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Vers la prise en compte de la dépendance spatio temporelle des séries de position GNSS dans leur analyse / Clément Benoist (2016) 

Public Titre : Vers la prise en compte de la dépendance spatio temporelle des séries de position GNSS dans leur analyse Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Benoist , Auteur ; Paul Rebischung , Auteur ; Zuheir Altamimi , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2016 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2016, 25es Journées 24/03/2016 25/03/2016 Champs-sur-Marne France open access abstracts Importance : 1 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] bruit rose [Termes IGN] densité spectrale de puissance [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame [Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation) [Termes IGN] modèle numérique [Termes IGN] station GNSS [Termes IGN] station permanente Résumé : (auteur) Sur chaque composante du repère topocentrique (N; E; U), nous modélisons le mouvement des stations GNSS par une composante linéaire, une composante harmonique annuelle et semi-annuelle et un bruit, éventuellement plus raffiné qu’un simple bruit blanc homogène. Nous utilisons notamment le bruit de scintillation, bruit défini par sa densité spectrale de puissance proportionnelle à 1=f ; cela permet d’obtenir une incertitude plus réaliste sur les vitesses des stations. Le modèle tient compte des éventuelles discontinuités de position et de vitesse correspondant, par exemple, à des séismes et à des changements d’antenne. Les caractéristiques du bruit seront estimées, station par station, par maximum de vraisemblance. La suite de la thèse sera d’utiliser un filtre de Kalman tenant compte de la corrélation spatio-temporelle. Cette étude contribue à l’amélioration de l’ITRF, repère terrestre international de référence. Numéro de notice : C2016-013 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Poster nature-HAL : Poster-sans-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82949

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en open access Vers la prise en compte de la dépendance spatio temporelle Adobe Acrobat PDF

Tightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 19 n° 4 (october 2015) . - pp 601 - 609 Titre : Tightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahmoud Abd Rabbou, Auteur ; Ahmed El-Rabbany, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 601 - 609 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] Matlab [Termes IGN] microsystème électromécanique [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] simple différence Résumé : (auteur) We develop a new integrated navigation system, which integrates GPS precise point positioning (PPP) with low-cost micro-electro-mechanical sensors (MEMS) inertial system, for precise positioning applications. Currently, most common GPS PPP techniques employ undifferenced ionosphere-free (IF) linear combination. In this work, both undifferenced and between-satellite single-difference (BSSD) IF linear combinations of pseudorange and carrier measurements are considered. IGS precise orbital and clock products are used to correct for satellite orbit and clock errors. Rigorous models are used to account for tropospheric delay, ocean loading, earth tide, carrier phase windup, relativity and satellite antenna phase-center variations. To integrate GPS PPP and MEMS-based inertial systems, the process and measurement models are developed. Tightly coupled mechanization is adopted, which is carried out in the raw measurements domain. Extended Kalman filter is developed to merge the corrected GPS satellite difference observations and inertial measurements and estimate inertial measurements biases and errors. A atlab-based computer program is developed to carry out the tightly coupled integration. The performance of the proposed integrated system is analyzed using a real test situation. It is shown that decimeter-level positioning accuracy is achievable with both undifferenced and BSSD integrated systems. However, in general, better positioning accuracy is obtained with BSSD integrated system. Numéro de notice : A2015-467 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s10291-014-0415-3 Date de publication en ligne : 29/10/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-014-0415-3 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77155 [article]

Tracking 3D moving objects based on GPS/IMU navigation solution, laser scanner point cloud and GIS data / Siavash Hosseinyalamdary in ISPRS International journal of geo-information, vol 4 n°3 (September 2015)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 4 n°3 (September 2015) . - pp 1301 - 1316 Titre : Tracking 3D moving objects based on GPS/IMU navigation solution, laser scanner point cloud and GIS data Type de document : Article/Communication Auteurs : Siavash Hosseinyalamdary, Auteur ; Yashar Balazadegan, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1301 - 1316 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] objet géographique 3D [Termes IGN] objet mobile [Termes IGN] poursuite de cible [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] surveillance routière [Termes IGN] trafic routier Résumé : (auteur) Monitoring vehicular road traffic is a key component of any autonomous driving platform. Detecting moving objects, and tracking them, is crucial to navigating around objects and predicting their locations and trajectories. Laser sensors provide an excellent observation of the area around vehicles, but the point cloud of objects may be noisy, occluded, and prone to different errors. Consequently, object tracking is an open problem, especially for low-quality point clouds. This paper describes a pipeline to integrate various sensor data and prior information, such as a Geospatial Information System (GIS) map, to segment and track moving objects in a scene. We show that even a low-quality GIS map, such as OpenStreetMap (OSM), can improve the tracking accuracy, as well as decrease processing time. A bank of Kalman filters is used to track moving objects in a scene. In addition, we apply non-holonomic constraint to provide a better orientation estimation of moving objects. The results show that moving objects can be correctly detected, and accurately tracked, over time, based on modest quality Light Detection And Ranging (LiDAR) data, a coarse GIS map, and a fairly accurate Global Positioning System (GPS) and Inertial Measurement Unit (IMU) navigation solution. Numéro de notice : A2015-711 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi4031301 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi4031301 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78348 [article]

