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Titre : Close-range photogrammetry and 3D imaging Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Thomas Luhmann, Auteur ; Stuart Robson, Auteur ; Stephen Kyle, Auteur ; Jan Böhm , Auteur Editeur : Berlin, New York : Walter de Gruyter Année de publication : 2019 Importance : 822 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-11-060724-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] instrument de photogrammétrie
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] transformation mathématiqueIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Editeur) This is the third edition of the well-known guide to close-range photogrammetry. It provides a thorough presentation of the methods, mathematics, systems and applications which comprise the subject of close-range photogrammetry, which uses accurate imaging techniques to analyse the three-dimensional shape of a wide range of manufactured and natural objects. Note de contenu : 1. Introduction
2. Mathematical fundamentals
3. Imaging technology
4. Analytical methods
5. Digital image analysis
6. Measuring tasks and systems
7. Measurement design and quality
8. Example applicationsNuméro de notice : 26341 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours DOI : 10.1515/9783110607253 En ligne : https://doi.org/10.1515/9783110607253 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95700 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26341-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible
Titre : Ensemble methods for pedestrian detection in dense crowds Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jennifer Vandoni, Auteur ; Sylvie Le Hégarat-Mascle, Directeur de thèse Editeur : Paris-Orsay : Université de Paris 11 Paris-Sud Centre d'Orsay Année de publication : 2019 Importance : 182 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Saclay, Sciences et technologies de l’information et de la communication (STIC), Spécialité : Traitement du Signal et des ImagesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] algorithme d'apprentissage
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] comportement
[Termes IGN] densité de population
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] taxinomie
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) The interest surrounding the study of crowd phenomena spanned during the last decade across multiple fields, including computer vision, physics, sociology, simulation and visualization. There are different levels of granularity at which crowd studies can be performed, namely a finer microanalysis, aimed to detect and then track each pedestrian individually; and a coarser macro-analysis, aimed to model the crowd as a whole.
One of the most difficult challenges when working with human crowds is that usual pedestrian detection methodologies do not scale well to the case where only heads are visible, for a number of reasons such as absence of background, high visual homogeneity, small size of the objects, and heavy occlusions. For this reason, most micro-analysis studies by means of pedestrian detection and tracking methodologies are performed in low to medium-density crowds, whereas macro-analysis through density estimation and people counting is more suited in presence of high-density crowds, where the exact position of each individual is not necessary. Nevertheless, in order to analyze specific events involving high-density crowds for monitoring the flow and preventing disasters such as stampedes, a complete understanding of the scene must be reached. This study deals with pedestrian detection in high-density crowds from a monocamera system, striving to obtain localized detections of all the individuals which are part of an extremely dense crowd. The detections can be then used both to obtain robust density estimation, and to initialize a tracking algorithm. In presence of difficult problems such as our application, supervised learning techniques are well suited. However, two different questions arise, namely which classifier is the most adapted for the considered environment, and which data to use to learn from. We cast the detection problem as a Multiple Classifier System (MCS), composed by two different ensembles of classifiers, the first one based on SVM (SVM-ensemble) and the second one based on CNN (CNN-ensemble), combined relying on the Belief Function Theory (BFT) designing a fusion method which is able to exploit their strengths for pixel-wise classification. SVM-ensemble is composed by several SVM detectors based on different gradient, texture and orientation descriptors, able to tackle the problem from different perspectives. BFT allows us to take into account the imprecision in addition to the uncertainty value provided by each classifier, which we consider coming from possible errors in the calibration procedure and from pixel neighbor’s heterogeneity in the image space due to the close resolution of the target (head) and
descriptor respectively. However, scarcity of labeled data for specific dense crowd contexts reflects in the impossibility to easily obtain robust training and validation sets. By exploiting belief functions directly derived
from the classifiers’ combination, we therefore propose an evidential Query-by-Committee (QBC) active learning algorithm to automatically select the most informative training samples. On the other side, we explore deep learning techniques by casting the problem as a segmentation task in presence of soft labels, with a fully convolutional network architecture designed to recover small objects (heads) thanks to a tailored use of dilated convolutions. In order to obtain a pixel-wise measure of reliability about the network’s predictions, we create a CNN-ensemble by means of dropout at inference time, and we combine the different obtained realizations in the
context of BFT. To conclude, we show that the dense output map given by the MCS can be employed not only
