928

De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes / Emir Hrustic (2021)  

Public Titre : De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emir Hrustic, Auteur ; Eric Chaumette, Directeur de thèse ; Damien Vivet, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, spécialité Informatique et Télécommunications Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les travaux actuels dans le domaine de la navigation autonome s’intéressent principalement à l’étude d’algorithmes de localisation sur la base d’hybridation multi-capteurs ou d’approche de type localisation et cartographie simultanées (SLAM). Aujourd’hui des méthodes bien connues et assez fiables existent comme par exemple ORB-SLAM, SVO, PTAM. L’ensemble de ces méthodes peut être considéré comme des approches « bas niveau » dans le sens où l’interprétation de la scène reste très limitée. En effet, celle-ci est représentée par des nuages de points 3D ou au mieux des amers géométriques.Il est à noter qu’avec le machine learning et plus récemment l’engouement pour le Deep-Learning, des techniques d’analyse d’image émergent avec l’extraction d’objets statiques ou mobiles (détection de piétons, de panneaux, de marquages au sol. Ces approches restent cependant encore décorrélées de l’étape de navigation à proprement parlé. L’ambition de ce projet est d’intégrer les couches d’analyse de scène dans le cadre de la navigation autonome, à savoir intégrer les informations sémantiques dans l’étape de calcul de position. Nous souhaitons donc mettre en place une cartographie d'objets, dite sémantique, qu'ils soient routiers (panneau, feux, marquages au sol particuliers...), urbains (enseignes de magasin...) et éventuellement d’événements (accidents, travaux, déviations...). Ce type de cartographie permettra la navigation par amers visuels de haut niveau bien plus robustes dans le temps mais également plus facilement détectable en cas de variation de luminosité (jour nuit). Ce projet se situe ainsi à l’intersection de diverses thématiques : - L’apprentissage automatique, l’analyse d’image et la détection d’objets - La localisation par vision (odométrie visuelle, hybridation) - La cartographie sémantique géolocalisée (SLAM+GNSS). Note de contenu : 1- Introduction 2- La navigation autonome de véhicule par capteurs optiques 3- Extraction d’amers sémantiques 4- Intégration d’amers sémantiques dans un framework de type SLAM 5- Intégration de contraintes pour compenser les erreurs de modélisation d’un système Conclusion Numéro de notice : 28597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ISAE-ONERA SCANR DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021ESAE0008 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99356

Integrated Kalman filter of accurate ranging and tracking with wideband radar / Shaopeng Wei in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 58 n° 12 (December 2020)  

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Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter / J.O. Odumosu in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 110 n° 1 (December 2020)  

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Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning / Pengyu Hou in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

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A low-cost integrated MEMS-based INS/GPS vehicle navigation system with challenging conditions based on an optimized IT2FNN in occluded environments / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

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GipsyX/RTGx, a new tool set for space geodetic operations and research / Willy I. Bertiger in Advances in space research, vol 66 n° 3 (1 August 2020)  

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Performance of BDS triple-frequency positioning based on the modified TCAR method / Yijun Tian in Survey review, vol 52 n° 374 (August 2020)  

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A robust total Kalman filter algorithm with numerical evaluation / Sida Li in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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Impact of temperature stabilization on the strapdown airborne gravimetry: a case study in Central Turkey / Mehmet Simav in Journal of geodesy, vol 94 n°4 (April 2020)  

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Performance of real-time undifferenced precise positioning assisted by remote IGS multi-GNSS stations / Zhiqiang Liu in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

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Wavelet-adaptive neural subtractive clustering fuzzy inference system to enhance low-cost and high-speed INS/GPS navigation system / Elahe S. Abdolkarimi in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)  

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