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Fully automated pose estimation of historical images in the context of 4D geographic information systems utilizing machine learning methods / Ferdinand Maiwald in ISPRS International journal of geo-information, vol 10 n° 11 (November 2021)  

Public [article]  inISPRS International journal of geo-information > vol 10 n° 11 (November 2021) . - n° 748 Titre : Fully automated pose estimation of historical images in the context of 4D geographic information systems utilizing machine learning methods Type de document : Article/Communication Auteurs : Ferdinand Maiwald, Auteur ; Christoph Lehmann, Auteur ; Taras Lazariv, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 748 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes IGN] échelle de temps [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] image ancienne [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] métadonnées [Termes IGN] modélisation 4D [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu [Termes IGN] récupération de données [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] système d'information géographique Résumé : (auteur) The idea of virtual time machines in digital environments like hand-held virtual reality or four-dimensional (4D) geographic information systems requires an accurate positioning and orientation of urban historical images. The browsing of large repositories to retrieve historical images and their subsequent precise pose estimation is still a manual and time-consuming process in the field of Cultural Heritage. This contribution presents an end-to-end pipeline from finding relevant images with utilization of content-based image retrieval to photogrammetric pose estimation of large historical terrestrial image datasets. Image retrieval as well as pose estimation are challenging tasks and are subjects of current research. Thereby, research has a strong focus on contemporary images but the methods are not considered for a use on historical image material. The first part of the pipeline comprises the precise selection of many relevant historical images based on a few example images (so called query images) by using content-based image retrieval. Therefore, two different retrieval approaches based on convolutional neural networks (CNN) are tested, evaluated, and compared with conventional metadata search in repositories. Results show that image retrieval approaches outperform the metadata search and are a valuable strategy for finding images of interest. The second part of the pipeline uses techniques of photogrammetry to derive the camera position and orientation of the historical images identified by the image retrieval. Multiple feature matching methods are used on four different datasets, the scene is reconstructed in the Structure-from-Motion software COLMAP, and all experiments are evaluated on a newly generated historical benchmark dataset. A large number of oriented images, as well as low error measures for most of the datasets, show that the workflow can be successfully applied. Finally, the combination of a CNN-based image retrieval and the feature matching methods SuperGlue and DISK show very promising results to realize a fully automated workflow. Such an automated workflow of selection and pose estimation of historical terrestrial images enables the creation of large-scale 4D models. Numéro de notice : A2021-827 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/ijgi10110748 Date de publication en ligne : 04/11/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/ijgi10110748 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98964 [article]

Effect of using different satellite ephemerides on GPS PPP and post processing techniques / Khaled Mahmoud Abdel Aziz in Geodesy and cartography, vol 47 n° 3 (October 2021)  

Public [article]  inGeodesy and cartography > vol 47 n° 3 (October 2021) . - pp 104 - 110 Titre : Effect of using different satellite ephemerides on GPS PPP and post processing techniques Type de document : Article/Communication Auteurs : Khaled Mahmoud Abdel Aziz, Auteur ; Loutfia Elsombaty, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 104 - 110 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] Continuously Operating Reference Station network [Termes IGN] éphémérides de satellite [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] instrumentation Trimble [Termes IGN] ligne de base [Termes IGN] positionnement ponctuel précis [Termes IGN] post-traitement GNSS [Termes IGN] station de référence [Termes IGN] temps universel coordonné Résumé : (auteur) The orbital error is one of the errors in GPS which affect the accuracy of GPS positioning. In this research GPS broadcast, ultra-rapid, rapid and precise satellite ephemerides are used for processing different baseline lengths among some CORS stations by using the Trimble Business Center software (TBC) and different satellite ephemerides (NRCan ultra-rapid, NRCan rapid and IGS final) are tested in CSRS-PPP online application at the same CORS stations.In this research, when using TBC software for processing the different baseline lengths by using the different satellite eph-emerides and compared the coordinates of CORS stations which obtained from the different satellite ephemerides with each other. The results showed that the best satellite ephemerides closest to rapid and final satellite ephemerides are the ultra-rapid (00 UTC) and ultra-rapid (06 UTC). When processing the same CORS stations which used at TBC on CSRS-PPP online application by using the different satellite ephemerides it is found also that the NRCan ultra-rapid closest to final satellite ephemerides. Numéro de notice : A2021-862 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3846/gac.2021.13762 Date de publication en ligne : 13/10/2021 En ligne : https://doi.org/10.3846/gac.2021.13762 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99078 [article]