for pedestrian detection at microscopic level, but also to perform macroscopic analysis, bridging the gap between the two levels of granularity. We therefore finally focus our attention to people counting, proposing an evaluation method that can be applied at every scale, resulting to be more precise in the error and uncertainty evaluation (disregarding possible compensations) as well as more useful for the modeling community that could use it to improve and validate local density estimation.Note de contenu : 1- Crowd understanding
2- Supervised learning and classifier combination
3- SVM descriptors for pedestrian detection in high-density crowds
4- Taking into account imprecision with Belief Function Framework
5- Evidential QBC Active Learning
6- CNNs for pedestrian detection in high-density crowds
7- CNN-ensemble and evidential Multiple Classifier System
8- Density Estimation
ConclusionNuméro de notice : 25704 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris 11 : 2019 Organisme de stage : Systèmes et applications des technologies de l'information et de l'énergie (Paris) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-02318892/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94838
Titre : Estimation parcimonieuse de biais multitrajets pour les systèmes GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Lesouple, Auteur ; Jean-Yves Tourneret, Auteur ; François Vincent, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2019 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, spécialité : Informatique et TélécommunicationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] chaîne de Markov
[Termes IGN] correction du trajet multiple
[Termes IGN] distribution de Gauss
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] filtrage du signal
[Termes IGN] mesurage par GNSS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] représentation parcimonieuse
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L’évolution des technologies électroniques (miniaturisation, diminution des coûts) a permis aux GNSS (systèmes de navigation par satellites) d’être de plus en plus accessibles et donc utilisés au quotidien, par exemple par le biais d’un smartphone, ou de récepteurs disponibles dans le commerce à des prix raisonnables (récepteurs bas-coûts). Ces récepteurs fournissent à l’utilisateur plusieurs informations, comme par exemple sa position et sa vitesse, ainsi que des mesures des temps de propagation entre le récepteur et les satellites visibles entre autres. Ces récepteurs sont donc devenus très répandus pour les utilisateurs souhaitant évaluer des techniques de positionnement sans développer tout le hardware nécessaire. Les signaux issus des satellites GNSS sont perturbés par de nombreuses sources d’erreurs entre le moment où ils sont traités par le récepteurs pour estimer la mesure correspondante. Il est donc nécessaire decompenser chacune des ces erreurs afin de fournir à l’utilisateur la meilleure position possible. Une des sources d’erreurs recevant beaucoup d’intérêt, est le phénomène de réflexion des différents signaux sur les éventuels obstacles de la scène dans laquelle se trouve l’utilisateur, appelé multitrajets. L’objectif de cette thèse est de proposer des algorithmes permettant de limiter l’effet des multitrajets sur les mesures GNSS. La première idée développée dans cette thèse est de supposer que ces signaux multitrajets donnent naissance à des biais additifs parcimonieux. Cette hypothèse de parcimonie permet d’estimer ces biais à l’aide de méthodes efficaces comme le problème LASSO. Plusieurs variantes ont été développés autour de cette hypothèse visant à contraindre le nombre de satellites ne souffrant pas de multitrajet comme non nul. La deuxième idée explorée dans cette thèse est une technique d’estimation des erreurs de mesure GNSS à partir d’une solution de référence, qui suppose que les erreurs dues aux multitrajets peuvent se modéliser à l’aide de mélanges de Gaussiennes ou de modèles de Markov cachés. Deux méthodes de positionnement adaptées à ces modèles sont étudiées pour la navigation GNSS. Note de contenu : Introduction
1- La navigation par satellites
2- Estimation parcimonieuse pour la navigation par satellites
3- Estimation Bayésienne des hyperparamètres
4- Utilisation de mélanges de Gaussiennes pour la modélisation des erreurs GNSS
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25802 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunication : Toulouse : 2019 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2019INPT0020 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95044 How IGN (France) computed the so-called "centre of gravity" of physical Europe in 1989 and 2004 / Jean-François Hangouët (2019)
Titre : How IGN (France) computed the so-called "centre of gravity" of physical Europe in 1989 and 2004 Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-François Hangouët , Auteur Editeur : Ithaca [New York - Etats-Unis] : ArXiv - Université Cornell Année de publication : 2019 Importance : 5 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] aplatissement
[Termes IGN] centre de gravité
[Termes IGN] ellipsoïde international
[Termes IGN] épistémologie
[Termes IGN] Europe (géographie physique)
[Termes IGN] Institut national de l'information géographique et forestière (France)
