Descripteur
Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > photogrammétrie > points homologues
points homologuesSynonyme(s)point de liaison (imagerie)Voir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (81)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose / Arnaud Le Bris (2010)
contenu dans Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre : Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : pp 133 - 137 Note générale : Bibliographie
Paper accepted on the basis of peer-reviewed full manuscriptLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Mobile mapping systems have been developed to achieve a fast automated acquisition of huge quantity of georeferenced terrestrial images in urban cities. Stereopolis is such a system making it possible to capture panoramic groups of images. These georeferenced photos are then stored in urban images street scale reference databases. The issue investigated in this paper is the problem of tie points extraction between new images captured with an approximate georeferencement by a ”nomad system” and images from the reference database in order to estimate a precise pose for these new images. Because of several difficulties (diachronism, viewpoint change, scale variation, repetitive patterns) extracting enough correct well distributed tie points is difficult and directly extracted and matched SIFT keypoints from original images are most of the time not sufficient. Nevertheless, results can be improved using ortho-rectified images on the facade plane instead of original images. Rectification parameters (3D rotation) are obtained from the coordinates of vanishing points corresponding to the two main directions of the facade. These points can indeed be extracted from linear features of the facade on the images. However, many point matches remain false and difficult to detect using only their image coordinates. The use of both image coordinates and scale and orientation associated to the matched SIFT keypoints makes it possible to detect outliers and to obtain an approximate similitude model between the two ortho-images. A more accurate model can then be computed from correct tie points. Numéro de notice : C2010-003 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/133_XXXVIII-part3A.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65058 Synchronization of Image Sequences: a photogrammetric method / K. Raguse in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 5 (May 2009)
[article]
Titre : Synchronization of Image Sequences: a photogrammetric method Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Raguse, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 535 - 546 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] espace objet
[Termes IGN] image spatiale
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) The three-dimensional photogrammetric analysis of image sequences is a growing field of application. For the analysis of dynamic processes one important precondition has to be guaranteed: All cameras have to be synchronized, otherwise the results are affected by asynchronism. In this article a new method is presented, which can determine the asynchronism of an arbitrary number of image sequences. In contrast to already existing methods, in the new approach the asynchronism is modeled in object space and then converted into an interpolation function containing a set of unknowns for each camera. In this form the asynchronism is introduced into an extended bundle adjustment, in which the unknowns are solved simultaneously with the image orientation parameters and the object coordinates of tie points. Therefore, the approach has no restrictions with regard to the number and the set-up of the cameras in the acquisition network. Furthermore, both the temporal and spatial analysis step are carried out simultaneously. We have implemented the suggested method and have run a number of experiments in the context of vehicle impact testing. First, sequences with a frame rate of 1,000 Hz observing an object with a speed of up to 7 m/s and an asynchronism of 0.8 ms were analyzed. The accuracy of the object point determination could be improved by a factor of 10. Then, five sequences of a vehicle impact test with a speed of 15.6 m/s were investigated. Here, errors in the object coordinates of up to 30 mm could be eliminated using the new approach. Given the small tolerances in car development, this improvement in point accuracy is significant. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2009-191 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.75.5.535 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.75.5.535 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29821
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 75 n° 5 (May 2009) . - pp 535 - 546[article]Role of tie points in integrated sensor orientation for photogrammetric map compilation / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 3 (March 2009)
[article]
