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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit > filtre de Kalman
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A-GNSS: a different approach / Isabelle Kraemer in Inside GNSS, vol 4 n° 5 (September - October 2009)
[article]
Titre : A-GNSS: a different approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Isabelle Kraemer, Auteur ; Bernd Eissfeller, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 10 p. ; pp 52 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Bluetooth
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSSRésumé : (Auteur) More and more mobile devices are integrating GNSS technology — and this increases the pressure to improve positioning capabilities in difficult environments. In this column, the authors introduce a novel use of peer-to-peer transfer of position information that combines GNSS and dead-reckoning techniques with Bluetooth communications to assist positioning indoors. Copyright Gibbons Media & Research LLC Numéro de notice : A2009-666 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33557
in Inside GNSS > vol 4 n° 5 (September - October 2009) . - 10 p. ; pp 52 - 61[article]Documents numériques
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A-GNSS : a different approach ... - scanAdobe Acrobat PDF Génération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image / Frédéric Bretar in Traitement du signal, vol 26 n° 2 (2009-2)
[article]
Titre : Génération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image Titre original : Generating digital terrain model: joint use of airborne lidar data and optical images Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 15 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace rural
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] flore locale
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Morbihan (golfe du)
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) La représentation numérique de la surface topographique est une donnée de base pour appréhender toute gestion de l'environnement et des risques naturels. En complément de l'image traditionnelle riche en contenu sémantique, la télédétection active lidar fournit des données altimétriques de la surface terrestre à une précision encore inégalée par les techniques stéréoscopiques classiques. Sous la forme d'un nuage de points tri-dimensionnel, nous présentons dans cet article une méthode pour générer un Modèle Numérique de Terrain à partir de ces données lidar conjointement avec des données image. Nous nous intéressons particulièrement aux milieux ruraux peu urbanisés pour lesquels une cartographie grande échelle est un enjeu majeur. L'algorithme que nous proposons est basé sur un filtrage prédictif de Kalman pour lequel la composante temporelle est remplacée par une indexation spatiale. Appliqué au calcul de la pente locale et de l'altitude du terrain, il s'agit de combiner linéairement une «mesure» basée sur l'analyse du nuage de points dans un environnement local cylindrique et une « prédiction » basée sur les calculs déjà effectués. Le facteur de combinaison linéaire est calculé en fonction des incertitudes respectives sur la «mesure» et sur la « prédiction » des états du système. Nous soulignons également l'importance de la prise en compte de la pente locale pour la détermination de la hauteur du sol. Si les données lidar fournissent parfois des informations altimétriques sur le terrain en présence de végétation, la densité de points au sol en présence de végétation dense devient très faible. Nous introduisons alors une adaptation du système de voisinage local basé sur l'intégration de données image et d'intensité lidar au sein d'un prédicteur de zones de végétation haute. Celui-ci s'accroît lorsque la densité de points au sol diminue, augmentant ainsi la probabilité de trouver des points sol. Nous présentons pour finir des résultats prometteurs pour la poursuite de ce travail sur le Golfe du Morbihan. Numéro de notice : A2009-585 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://hdl.handle.net/2042/28812 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33547
in Traitement du signal > vol 26 n° 2 (2009-2) . - 15 p.[article]Documents numériques
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Génération de modèles numériques de terrain ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF en open access
13915_art_generation_mnt_ts_bretar_et_al.pdfAdobe Acrobat PDF Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS / M.G. Potovello in Journal of geodesy, vol 83 n° 1 (January 2009)
[article]
Titre : Consideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : M.G. Potovello, Auteur ; Kyle O'Keefe, Auteur ; Gérard Lachapelle, Auteur ; M.E. Cannon, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] covariance
[Termes IGN] erreur corrélée au temps
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] traitement différé
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (Auteur) An algorithm for considering time-correlated errors in a Kalman filter is presented. The algorithm differs from previous implementations in that it does not suffer from numerical problems; does not contain inherent time latency or require reinterpretation of Kalman filter parameters, and gives full consideration to additive white noise that is often still present but ignored in previous implementations. Simulation results indicate that the application of the new algorithm yields more realistic and therefore useful state and covariance information than the standard implementation. Results from a field test of the algorithm applied to the problem of kinematic differential GPS demonstrate that the algorithm provides slightly pessimistic covariance estimates whereas the standard Kalman filter provides optimistic covariance estimates. Copyright Springer Numéro de notice : A2009-181 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-008-0231-z En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-008-0231-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29811
in Journal of geodesy > vol 83 n° 1 (January 2009) . - pp 51 - 56[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-09012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)
[article]