[Termes IGN] sphèroïdeRésumé : (auteur) The method used by senior geodetic engineer Jean-Georges Affholder to determine what can be termed as the ‘centre of gravity’ of physical Europe in 1989 and 2004 relies on mathematical formulae which, in their only published version, happen to be flawed with typographical errors that do not reflect Mr. Affholder’s actual mathematical exactness. This short epistemological paper summarizes the major steps of Affholder’s method, provides a corrected version of the general formulae, and briefly recalls some particulars of the specific determination of the centre of gravity of physical Europe. Numéro de notice : P2019-005 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : 10.48550/arXiv.1910.04252 Date de publication en ligne : 08/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.48550/arXiv.1910.04252 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93787 Mass variation observing system by high low inter-satellite links (MOBILE) : a new concept for sustained observation of mass transport from space / Roland Pail in Journal of geodetic science, vol 9 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Mass variation observing system by high low inter-satellite links (MOBILE) : a new concept for sustained observation of mass transport from space Type de document : Article/Communication Auteurs : Roland Pail, Auteur ; Jonathan Bamber, Auteur ; Richard Biancale, Auteur ; Rory Bingham, Auteur ; Carla Braitenberg, Auteur ; Annette Eicker, Auteur ; Frank Flechtner, Auteur ; Thomas Gruber, Auteur ; Andreas Güntner, Auteur ; Gerhard Heinzel, Auteur ; Martin Horwath, Auteur ; Laurent Longuevergne, Auteur ; J. Muller, Auteur ; Isabelle Panet , Auteur ; Hubert Savenije, Auteur ; S. Seneviratne, Auteur ; Nico Sneeuw, Auteur ; Tonie M. van Dam, Auteur ; Bert Wouters, Auteur Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 48 - 58 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] harmonique sphérique
[Termes IGN] masseRésumé : (auteur) As changes in gravity are directly related to mass variability, satellite missions observing the Earth’s time varying gravity field are a unique tool for observing mass transport processes in the Earth system, such as the water cycle, rapid changes in the cryosphere, oceans, and solid Earth processes, on a global scale. The observation of Earth’s gravity field was successfully performed by the GRACE and GOCE satellite missions, and will be continued by the GRACE Follow-On mission. A comprehensive team of European scientists proposed the next-generation gravity field mission MOBILE in response to the European Space Agency (ESA) call for a Core Mission in the frame of Earth Explorer 10 (EE10). MOBILE is based on the innovative observational concept of a high-low tracking formation with micrometer ranging accuracy, complemented by new instrument concepts. Since a high-low tracking mission primarily observes the radial component of gravity-induced orbit perturbations, the error structure is close to isotropic. This geometry significantly reduces artefacts of previous along-track ranging low-low formations (GRACE, GRACE-Follow-On) such as the typical striping patterns. The minimum configuration consists of at least two medium-Earth orbiters (MEOs) at 10000 km altitude or higher, and one low-Earth orbiter (LEO) at 350-400 km. The main instrument is a laser-based distance or distance change measurement system, which is placed at the LEO. The MEOs are equipped either with passive reflectors or transponders. In a numerical closed-loop simulation, it was demonstrated that this minimum configuration is in agreement with the threshold science requirements of 5 mm equivalent water height (EWH) accuracy at 400 km wavelength, and 10 cm EWH at 200 km. MOBILE provides promising potential future perspectives by linking the concept to existing space infrastructure such as Galileo next-generation, as future element of the Copernicus/Sentinel programme, and holds the potential of miniaturization even up to swarm configurations. As such MOBILE can be considered as a precursor and role model for a sustained mass transport observing system from space. Numéro de notice : A2019-635 Affiliation des auteurs : Géodésie+Ext (mi2018-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jogs-2019-0006 Date de publication en ligne : 21/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2019-0006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95454
in Journal of geodetic science > vol 9 n° 1 (January 2019) . - pp 48 - 58[article]Measuring stem diameters with TLS in boreal forests by complementary fitting procedure / Timo P Pitkänen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)PermalinkPermalinkRepérage et identification automatiques de noms de lieux avec variations d'écriture dans des corpus / Mathilde Jouvel-Triollet (2019)PermalinkRetour d'expérience de l'école OpenMOLE "ExModelo", organisée en partenariat avec le méso-centre du CRIANN / Mathieu Leclaire (2019)PermalinkValidating and comparing GNSS antenna calibrations / Ulla Kallio in Journal of geodesy, vol 93 n° 1 (January 2019)PermalinkAnalyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkAccurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 4 (October 2018)PermalinkBoresight calibration of low point density Lidar sensors / Sudhagar Nagarajan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 10 (October 2018)PermalinkA quelles altitudes se trouvent les horloges atomiques de l'observatoire de Paris ? / Xavier Collilieux in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)PermalinkSecond iteration of photogrammetric processing to refine image orientation with improved tie-points / Truong Giang Nguyen in Sensors, vol 18 n° 7 (July 2018)PermalinkAdvancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)PermalinkGeometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system / Mariana Batista Campos in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)PermalinkModelling and automated calibration of a general multi‐projective camera / Ehsan Khoramshahi in Photogrammetric record, vol 33 n° 161 (March 2018)PermalinkHigh performance clocks and gravity field determination / Jurgen Müller in Space Science Reviews, vol 214 n° 1 (February 2018)PermalinkPermalinkEvaluation of photogrammetric block orientation using quality descriptors from statistically filtered tie points / Alessio Calantropio (2018)PermalinkGéo-référencement précis d'acquisition photogrammétrique de « longues » scènes d'intérieur / Truong Giang Nguyen (2018)PermalinkPermalinkPermalinkPrecipitable water vapour content from ESR/SKYNET sun–sky radiometers : validation against GNSS/GPS and AERONET over three different sites in Europe / Monica Campanelli in Atmospheric measurement techniques, vol 11 n° 1 (January 2018)Permalink