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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > acquisition d'images > modélisation de prise de vue > modélisation géométrique de prise de vue > orientation relative
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Photogrammétrie et vision par ordinateur / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)
[article]
Titre : Photogrammétrie et vision par ordinateur Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Mahzad Kalantari , Auteur ; Michel Kasser , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 49 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] stéréoscopie
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Une comparaison est effectuée entre les façons employées en photogrammétrie et en vision par ordinateur pour traiter les problèmes liés à l'acquisition de la 3D à partir d'images stéréoscopiques. Le formalisme adopté, assez différent, est présenté, et quelques perspectives d'évolution en sont déduites. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-480 Affiliation des auteurs : LGA (2009-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29549
in XYZ > n° 117 (décembre 2008 - février 2009) . - pp 49 - 54[article]Exemplaires(1)
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Photogrammétrie et vision par ordinateur - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Complete automation of the relative orientation of a stereopair / Mojca Kosmatin-Fras in Geodetski vestnik, vol 52 n° 2 (june - august 2008)
[article]
Titre : Complete automation of the relative orientation of a stereopair Type de document : Article/Communication Auteurs : Mojca Kosmatin-Fras, Auteur ; R. Vezocnik, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 254 - 266 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] orientation du capteur intégrée
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (Auteur) In the paper the results of the research on the complete automation of the relative orientation of a stereo pair is presented. The theoretical background needed for understanding this topic is described and the results of testing the algorithms with real data are presented. In general, the relative orientation procedure consists of three phases: input data acquisition, computation of relative orientation parameters and estimation of observation errors. In the process of the complete relative orientation automation, the key step is the automation of homologous points acquisition in the stereo area. In the tests presented, the homologous points were acquired with different methods: manually, semiautomatically and fully automatically. The results of the computed relative orientation parameters have been compared. It has been concluded that the automation of the relative orientation procedure is successful and reliable if the control of the observation errors estimation is built into the procedure, and, especially, we get the results faster than with the manual or semi-automated method. Numéro de notice : A2008-431 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.geodetski-vestnik.com/52/2/gv52-2_254-266.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33644
in Geodetski vestnik > vol 52 n° 2 (june - august 2008) . - pp 254 - 266[article]Réservation
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Complete automation ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Estimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables / Mahzad Kalantari in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 189 (Mars 2008)
[article]
Titre : Estimation automatique de l'orientation relative : une approche directe basée sur la résolution de systèmes polynomiaux multivariables Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur ; Jean Pierre Guedon, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 3 - 16 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Le calcul de l'orientation relative entre deux positions successives d'une caméra, à l'aide des points d'intérêts, est un problème clé aussi bien en photogrammétrie qu'en vision par ordinateur. Dans cet article, une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et la translation, à partir de 5 points, est présentée. Cette méthode ne passe pas par un calcul de la matrice essentielle, mais plutôt par une résolution polynomiale directe dont les paramètres sont la rotation et la translation, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement même avec des points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui représente un réel avantage par rapport à la plupart des techniques basées sur la matrice essentielle. Copyright SFPT Numéro de notice : A2008-545 Affiliation des auteurs : LGA+Ext (2009-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29615
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 189 (Mars 2008) . - pp 3 - 16[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P000586 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Disponible Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre / Mahzad Kalantari in XYZ, n° 114 (mars - mai 2008)
[article]
