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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > orientation relative
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Relative orientation dependent on dual quaternions / Qing H. Sheng in Photogrammetric record, vol 30 n° 151 (September - November 2015)
[article]
Titre : Relative orientation dependent on dual quaternions Type de document : Article/Communication Auteurs : Qing H. Sheng, Auteur ; Sa Shao, Auteur ; Hui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 300 – 317 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] formule d'Euler
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] quaternion
[Termes IGN] transformation non linéaireRésumé : (Auteur) A new approach to relative orientation based on dual quaternions is proposed. Dual quaternions are used to express a unified description of the relative position and orientation of two images in a stereopair. The coplanarity condition equation and its linearised model based on dual quaternions are established. According to the principle of least squares adjustment with constraints, a dual quaternion can be identified and the relative-orientation parameters can then be obtained by a non-linear transformation of the components of the dual quaternion. Experimental results show that the proposed approach is feasible and more reliable and efficient than the conventional approach based on Euler angles. Numéro de notice : A2015-564 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12111 Date de publication en ligne : 15/09/2015 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12111 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77684
in Photogrammetric record > vol 30 n° 151 (September - November 2015) . - pp 300 – 317[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2015031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Modalités de représentation en 3D de données issues du SIG2D, pour la conception et la simulation / Olivier Jest (2015)
Titre : Modalités de représentation en 3D de données issues du SIG2D, pour la conception et la simulation Type de document : Mémoire Auteurs : Olivier Jest, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 71 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] bibliothèque de formes
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] CityGML
[Termes IGN] classe d'objets
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] flore locale
[Termes IGN] FME
[Termes IGN] format OBJ
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] métropole
[Termes IGN] mobilier urbain
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] SIG 3D
[Termes IGN] Strasbourg
[Termes IGN] symbole graphique 3D
[Termes IGN] VBA
[Termes IGN] visualisation 3D
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) L'objectif de ces travaux réalisés au sein du service Géomatique et Connaissance du Territoire de l'Eurométropole de Strasbourg est l'exploitation des données issues du SIG2D pour enrichir la maquette numérique du SIG3D. Cet objectif est réalisé en trois phases : l'étude des données du SIG2D, l'extraction et la transformation automatique des informations exploitables ; la représentation de la donnée avec la mise en place d'une bibliothèque de symboles 3D adaptés à nos besoins ; l'assemblage et la visualisation de la maquette 3D dans les logiciels. Ces recherches ont été menées lors de l'intégration de la classe des arbres, classe d'objets ayant un impact fort dans le rendu visuel de la maquette. Pour pallier au manque de connaissance des arbres du territoire, nous avons développé une méthode de détection automatique à partir du MNE. Cette méthode crée des fichiers de points d'arbres peuplant fidèlement les forêts mais détectant aussi les arbres isolés. Nous avons créé une chaîne de création automatique des symboles d'arbres pour notre maquette. Numéro de notice : 22483 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Eurométropole de Strasbourg Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80728 Documents numériques
en open access
22483_Modalités de représentation en 3D de données issues du SIG2D, pour la conception et la simulation_Jest.pdfAdobe Acrobat PDF Photogrammetric modeling of the relative orientation in underwater environments / Gili Telem in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)
[article]
Titre : Photogrammetric modeling of the relative orientation in underwater environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Gili Telem, Auteur ; Sagi Filin, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 150 - 156 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] photogrammétrie sous-marine
[Termes IGN] photogrammétrie terrestreRésumé : (Auteur) Underwater photogrammetry provides an efficient means for documentation of environments which are complex and have limited accessibility. Yet the establishment of reference control networks in such settings is oftentimes difficult. In this regard, use of the coplanarity condition, which requires neither knowledge of object space coordinates nor setting a reference control network, seems to be an attractive solution. However, the coplanarity relation does not hold in such environments because of the refraction effect, and methods that have been proposed thus far for geometrical modeling of its effect require knowledge of object-space quantities. Thus, this paper proposes a geometrically-driven approach which fulfills the coplanarity condition and thereby requires no knowledge of object space data. Such an approach may prove useful not only for object space reconstruction but also as a preparatory step for application of bundle block adjustment and for outlier detection. All are key features in photogrammetric practices. Results show that no unique setup is needed for estimating the relative orientation parameters using the model and that high levels of accuracy can be achieved. Numéro de notice : A2013-707 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.10.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.10.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32843
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 86 (December 2013) . - pp 150 - 156[article]Analyse multi-temporelle de la base de données photogrammétrique du Piton de la Fournaise (île de la Réunion) / Simon Moser (2012)
Titre : Analyse multi-temporelle de la base de données photogrammétrique du Piton de la Fournaise (île de la Réunion) Type de document : Mémoire Auteurs : Simon Moser, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 118 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] PhotoModeler
