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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit > filtre de Kalman
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Aufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)
Titre : Aufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems Titre original : [Installation d'une centrale inertielle pour le traitement en ligne en géodésie sur la base d'un système inertiel commercial sans plate-forme] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : O. Heinze, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 459 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9502-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 28020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63367 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28020-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28020-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)
Titre : Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung Titre original : [Un système hybride dans le recours géodésique au GPS avec un système inertiel de navigation à composants liés LASERNAV 2 pour la détermination de points et l'orientation] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wolfgang Söhne, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 463 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9504-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The combination of a medium accuracy strapdown inertial navigation system with GPS as an example for an integrated geodetic useable system is presented. First the GPS observables used within this paper are descri-bed and the mean problems concerning with kinematic use of GPS like ambiguity resolution, cycle slips and multipath are pointed out. To adjust the ambiguities in a fast and efficient way a Kalman filter algorithm is presented. The results of the integrated system using different types of vehicles are described. Finally it is shown that by using the observations of all available antennas the accuracy for attitude calculation is the highest one. Numéro de notice : 28030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63377 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28030-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28030-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible On the improvement of gravimetric geoid undulations and oceanographic dynamic topography though a conbination with satellite altimetry and the application of a modified Kalman filter algorithm / D.A. Smith (1996)
Titre : On the improvement of gravimetric geoid undulations and oceanographic dynamic topography though a conbination with satellite altimetry and the application of a modified Kalman filter algorithm Type de document : Monographie Auteurs : D.A. Smith, Auteur Editeur : Colombus (Ohio) : Ohio State University Année de publication : 1996 Collection : Department of Geodetic Science and Surveying Reports num. 436 Importance : 154 p. Format : 21 x 27 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] équation de Navier-Stokes
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde gravimétrique
[Termes IGN] image ERS
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] océanographie spatiale
[Termes IGN] surface de la mer
[Termes IGN] TOPEX-PoseidonIndex. décimale : 30.41 Géoïde Résumé : (Auteur) This study has investigated a method for combining gravimetric and oceanographic data with satellite altimetry to estimate geoid undulations and oceanographic dynamic topography. The method chosen was a modified Kalman filter, algorithm used to correct pre-calculated grids of undulations and dynamic topography. Approximations to the transition matrix of the dynamic topography required that a stabilization of the Kalman filter be developed to prevent divergence.
Data used were TOPEX and ERS-1 altimetry, pre-calculated gravimetric geoid undulations and pre-calculated oceanographic dynamic topography. Evaluation of the dynamic topography data showed a consistently incorrect Gulf Stream location, shape and size. To replace this poor data, a synthetic model was generated from ERS-1 altimetry and an oceanographically calculated mean dynamic topography model. The synthetic data showed good Gulf Stream location, shape and size, though with some systematic disagreement with TOPEX/geoid data. The source of this disagreement was not conclusively determined.
Control data were then used to evaluate the stabilization method of the modified Kalman filter. It was shown that divergences due to a poor transition matrix could be eliminated through the new "down-weight" stabilization scheme. Following this, the real data were run through the modified Kalman filter. To estimate the transition matrix for the dynamic topography, a one-layer quasi-geostrophic approximation to the Navier-Stokes' equations was used. Initial runs used varying scale factors for the standard deviations, to help control unrealistic corrections to the a-priori grids. After that, different down-weight factors were investigated for their ability to generate realistic results without divergence.
Results of the modified Kalman filter with stabilization showed that filter stability, with realistic results was obtainable, even with the simplified transition matrix approximation. It was concluded that this method will be useful for future applications of combining existing grids of geoid undulations and dynamic topography which are generally calculated from different sources. In addition, a model of oceanographic dynamic topography was shown conclusively to be an unrealistic model of the actual dynamic topography near the Gulf Stream.Numéro de notice : 12109 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54538 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12109-01 30.41 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible A study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations / W.X. Fu (1996)
Titre : A study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations Type de document : Monographie Auteurs : W.X. Fu, Auteur Editeur : Kensington [Australie] : University of New South Wales Année de publication : 1996 Collection : Unisurv Report num. S-45 Importance : 332 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-85839-069-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] système de positionnement par satellitesIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) Since 1960's the navigation techniques have experienced a revolutionary advance, which due to the advent of some new kinds of navigation systems, such as inertial navigation system and satellite navigation system, under the background of rapid development of computer technologies, optimal estimation and modern control theory. All navigation information can now be used jointly and optimally, and the integrated navigation system has become standard navigation tool.