Titre : Role of tie points in integrated sensor orientation for photogrammetric map compilation Type de document : Article/Communication Auteurs : Kourosh Khoshelham, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 305 - 312 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] espace image
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (Auteur) Direct measurement of exterior orientation parameters has been a challenge in photogrammetry for many years. Direct sensor orientation using a calibrated GPS/INS system can potentially eliminate the need for ground control points and aerial triangulation, and consequently, result in a great reduction in the cost and time of aerial photogrammetry. Previous studies have shown that, compared to conventional aerial triangulation, direct sensor orientation yields larger errors in the image and object space. It has also been shown that including a number of tie points within an integrated orientation approach can result in a reduction of errors in the image space. In this paper, the influence of the number and distribution of tie points on integrated orientation is investigated. Experiments with various numbers of tie points regularly as well as randomly distributed are presented. Results indicate that an increase in the number of tie points up to one point per model results in a considerable reduction of the errors in the image space. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2009-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.75.3.305 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.75.3.305 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29669
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 75 n° 3 (March 2009) . - pp 305 - 312[article]A radiometric aerial triangulation for the equalization of digital aerial Images and orthoimages / Laure Chandelier in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 2 (February 2009)
[article]
Titre : A radiometric aerial triangulation for the equalization of digital aerial Images and orthoimages Type de document : Article/Communication Auteurs : Laure Chandelier , Auteur ; Gilles Martinoty , Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 193 - 200 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modélisation radiométrique de prise de vue
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] qualité radiométrique (image)
[Termes IGN] uniformisation d'histogrammeRésumé : (Auteur) Atmospheric haze variations, temporal differences, atmosphere’s or ground surfaces’ and Bidirectional Reflectance Distribution Function (BRDF), are well-known sources of radiometric heterogeneities in aerial images. It is necessary to correct them for many applications, such as the generation of large seamless mosaics of orthoimages, or land-cover classifications. This contribution describes a method for equalizing digital aerial images based on a parametric, semi-empirical radiometric model. The model’s parameters are computed through a global least-squares minimization process, using radiometric tie-points in overlapping areas between images. The method may be called a “radiometric aerial triangulation” since its principle is quite similar to a standard aerial triangulation. It leads to a relative equalization between images, keeping their original contrast and color information. The method has been successfully applied operationally to more than forty projects comprising three to four thousands digital images each, for the creation of orthoimages over France. The results are good as long as atmospheric conditions are favorable and stable. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2009-013 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.75.2.193 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.75.2.193 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29643
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 75 n° 2 (February 2009) . - pp 193 - 200[article]
Titre : Approche directe de l'estimation automatique de l'orientation 3D d'images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mahzad Kalantari , Auteur ; J.F. Guedon, Directeur de thèse Editeur : Nantes : Université de Nantes Année de publication : 2009 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat, spécialité automatique et informatique appliquée, option imageLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] bases de Gröbner
[Termes IGN] cercle (géométrie)
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] Ploynôme
