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Co‐registration of panoramic mobile mapping images and oblique aerial images / Phillipp Jende in Photogrammetric record, vol 34 n° 166 (June 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 166 (June 2019) . - pp 148 - 173 Titre : Co‐registration of panoramic mobile mapping images and oblique aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Phillipp Jende, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; George Vosselman, Auteur ; Markus Gerke, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 148 - 173 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] façade [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image panoramique [Termes descripteurs IGN] image terrestre [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] semis de points clairsemés [Termes descripteurs IGN] superposition d'images Résumé : (Auteur) Mobile mapping relies on satellite‐based positioning, which suffers from line‐of‐sight and multipath issues. As an alternative, this paper presents a fully automatic approach for the co‐registration of mobile mapping and oblique aerial images to introduce highly accurate and reliable ground control for mobile mapping data adjustment. An oblique view of a scene introduces similarities as well as challenges regarding co‐registration with mobile mapping images, which is supported by mutual planes in both datasets. Façade planes from a sparse point cloud are used as projection surfaces for the mobile mapping and aerial datasets, overcoming large perspective differences between them to simplify the registration. The performance of the procedure indicates an inlier rate of around 80%. Numéro de notice : A2019-245 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12276 date de publication en ligne : 29/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12276 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92956 [article]

Automatic sensor orientation using horizontal and vertical line feature constraints / Yanbiao Sun in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 150 (April 2019) . - pp 172 - 184 Titre : Automatic sensor orientation using horizontal and vertical line feature constraints Type de document : Article/Communication Auteurs : Yanbiao Sun, Auteur ; Stuart Robson, Auteur ; Daniel Scott, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 172 - 184 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] angle azimutal [Termes descripteurs IGN] angle vertical [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] coordonnées horizontales [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] forme linéaire [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] ligne caractéristique [Termes descripteurs IGN] orientation d'image [Termes descripteurs IGN] orientation du capteur [Termes descripteurs IGN] point d'appui Résumé : (Auteur) To improve the accuracy of sensor orientation using calibrated aerial images, this paper proposes an automatic sensor orientation method utilizing horizontal and vertical constraints on human-engineered structures, addressing the limitations faced with sub-optimal number of Ground Control Points (GCPs) within a scene. Related state-of-the-art methods rely on structured building edges, and necessitate manual identification of end points. Our method makes use of line-segments but eliminates the need for these matched end points, thus eliminating the need for inefficient manual intervention. To achieve this, a 3D line in object space is represented by the intersection of two planes going through two camera centers. The normal vector of each plane can be written as a function of a pair of azimuth and elevations angles. The normal vector of the 3D line can be expressed by the cross product of these two plane’s normal vectors. Then, we create observation functions of horizontal and vertical line constraints based on the zero-vector cross-product and the dot-product of the normal vector of the 3D lines. The observation functions of the horizontal and vertical lines are then introduced into a hybrid Bundle Adjustment (BA) method as constraints, including observed image points as well as observed line segment projections. Finally, to assess the feasibility and effectiveness of the proposed method, simulated and real data are tested. The results demonstrate that, in cases with only 3 GCPs, the accuracy of the proposed method utilizing line features extracted automatically, is increased by 50%, compared to a BA using only point constraints. Numéro de notice : A2019-140 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.02.011 date de publication en ligne : 28/02/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.02.011 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92478 [article]

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081-2019041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Accurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions / Florian Zimmermann in Journal of applied geodesy, vol 12 n° 4 (October 2018)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 12 n° 4 (October 2018) . - pp. 289 - 302 Titre : Accurate georeferencing of TLS point clouds with short GNSS observation durations even under challenging measurement conditions Type de document : Article/Communication Auteurs : Florian Zimmermann, Auteur ; Christoph Holst, Auteur ; Lasse Klingbeil, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp. 289 - 302 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] altitude [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] géoréférencement [Termes descripteurs IGN] paramètre de temps [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision des mesures [Termes descripteurs IGN] semis de points Résumé : (auteur) The accuracy of georeferenced TLS point clouds is directly influenced by site-dependent GNSS effects, deteriorating the accuracy of the ground control point coordinate estimation. Especially under challenging GNSS conditions, this is a crucial problem. One common approach is to minimize these effects by longer observation durations, which in turn increases the effort in time and cost. In this paper, an algorithm is proposed that provides accurate georeferencing results, even under challenging measurement conditions and short observation durations. It iteratively improves the georeferencing accuracy by determining and applying obstruction adaptive elevation masks to the GNSS observations. The algorithm is tested and assessed using the data of a field test. It is demonstrated that after only 5 minutes observation duration, the ground control point coordinates can be estimated with an accuracy of 1 to 2 cm, independent from the GNSS measurement conditions. Initial states of the elevation masks are determined from a point cloud that is georeferenced using coordinates from a single point positioning solution, enhanced by a RAIM-FDE approach. Afterwards, the coordinates are estimated in a weighted least-squares baseline solution and both, the elevation masks and the coordinate estimation, are iteratively improved. Besides the significant reduction of measurement time, the proposed algorithm allows for increasing the amount of ground control points and can be applied to other direct or indirect GNSS-based georeferencing approaches. Numéro de notice : A2018-433 Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0013 date de publication en ligne : 29/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0013 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91000 [article]

GNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping / Yilin Zhou in Sensors, vol 18 n° 9 (September 2018)  

Public [article]  inSensors > vol 18 n° 9 (September 2018) Titre : GNSS-assisted integrated sensor orientation with sensor pre-calibration for accurate corridor mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Paul-Henri Faure, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] chambre métrique [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] drone [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] orientation du capteur intégrée [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS Résumé : (auteur) With the development of unmanned aerial vehicles (UAVs) and global navigation satellite system (GNSS), the accurate camera positions at exposure can be known and the GNSS-assisted bundle block adjustment (BBA) approach is possible for integrated sensor orientation (ISO). This study employed ISO approach for camera pose determination with the objective of investigating the impact of a good sensor pre-calibration on a poor acquisition geometry. Within the presented works, several flights were conducted on a dike by a small UAV embedded with a metric camera and a GNSS receiver. The multi-lever-arm estimation within the BBA procedure makes it possible to merge image blocks of different configurations such as nadir and oblique images without physical constraints on camera and GNSS antenna positions. The merged image block achieves a better accuracy and the sensor self-calibrated well. The issued sensor calibration is then applied to a less preferable acquisition configuration and the accuracy is significantly improved. For a corridor acquisition scene of about 600 m , a centimetric accuracy is reached with one GCP. With the provided sensor pre-calibration, an accuracy of 3.9 cm is achieved without any GCP. Numéro de notice : A2018-388 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s18092783 date de publication en ligne : 24/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.3390/s18092783 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90803 [article]

Vers une remise en géométrie automatique des prises de vue aériennes historiques photogrammétriques / Arnaud Le Bris in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 217-218 (juin - septembre 2018)

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 217-218 (juin - septembre 2018) . - pp 11 - 23 Titre : Vers une remise en géométrie automatique des prises de vue aériennes historiques photogrammétriques Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Sébastien Giordano , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 11 - 23 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] géoréférencement indirect [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de surface [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] photographie aérienne [Termes descripteurs IGN] photographie numérisée [Termes descripteurs IGN] point d'appui Résumé : (auteur) Les prises de vues aériennes photogrammétriques historiques (antérieures aux premières images satellites) sont aujourd’hui disponibles numérisées dans de nombreux pays, le plus souvent de manière totalement libre. Elles sont un outil unique et assez peu exploité pour le suivi des changements 3D de l’occupation des sols au cours du siècle passé. Ces études restent toutefois limitées en termes de surface et de nombre de dates concernées, du fait de l’absence de méthode automatique pour géoréférencer finement les images anciennes. Le principal verrou réside dans l’identification de points d’appui en nombre et en densité suffisants. Dans ce but, cet article propose une approche photogrammétrique en deux étapes. La mise en place absolue des images est d’abord calculée automatiquement de manière approchée à partir des métadonnées basiques associées aux images d’archives. Elle est suivie d’une détection automatique de points d’appui utilisés ensuite pour l’amélioration de ce géoréférencement. Ortho-images et Modèles Numériques de Surface récents sont utilisés comme référence pour toutes les dates. La détection automatique de points d’appui se fait par comparaison de cette ortho-image de référence avec celle obtenue à partir du géoréférencement approché des clichés anciens. Une aérotriangulation de la prise de vues peut alors être calculée à partir de ces points. Nos expérimentations sur deux zones d’étude (urbain et forêt) montrent la validité de notre approche et la bonne qualité des résultats. Elles permettent d’ores et déjà dans de nombreux cas d’applications thématiques l’exploitation des images aériennes historiques en trois dimensions. Numéro de notice : A2018-424 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91006 [article]

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018-2018021	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
018-2018022	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

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Toward automatic georeferencing of archival aerial photogrammetric surveys / Sébastien Giordano in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, IV-2 ([28/05/2018])  

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Saint-Quentin-en-Yvelines à 2,5 cm / Anonyme in Géomatique expert, n° 121 (mars - avril 2018)

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Assessing the planimetric accuracy of Paris atlases from the late 18th and 19th centuries / Bertrand Duménieu (2018)    

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GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV / Yilin Zhou (2018)    

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Vers une remise en géométrie automatique des anciennes campagnes aériennes photogrammétriques / Arnaud Le Bris (2018)    

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Nonlinear bias compensation of ZiYuan-3 satellite imagery with cubic splines / Jinshan Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 133 (November 2017)  

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Extrapolated georeferencing of high-resolution satellite imagery based on the strip constraint / Jinshan Cao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 7 (July 2017)  

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Improved geometric modeling of 1960s KH-5 ARGON satellite images for regional Antarctica applications / Wenkai Ye in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 7 (July 2017)  

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Automatic illumination-invariant image-to-geometry registration in outdoor environments / Christian Kehl in Photogrammetric record, vol 32 n° 158 (June - july 2017)  

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