Titre : Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU Type de document : Article/Communication Auteurs : J.M. Bonnaz, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 27 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreurRésumé : (Auteur) Les MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems) ou microsystèmes sont des capteurs miniaturisés. Ils sont développés depuis une dizaine d'années et sont basés sur les microtechniques. La technologie des MEMS permet de produire de nouveaux systèmes inertiels : les MEMS-IMU. Ils sont généralement à base de silicium. Un MEMS-IMU est composé d'accéléromètres, de gyroscopes, de magnétomètres et de capteurs de température. Leur taille mais surtout leur coût (une dizaine de dollars) laissent entrevoir des possibilités novatrices dans le cadre d'applications inertielles. Les MEMS-IMU sont cependant entachés d'erreurs importantes. Leur comportement a encore été peu étudié et nous ne savons pas encore modéliser les erreurs qui affectent ces capteurs. L'objectif de cet article est de présenter une démarche visant à comprendre un peu mieux le comportement d'erreur de ces capteurs pour pouvoir le modéliser. Elle se base sur une comparaison de mesures réalisées dans différentes conditions par des MEMS-IMU et une centrale inertielle haut de gamme (LN200) que l'on considère comme référence. Les recherches présentées dans cet article mettent en évidence l'existence de biais et de facteurs d'échelle sur les MEMS-IMU. Sur des durées assez courtes, on observe que les dérives sont négligeables. Aussi cet article présente différentes méthodes d'estimation des erreurs avec leurs avantages et inconvénients. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29562
in XYZ > n° 117 (décembre 2008 - février 2009) . - pp 27 - 34[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Assimilation of remote sensed data for improved latent and sensible heat flux prediction: a comparative synthetic study / R. Pipunic in Remote sensing of environment, vol 112 n° 4 (15/04/2008)
[article]
Titre : Assimilation of remote sensed data for improved latent and sensible heat flux prediction: a comparative synthetic study Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Pipunic, Auteur ; J. Walker, Auteur ; A. Western, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 1295 - 1305 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] chaleur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] flux de rayonnement
[Termes IGN] humidité du sol
[Termes IGN] image Terra-MODIS
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] SMOSRésumé : (Auteur) Predicted latent and sensible heat fluxes from Land Surface Models (LSMs) are important lower boundary conditions for numerical weather prediction. While assimilation of remotely sensed surface soil moisture is a proven approach for improving root zone soil moisture, and presumably latent (LE) and sensible (H) heat flux predictions from LSMs, limitations in model physics and over-parameterisation mean that physically realistic soil moisture in LSMs will not necessarily achieve optimal heat flux predictions. Moreover, the potential for improved LE and H predictions from the assimilation of LE and H observations has received little attention by the scientific community, and is tested here with synthetic twin experiments. A one-dimensional single column LSM was used in 3-month long experiments, with observations of LE, H, surface soil moisture and skin temperature (from which LE and H are typically derived) sampled from truth model run outputs generated with realistic data inputs. Typical measurement errors were prescribed and observation data sets separately assimilated into a degraded model run using an Ensemble Kalman Filter (EnKF) algorithm, over temporal scales representative of available remotely sensed data. Root Mean Squared Error (RMSE) between assimilation and truth model outputs across the experiment period were examined to evaluate LE, H, and root zone soil moisture and temperature retrieval. Compared to surface soil moisture assimilation as will be available from SMOS (every 3 days), assimilation of LE and/or H using a best case MODIS scenario (twice daily) achieved overall better predictions for LE and comparable H predictions, while achieving poorer soil moisture predictions. Twice daily skin temperature assimilation achieved comparable heat flux predictions to LE and/or H assimilation. Fortnightly (Landsat) assimilations of LE, H and skin temperature performed worse than 3-day moisture assimilation. While the different spatial resolutions of these remote sensing data have been ignored, the potential for LE and H assimilation to improve model predicted LE and H is clearly demonstrated. Copyright Elsevier Numéro de notice : A2008-089 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.rse.2007.02.038 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.rse.2007.02.038 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29084
in Remote sensing of environment > vol 112 n° 4 (15/04/2008) . - pp 1295 - 1305[article]Retrieving soil temperature profile by assimilating MODIS LST products with ensemble Kalman filter / C. Huang in Remote sensing of environment, vol 112 n° 4 (15/04/2008)PermalinkUse of a Kalman filter for the retrieval of surface BRDF coefficients with a time-evolving model based on the ECOCLIMAP land cover classification / O. Samain in Remote sensing of environment, vol 112 n° 4 (15/04/2008)PermalinkPermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkGPS composite clock analysis / James R. Wright in International Journal of Navigation and Observation, vol 2008 (01/01/2008)PermalinkKalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkExamining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration / Kai-Wei Chiang in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)PermalinkNew, improved GPS: the legacy accuracy improvement initiative / T. Creel in GPS world, vol 17 n° 3 (March 2006)PermalinkAccéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)PermalinkDevelopment of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)PermalinkPrecise relative positioning of formation flying spacecraft using GPS / R. Kroes (2006)PermalinkReliability of direct georeferencing: An overview of the current approaches and possibilities / Jan Skaloud (2006)PermalinkPermalinkFlexed for flight: tightly coupled integrated nav system adapts to data formats / J.F. Lorga in GPS world, vol 16 n° 6 (June 2005)PermalinkApports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)PermalinkEin Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung / A. Eichhorn (2005)PermalinkPermalink