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] points homologuesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Récemment, la géomatique grand public s'est emparée de la représentation 3D des bâtiments. Le besoin d'acquérir des images et de les restituer en 3D, sous forme de maquettes parfaitement fidèles à la réalité, est ainsi devenu immense. On a donc vu depuis une décennie, se construire des véhicules capables de photographier en stéréoscopie des villes entières, et il a fallu concevoir les algorithmes capables de traiter ces énormes quantités d'images. Très naturellement, les industriels en charge de ces problèmes se sont tournés vers les outils de vision par ordinateur et de robotique, très bien adaptés aux calculs temps réel, oubliant l'essentiel de l'héritage de la photogrammétrie, orientée quant à elle vers une extrême précision, jugée ici comme une moindre priorité. Néanmoins, les algorithmes publiés en vision par ordinateur présentaient de réels défauts lorsqu'ils étaient appliqués à des surfaces planes alors que ce cas est extrêmement courant dans des scènes urbaines pour traiter les façades de bâtiments. Les recherches que nous avons menées ont porté sur la recherche de solutions nouvelles, capables d'exploiter les spécificités de telles images : tout d'abord, nos travaux ont cherché à accélérer l'orientation relative des images, en tirant bénéfice des points de fuite figurant dans celles-ci. Pour ce faire, de nouvelles méthodes d'extraction automatique de ces points ont été mises au point et évaluées plus performantes que celles disponibles jusqu'ici. Ensuite, nos recherches ont porté sur les moyens de corriger le défaut évoqué précédemment pour les surfaces planes, et de nouveaux algorithmes capables de donner en temps quasi-réel de bonnes solutions d'orientation relative pour de telles scènes ont été développés. A cette fin, de nouveaux outils mathématiques ont été utilisés : les bases de Gröbner. En rupture complète avec les solutions linéaires habituelles, ils permettent en effet une résolution directe des équations sous leur forme polynomiale. Ils évitent de passer par l'habituelle linéarisation, qui nécessitait une solution approchée parfois difficile à trouver dans les usages de photogrammétrie terrestre. Finalement, nos travaux ont porté sur les moyens d'accélérer les méthodes d'orientation relative en exploitant opportunément la connaissance de la direction verticale, obtenue par exemple à l'aide du nouvel algorithme de détection des points de fuite. Au total, la thèse présente une remise à plat générale des solutions permettant l'orientation et la localisation de tout un ensemble d'images. Note de contenu : 1 Introduction
Partie 1 Contexte méthodologique
2 Introduction à la photogrammétrie et à la vision par ordinateur
2.1 Historique
2.2 Les principales étapes de la photogrammétrie et vision par ordinateur
2.3 Extraction des primitives de l'image
2.4 Conclusions
3 Introduction à la résolution des systèmes polynomiaux
3.1 Introduction
3.2 Résolution de systèmes polynomiaux
3.3 Bases de Gröbner
3.4 Systèmes de dimension zéro
3.5 Représentation Univariée Rationnelle (RUR)
3.6 Construction manuelle des Bases de Gröbner avec l'aide de la Matrice de Macaulay
3.7 Conclusion
Partie 2 Estimation de l'orientation de la caméra à partir d'une seule image
4 Détection automatique des points de fuite : une aide à l'estimation de l'orientation
4.1 Introduction
4.2 Un peu d'histoire
4.3 Etat de l'art de la détection des points de fuite
4.4 Applications des points de fuite en imagerie
4.5 Conclusion
5 Détection des points de fuite dans l'espace image : méthode des cercles
5.1 Introduction
5.2 Géométrie projective, théorème de Thaïes et points de fuite
5.3 Algorithme et mise en œuvre
5.4 Détermination des points de fuite et de leurs incertitudes
5.5 Evaluation et performances
5.6 Conclusion
5.7 L'algorithme en quelques images
6 Détection des points de fuite dans l'espace de la sphère de Gauss : méthode des plans
6.1 Introduction
6.2 Présentation de la méthode
6.3 Algorithme de détection des points de fuite
6.4 Comparaison avec l'aide d'une méthode externe : utilisation d'un photothéodolite
6.5 Evaluation et performances
6.6 Temps de calcul
6.7 Quelques résultats en images
6.8 Eléments de comparaison de la précision des algorithmes de détection de point de fuite
6.9 Conclusion
Partie 3 Estimation de l'orientation et de la localisation d'un ensemble d'images
7 Estimation directe de l'orientation relative à l'aide de 5 points
7.1 Introduction
7.2 Modélisation algébrique de l'orientation relative
7.3 Résolution des différents systèmes polynomiaux exprimant l'orientation relative
7.4 Le nouvel algorithme de résolution de l'orientation relative
7.5 Résultats et évaluation
7.6 Conclusions et discussion
8 Orientation relative à partir de 3 points homologues et de la direction verticale
8.1 Introduction
8.2 Systèmes de coordonnées et éléments de la géométrie d'ensemble
8.3 Emploi de la direction verticale pour l'orientation relative
8.4 Simplification et reformulation de la contrainte de coplanarité
8.5 Résolution à l'aide des bases de Gröbner
8.6 Calcul de l'orientation relative finale
8.7 Tests expérimentaux
8.8 Conclusions
9 Calcul de l'orientation et de la position d'un ensemble d'images
9.1 Introduction
9.2 La méthode des 7 paramètres : calcul direct de la similitude 3D
9.3 Evaluation de la méthode des 7 paramètres
9.4 Conclusions