[Termes IGN] Piton de la Fournaise (volcan)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] Réunion, île de la
[Termes IGN] transformation géométrique
[Termes IGN] versant
[Termes IGN] volcanIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Cette étude porte sur l'analyse de stéréo-photos du volcan du Piton de la Fournaise (Île de la Réunion) acquises de Décembre 2009 à Avril 2010. Elle a permis de mettre en lumière différentes notions associées à l'étude temporelle de couples photogrammétriques terrestres. La première étape a consisté à recaler les deux piles d'images par rapport à des photos de référence. Cela a pour but de corriger les petits mouvements des caméras qui résultent en des décalages entre les photos d'une même pile. Les photos ayant ainsi été rendues superposables, il est possible de les analyser zone par zone, aussi bien pour une étude monoscopique que stéréoscopique. La seconde étape a consisté à créer des modèles numériques de terrain de façon automatisée. La définition de points homologues de façon automatique ainsi que le pilotage du logiciel PhotoModeler depuis Matlab par le biais de l'interface DDE (Dynamic Data Exchange) ont permis cela. Différentes applications telles que le cubage de l'éruption de Janvier 2010 et une étude d'erreurs associée ont été menées. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
1.1. LE BRGM
1.2. PRESENTATION DU PROJET, MATERIEL ET DONNÉES
1.2.1. Matériel
1.2.2. Les données
1.2.3. Problématiques et plan de l'étude
2. ÉTAT DE L'ART ET MÉTHODES UTILISABLES
2.1. RECALAGE D'IMAGES
2.1.1. Détection de points remarquables
2.1.2. Méthodes de corrélation
2.1.3. Conclusion
2.2. CRÉATION DE MODÈLES NUMERIQUES DE TERRAIN (MNT)
2.2.1. Principes fondamentaux de la stéréoscopie
2.2.2. Création de MNT
2.2.3. Application à la surveillance volcanique
2.2.4. Conclusion
3. RECALAGE D'IMAGES
3.1. DESCRIPTION DE LA METHODE
3.2. CHOIX DES PHOTOS DE RÉFÉRENCE
3.3. DESCRIPTEURS D'INTÉRÊTS
3.4. CORRÉLATION DES POINTS
3.4.1. Corrélation brute
3.4.2. Choix des meilleurs candidats
3.4.3. Corrélation subpixellaire
3.4.4. Raffinement sur l'échantillon des distances
3.5. TRANSFORMATION GÉOMETRIQUE
3.6. VALIDATION DE LA MÉTHODE DE RECALAGE MONOSCOPIQUE
3.6.1. Validation statistique
3.6.2. Validation empirique
3.6.3. Contrôle indépendant
3.7. REPROJECTION ET RÉÉCHANTILLONNAGE
3.8. CONCLUSION ET LIMITES
3.8.1. Erreurs, précisions et temps de traitement
3.8.2. Limites de la méthode
4. EXTRACTION DE MODÈLES NUMÉRIQUES DE TERRAIN (MNT)
4.1. PRÉLIMINAIRES
4.1.1. Points homologues persistants
4.1.2. Points de calage
4.1.3. Placement des points sur l'ensemble de la pile
4.2. MÉTHODE DE CRÉATION DE MNT
4.3. ANALYSE DE L'ÉRUPTION DE JANVIER 2010
4.3.1. Calcul du volume de lave au fond du cratère
4.3.2. Analyse de la précision et calcul d'erreurs
4.3.3. Volume accumulé sur la paroi
4.3.4. Conclusion
4.4. ANALYSE TEMPORELLE D'UN VERSANT INSTABLE
4.4.1. Méthode
4.4.2. Applications et résultats
4.5. ERREURS MISES EN CAUSE, LIMITES ET PERSPECTIVES D'AMELIORATION
4.5.1. Erreurs mises en cause
4.5.2. Limites et perspectives d'amélioration
5. CONCLUSIONNuméro de notice : 21397 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : BRGM Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51207 Documents numériques
peut être téléchargé
21397_mem_insas_2012__moser.pdfAdobe Acrobat PDF Precise orthoimage generation of Dunhuang wall painting / Y. Zhang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 6 (June 2011)
[article]
Titre : Precise orthoimage generation of Dunhuang wall painting Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Zhang, Auteur ; Z. Zhang, Auteur ; M. Sun, Auteur ; T. Ke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 631 - 640 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] Kansou (Chine)
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] peinture
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] précision millimétriqueRésumé : (Auteur) Wall painting plays an important role in the culture relics of the Mogao Caves in Dunhuang, P.R. China. A novel approach of generating a high-resolution orthoimage of the wall painting is proposed. Since the photographic object is nearly flat and also the forward overlap between adjacent images is smaller than 60 percent, the main difficulty to be resolved is the high correlation problem among the unknowns. Improved models of relative orientation and bundle adjustment with virtual constraints have been developed to resolve the high correlation problem. A Voronoi diagram of projective footprints is applied to automatically determine the mosaic lines of ortho-rectified images. The color quality of the generated orthoimage is improved through global minimization of the color differences among overlapped images. The experimental results show that the proposed approach has great potential for conservation of wall paintings with sub-millimeter to millimeter precision. Numéro de notice : A2011-257 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.77.6.631 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.77.6.631 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31035
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 77 n° 6 (June 2011) . - pp 631 - 640[article]A new solution to the relative orientation problem using only 3 points and the vertical direction / Mahzad Kalantari in Journal of Mathematical Imaging and Vision, vol 39 n° 3 (March 2011)PermalinkCamera calibration with baseline distance constraints / J. Lerma in Photogrammetric record, vol 25 n° 130 (June - August 2010)PermalinkOrientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale : Une approche directe / Mahzad Kalantari in Traitement du signal, vol 27 n° 3 (2010-3)PermalinkClose-range constrained image sequences / Juha Heikkinen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 3 (May - June 2009)PermalinkBundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera / Bertrand Cannelle (2009)PermalinkPhotogrammétrie et vision par ordinateur / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)PermalinkComplete automation of the relative orientation of a stereopair / Mojca Kosmatin-Fras in Geodetski vestnik, vol 52 n° 2 (june - august 2008)PermalinkEstimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables / Mahzad Kalantari in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)PermalinkEstimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)PermalinkAutomated metric calibration of colour digital cameras / S. Cronk in Photogrammetric record, vol 21 n° 116 (December 2006 - February 2007)Permalink