Network-based estimation of time-dependent noise in GPS position time series / Ksenia Dimitrieva in Journal of geodesy, vol 89 n° 6 (June 2015)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 89 n° 6 (June 2015) . - pp 591 - 606 Titre : Network-based estimation of time-dependent noise in GPS position time series Type de document : Article/Communication Auteurs : Ksenia Dimitrieva, Auteur ; Paul Segall, Auteur ; Charles DeMets, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 591 - 606 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal [Termes IGN] bruit blanc [Termes IGN] bruit rose [Termes IGN] données GPS [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] incertitude des données [Termes IGN] rapport signal sur bruit [Termes IGN] réseau géodésique local [Termes IGN] série temporelle [Termes IGN] signal GPS [Termes IGN] vitesse Résumé : (auteur) Some estimates of GPS velocity uncertainties are very low, Numéro de notice : A2015-351 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-015-0801-9 Date de publication en ligne : 24/03/2015 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-015-0801-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76736 [article]

Novel integration strategy for GNSS-aided inertial integrated navigation / Kun Qian in Geomatica, vol 69 n° 2 (June 2015)  

Public [article]  inGeomatica > vol 69 n° 2 (June 2015) . - pp 217 - 230 Titre : Novel integration strategy for GNSS-aided inertial integrated navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Kun Qian, Auteur ; Jian-Guo Wang, Auteur ; Baoxin Hu, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 217 - 230 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] couplage GNSS-INS [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes IGN] GPS-INS [Termes IGN] intégration de données [Termes IGN] navigation inertielle Résumé : (auteur) Le mécanisme d'intégration conventionnel du système de positionnement et de navigation inertiel intégré assisté par GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se base principalement sur la transmission continue des extrants de la mécanisation de navigation, des modèles d'erreurs associés pour les paramètres de navigation, des biais des unités de mesure inertielle (UMI) et des mesures d'erreurs. Son importante dépendance aux caractéristiques d'erreur a priori des capteurs inertiels est affectée par les UMI peu coûteuses, p. ex., les UMI MEMS, en raison de leur performance faible et instable. Cet article est sur la piste d'une avancée majeure dans le cadre d'une stratégie d'intégration compacte et générale qui restructure le filtre Kalman en déployant un modèle systémique basé sur la cinématique tridimensionnelle d'un corps rigide et en effectuant des mises à jour des mesures à l'aide de toutes les données comprises dans les mesures de l'UMI. Ce nouveau filtre Kalman UMI/GNSS estime directement les paramètres de navigation plutôt que les états des erreurs. Il permet d'utiliser directement les données brutes fournies par l'UMI en tant que mesures pour mettre à jour le filtre Kalman au lieu d'utiliser le calcul de navigation inertiel libre dans le mécanisme d'intégration conventionnel. Cette manière de faire assure que tous les capteurs d'un système ne peuvent plus être distingués en tant que capteurs principal ou secondaire. La stratégie d'intégration proposée peut grandement augmenter la durabilité des systèmes de navigation peu coûteux dans les environnements GNSS où il y a peu de satellites ou ceux dépourvus de GNSS, comparativement au mécanisme conventionnel d'intégration de navigation inertielle basé sur les états d'erreurs. Les solutions post-traitées sont présentées pour démontrer le succès de la stratégie proposée de navigation intégrée à multiples capteurs. Numéro de notice : A2015-393 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2015-205 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2015-205 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76868 [article]

KALREF, a Kalman filter and time series approach to the International Terrestrial Reference Frame realization / Xiaoping Wu in Journal of geophysical research : Solid Earth, vol 120 n° 5 (May 2015)    

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Development and evaluation of GNSS/INS data processing software for position and orientation systems / X. Niu in Survey review, vol 47 n° 341 (March 2015)  

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Sequential estimation of surface water mass changes from daily satellite gravimetry data / Guillaume L. Ramilien in Journal of geodesy, vol 89 n° 3 (March 2015)  

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Assimilation of GRACE-derived oceanic mass distributions with a global ocean circulation model / J. Saynisch in Journal of geodesy, vol 89 n° 2 (February 2015)  

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GPS time-variable seasonal signals modeling / Qiang Chen (2015)  

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Real-time deformation monitoring by a wireless network of low-cost GPS / Lionel Benoit in Journal of applied geodesy, vol 8 n° 2 (June 2014)  

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GNSS ambiguity resolution with controllable failure rate for long baseline network RTK / Bofeng Li in Journal of geodesy, vol 88 n° 2 (February 2014)  

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Three-dimensional phase unwrapping for satellite radar interferometry, 1 : DEM generation / Batuhan Osmanoglu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 2 (February 2014)  

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Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube / Lionel Benoit (2014)  

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Singular spectrum analysis for modeling seasonal signals from GPS time series / Q. Chen in Journal of geodynamics, vol 72 (December 2013)  

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