10 Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 13868 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Automatique. Informatique appliquée. Image : Nantes : 2009 Organisme de stage : MATIS (IGN) & LGA (ENSG) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00433525 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45234 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13868-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible The five points pose problem: A new and accurate solution adapted to any geometric configuration / Mahzad Kalantari (2009)PermalinkDMC geometry analysis and virtual image characterisation / R. Alamus in Photogrammetric record, vol 23 n° 124 (December 2008 - February 2009)PermalinkComplete automation of the relative orientation of a stereopair / Mojca Kosmatin-Fras in Geodetski vestnik, vol 52 n° 2 (june - august 2008)PermalinkLocal ties, VLBI-GPS eccentricities and combination of geodetic reference frames / Claudio Abbondanza (2008)PermalinkSIFT (Scale Invariant Feature Transform) : Un outil pour la mise en correspondance d’images / Arnaud Le Bris (2008)PermalinkDetermination of optimum window size for SAR image co-registration with decomposition of auto-correlation / W. Zou in Photogrammetric record, vol 22 n° 119 (September - November 2007)PermalinkAutomated registration of high-resolution satellite images / C. Zhang in Photogrammetric record, vol 22 n° 117 (March - May 2007)PermalinkEffects of the intervals of tie points used in co-registration on the accuracy of digital elevation models generated by INSAR / W. Zou in Photogrammetric record, vol 21 n° 115 (September - November 2006)PermalinkTests and performance evaluation of DMC images and new methods for their processing / Li Zhang in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 183 (Septembre 2006)PermalinkMatching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)PermalinkAccuracy analysis for DSM and orthoimages derived from SPOT HRS stereo data using direct georeferencing / Peter Reinartz in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 3 (May 2006)PermalinkSpatiotriangulation with multisensor HR stereo-images / Thierry Toutin in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 44 n° 2 (February 2006)PermalinkPermalinkTime-space modelling with terrestrial Lidar: monitoring ice cliff evolution of the glacier, Italy with ILRS-3D / A. Tamburini in GIM international, vol 19 n° 11 (November 2005)PermalinkDigital close range photogrammetry for measurement of soil erosion / D. Rieke-Zapp in Photogrammetric record, vol 20 n° 109 (March - May 2005)PermalinkPermalinkSpatiotriangulation with multisensor VIR/SAR / Thierry Toutin in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 10 (October 2004)PermalinkBlocs équipés de mesures GPS et inertielles, bilan des essais Applanix IGN, mise en place cartographique / Philippe Hottier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 175 (Septembre 2004)PermalinkFrom point-based to feature-based aerial triangulation / T. Schenk in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 5-6 (July 2004)PermalinkAccuracy prediction for ortho-image generation / Amnon Krupnik in Photogrammetric record, vol 18 n° 101 (March - May 2003)PermalinkPermalinkRequirement of ground tie points for InSAR DEM generation / G. Sun in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 1 (January 2000)PermalinkCalcul automatique de points de liaison pour la caméra numérique / Didier Boldo in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 70 (novembre 1999)PermalinkCalcul automatique de points de liaison pour la caméra numérique / Didier Boldo (23/03/1999)PermalinkOrientation of optical airborne and spaceborne images for small and medium scale mapping purposes / Eija Honkavaara (1999)PermalinkAppariement de points d'intérêt dans N images / Jean-Désiré Rajaonarison (1998)PermalinkPerformance of tie-point extraction in automatic aerial triangulation / Christian Heipke (December 1998)PermalinkDéveloppement du logiciel Tiphon / Y. Goujon (1997)PermalinkEin photogrammetrisches Verfahren zur modellgestützten Objektrekonstruktion / W. Bösemann (1994)PermalinkMultiple-patch matching in the object space for aerotriangulation / Amnon Krupnik (1994)PermalinkBildorientierung und Objektrekonstruktion mit Punkten, Linien und Flächen / Günter Strunz (1993)PermalinkSAR geocoding / Gunter Schreier (1993)PermalinkTraitement numérique en 3D d'un couple d'images stéréo du satellite SPOT / Abdellah El-Hajjaji (1993)PermalinkPermalinkThe DCCS [Digital Comparator Correlator System], the mensuration system of the future / U.V. Helava (04/10/1987)PermalinkMatching of dissimilar radar images using Marr-Hildreth zero crossings / R.M. Mcconnell (29/03/1987)PermalinkThe identification of homologous image points by multiple stereoscopic comparison / M. Weisensee in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 53 n° 2 (february 1987)PermalinkTechnical papers 1986 ACSM-ASPRS annual convention : ACSM 46th annual meeting, ASPRS 52nd annual meeting, Volume 4. Photogrammetry / American society for photogrammetry and remote sensing (1986)Permalink