Titre : Estimation automatique de l'orientation relative en imagerie terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; Franck Jung , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 59 - 63 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (Auteur) Le calcul des paramètres extrinsèques d'une caméra à partir de plusieurs vues avec l'aide des points d'intérêt est la base de toutes les applications photogrammétriques ou de vision par ordinateur. Le défaut majeur de l'approche photogrammétrique, basé sur la condition de colinéarité, est dû à la non-linéarité du problème, et donc des valeurs approchées sont nécessaires. Dans les applications terrestres, ces valeurs initiales sont inconnues, et pour cette raison la communauté scientifique de vision par ordinateur est intéressée depuis longtemps au calcul de ces paramètres extrinsèques en utilisant des équations linéaires, basées sur la condition classique de coplanarité, enlevant le besoin de valeurs approchées. Dans un cas où les paramètres internes de la caméra sont connus, le calcul des paramètres extrinsèques utilise généralement la matrice dite essentielle. Beaucoup d'approches ont été employées pour résoudre cette matrice. Les plus connues sont les algorithmes dits des 8, 7 ou 6 points. Mais la condition de coplanarité a seulement 5 degrés de liberté. Nister a proposé une résolution polynomiale de la matrice essentielle demandant seulement 5 points, mais cette approche semble ne pas bien fonctionner avec des points coplanaires. Dans cet article, nous présentons une nouvelle méthode de résolution directe de la rotation et de la translation à partir de 5 points. Notre méthode n'utilise pas la matrice essentielle, elle exige une résolution polynomiale, en utilisant les bases de Gröbner, et se comporte correctement avec les points coplanaires. Cette méthode est également satisfaisante pour des images panoramiques, ce qui est un avantage comparatif important. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-059 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : http://www.aftopo.org/FR/REVUES/revue-4-111.html Format de la ressource électronique : URL Bulletin Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29054
in XYZ > n° 114 (mars - mai 2008) . - pp 59 - 63[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Automated metric calibration of colour digital cameras / S. Cronk in Photogrammetric record, vol 21 n° 116 (December 2006 - February 2007)
[article]
Titre : Automated metric calibration of colour digital cameras Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Cronk, Auteur ; Clive Simpson Fraser, Auteur ; H. Hanley, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 355 - 372 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aberration chromatique
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image en couleur
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation relativeRésumé : (Auteur) Consumer-grade digital cameras have become commonplace and with calibration there is significant potential for their use in photogrammetric applications. This paper describes a new method for automatic camera calibration, which is suited to colour digital cameras. Two innovations are central to the developed process. The first is exploitation of RGB colour attributes in the design of automatically detected and identified coded targets. The second is a new approach to initial value determination for relative orientation, which then supports fully automatic initial network exterior orientation and subsequent bundle adjustment with self-calibration. Accuracy aspects are also touched upon and the impact of chromatic aberration is discussed. Finally, an example of the automatic calibration process, which is implemented in the iWitness system, is presented for the case of multiple zoom settings of a consumer-grade digital camera. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2006-542 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2006.00380.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2006.00380.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28265
in Photogrammetric record > vol 21 n° 116 (December 2006 - February 2007) . - pp 355 - 372[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-06041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Recent developments on direct relative orientation / H. Stewenius in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 4 (June - July 2006)PermalinkModélisation d'environnements complexes à partir de nuages de points et d'images acquis depuis le sol / Matthieu Deveau in XYZ, n° 106 (mars - mai 2006)PermalinkPermalinkUtilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)PermalinkProblèmes relatifs aux ombres d'objets élevés sur les photographies aériennes / Raymond d' Hollander in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)PermalinkPhotogrammetric reconstruction of the Great Buddha of Bamiyan, Afghanistan / Armin Grun in Photogrammetric record, vol 19 n° 107 (September - November 2004)PermalinkUsing parallel projection mathematics to orient an object relative to a single image / S. Kyle in Photogrammetric record, vol 19 n° 105 (March - May 2004)PermalinkSynergetic fusion of GPS and photogrammetrically generated elevation models / Jon P. Mills in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 4 (April 2003)PermalinkAn approach to single image automatic orientation and point determination by using ortho-images and a DTM / J.S. Shan in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)PermalinkAutomatic relative orientation of large scale imagery over urban areas using modified Iterated Hough transform / A. Habib in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)PermalinkPhoto orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios / Arie Croitoru in Photogrammetric record, vol 17 n° 97 (April - September 2001)PermalinkIntroduction to modern photogrammetry / E.M. Mikhail (2001)PermalinkDigital photogrammetry, 1. Tome 1 / T. Schenk (1999)PermalinkFrom digital images to spatial objects / Christian Heipke (1995)PermalinkPhotogrammétrie analogique, version provisoire / Didier Moisset (1995)PermalinkBildorientierung und Objektrekonstruktion mit Punkten, Linien und Flächen / Günter Strunz (1993)PermalinkPhotogrammétrie, cours 31 C2 / Anonyme (1993)PermalinkAnalyses d'algorithmes calculant l'orientation relative à partir de deux vues / M. Bejanin (1992)PermalinkOn the duality of relative orientation / T.Y. Shih in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 9 (september 1990)PermalinkHigh-precision relative orientation using feature-based matching techniques / M. Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 44 n° 6 (March 1990)Permalink