This research involved the analysis and investigation of navigation systems (mainly the GPS and integrated navigation systems) and navigation computation for high precision navigation and attitude determination, especially for marine application. The emphasis of the research was to find new methods and concepts to deal with the traditional navigation problems.
The navigation models were analyzed in both time and frequency domains and the model's stability; controllability and observability with GPS observables were introduced in order to facilitate the navigation filter design.
New kind of filters, such as frequency-discriminating filters and separated-bias Kaiman filter, were introduced to navigation data processing, and these filters are useful for GPS data smoothing, cycle slip detection and repair and ambiguity resolution in both static and kinematic modes.
Based on the navigation system and equipment operation and error analysis, a closed-loop dead reckoning integration with other navigation systems (GPS, Omega, Loran-C and radar) was proposed in order to obtain a good system frequency response and facilitate the body's manoeuvre detection and system quality control.
To use GPS potential efficiently, a new GPS observable "Doppler created phase" was introduced and associate algorithms were developed. This new observable can be used in both static and kinematic positioning (if the data rate is high enough) using low-cost navigation receivers (output C/A code and Doppler only), and theoretically an accuracy of equivalent to a phase-floatingambiguity solution can be expected.
Extensive analysis was given to the attitude determination using GPS, and its limits, potential and alternative implementation are also presented.
The software development and data processing validated the proposed theory and algorithms. The results and statistic tests were illustrated by the different kind of plots including the correlograms and periodograms.Numéro de notice : 63989 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61247 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 63989-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Modellierung stochastisch korrelierter Signalanteile in geodätischen Beobachtungen, angewendet insbesondere auf die Bestimmung des Schwerefeldes aus der Kombination von kinematischen und dynamischen Messungen / K. Neumayer (1995)
Titre : Modellierung stochastisch korrelierter Signalanteile in geodätischen Beobachtungen, angewendet insbesondere auf die Bestimmung des Schwerefeldes aus der Kombination von kinematischen und dynamischen Messungen Titre original : [Modélisation stochastique de parties du signal corrélées dans les observations géodésiques appliquée en particulier à la détermination du champ de pesanteur en combinant des mesures cinématiques et dynamiques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : K. Neumayer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1995 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 443 Importance : 187 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9798-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] analyse harmonique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] programmation dynamiqueIndex. décimale : 30.40 Géodésie physique Numéro de notice : 28046 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63393 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28046-01 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28046-02 30.40 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible A recursive procedure for computation and quality control of GPS differential corrections / X. Jin (1995)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkParameterschätzung in dynamischen Systemen für die Satelliten-Altimetrie / G. Hückelheim (1994)PermalinkImage processing / G. Vernazza (1993)PermalinkLeast squares filtering and testing for geodetic navigation applications / M.H. Salzmann (1993)PermalinkModélisation et estimation des erreurs de mesure / M. Neuilly (1993)PermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)PermalinkIntégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)PermalinkQuality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)PermalinkPermalinkCombination of terrestrial and GPS data for Earth deformation studies / D.B. Grant (1990)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)PermalinkUntersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkZur Nutzung des Global Positioning Systems in Geodäsie und Geodynamik / H. Landau (1988)PermalinkVariational methods in geosciences / Y. Sasaki (1986)PermalinkLe filtrage et ses applications / M. Labarrere (1982)PermalinkLes principes du traitement statistique du signal / J. Lifermann (1981)PermalinkNavigation inertielle optimale et filtrage statistique / P. Faurre (1971)Permalink