Combinatorial optimization applied to VLBI scheduling / A. Corbin in Journal of geodesy, vol 94 n°2 (February 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n°2 (February 2020) Titre : Combinatorial optimization applied to VLBI scheduling Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Corbin, Auteur ; B. Niedermann, Auteur ; Axel Nothnagel, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] analyse combinatoire (maths) [Termes IGN] données VGOS [Termes IGN] interférométrie à très grande base [Termes IGN] positionnement par ITGB [Termes IGN] programmation linéaire [Termes IGN] retard troposphérique zénithal [Termes IGN] station VLBI [Termes IGN] téléscope [Termes IGN] temps universel coordonné Résumé : (auteur) Due to the advent of powerful solvers, today linear programming has seen many applications in production and routing. In this publication, we present mixed-integer linear programming as applied to scheduling geodetic very-long-baseline interferometry (VLBI) observations. The approach uses combinatorial optimization and formulates the scheduling task as a mixed-integer linear program. Within this new method, the schedule is considered as an entity containing all possible observations of an observing session at the same time, leading to a global optimum. In our example, the optimum is found by maximizing the sky coverage score. The sky coverage score is computed by a hierarchical partitioning of the local sky above each telescope into a number of cells. Each cell including at least one observation adds a certain gain to the score. The method is computationally expensive and this publication may be ahead of its time for large networks and large numbers of VLBI observations. However, considering that developments of solvers for combinatorial optimization are progressing rapidly and that computers increase in performance, the usefulness of this approach may come up again in some distant future. Nevertheless, readers may be prompted to look into these optimization methods already today seeing that they are available also in the geodetic literature. The validity of the concept and the applicability of the logic are demonstrated by evaluating test schedules for five 1-h, single-baseline Intensive VLBI sessions. Compared to schedules that were produced with the scheduling software sked, the number of observations per session is increased on average by three observations and the simulated precision of UT1-UTC is improved in four out of five cases (6 μs average improvement in quadrature). Moreover, a simplified and thus much faster version of the mixed-integer linear program has been developed for modern VLBI Global Observing System telescopes. Numéro de notice : A2020-153 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01348-w Date de publication en ligne : 29/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01348-w Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94786 [article]

Le temps dans la géolocalisation par satellites / Sébastien Trilles (2020)

Public Titre : Le temps dans la géolocalisation par satellites Type de document : Monographie Auteurs : Sébastien Trilles, Auteur ; Pierre Spagnou, Auteur Editeur : Paris, Toulouse, ... : Centre national de la recherche scientifique CNRS Année de publication : 2020 Autre Editeur : Les Ulis : EDP Sciences Collection : Savoirs actuels Sous-collection : Physique Importance : 420 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7598-2434-2 Note générale : Glossaire et bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] échelle de temps [Termes IGN] effet Doppler [Termes IGN] espace-temps [Termes IGN] force de gravitation [Termes IGN] géolocalisation [Termes IGN] horloge atomique [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] orbitographie [Termes IGN] positionnement par Galileo [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] propagation ionosphérique [Termes IGN] propagation troposphérique [Termes IGN] relativité générale [Termes IGN] relativité restreinte [Termes IGN] théorie de la relativité Index. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Editeur) Cet ouvrage présente et détaille l'algorithmique la plus récente intervenant dans l'estimation de la position d'un récepteur tout en exposant le plus clairement possible la riche thématique associée au temps. Le temps physique est au coeur de tout système de géolocalisation par satellites. Il n'est donc pas surprenant que la relativité, qui bouleverse les notions habituelles d'espace et de temps, y joue un rôle crucial mais ce qui était peut-être moins attendu est que l'amplitude de certains effets relativistes est considérable à l'échelle de précision requise, même si leur omniprésence échappe à notre perception immédiate. Cet ouvrage fournit aux ingénieurs et physiciens les éléments algorithmiques principaux nécessaires au fonctionnement de tels systèmes sans omettre certains aspects délicats. Les auteurs ont su marier de façon originale deux expertises : l'algorithmique subtile dédiée à la géolocalisation par satellites et la compréhension fine des effets physiques relativistes concernant le temps. Note de contenu : 1. La mesure du temps 2. Les signaux et messages des systèmes GPS et Galileo 3. La mesure du code 4. La mesure de Doppler 5. La mesure de phase 6. Les effets des erreurs système sur les mesures GNSS 7. Les effets de propagations dans l'atmosphère sur les mesures GNSS 8. Les différentes combinaisons de mesures GNSS 9. La diffusion des biais d'horloge satellite dans le message de navigation 10. Les références d'espaces 11. Positionnement avec le système GPS 12. Positionnement en combinant les système GPS et Galileo 13. La théorie de la relativité restreinte 14. Les nouveaux effets physiques sur le temps prédits par la relativité restreinte 15. La théorie de la gravitation de Newton 16. La théorie de la gravitation d'Einstein 17. Les nouveaux effets physiques sur le temps prédits par la relativité générale 18. Les expériences sur la désynchronisation des horloges parfaites 19. Effets relativistes sur le temps pour la géolocalisation par satellites 20. Transfert de temps et transfert de fréquence 21. Principes généraux de la restitution d'orbite GPS par moindres carrés 22. Les systèmes d'augmentation par satellites Numéro de notice : 26549 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97840

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Relativistic geodesy, ch. 2. Chronometric geodesy: Methods and applications / Pacôme Delva (2019)  

Public Titre de série : Relativistic geodesy, ch. 2 Titre : Chronometric geodesy: Methods and applications Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Pacôme Delva, Auteur ; Heiner Denker, Auteur ; Guillaume Lion , Auteur Editeur : Springer International Publishing Année de publication : 2019 Collection : Fundamental Theories of Physics num. 196 Projets : ITOC / , AdOC / , FIRST-TF / Importance : pp 25 - 85 Note générale : bibliographie This research was supported by the European Metrology Research Programme (EMRP) within the Joint Research Project “International Timescales with Optical Clocks” (SIB55 ITOC), as well as the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) within the Collaborative Research Centre 1128 “Relativistic Geodesy and Gravimetry with Quantum Sensors (geo-Q)”, project C04. The EMRP is jointly funded by the EMRP participating countries within EURAMET and the European Union. We gratefully acknowledge financial support from Labex FIRST-TF and ERC AdOC (Grant No. 617553). Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] chronométrie [Termes IGN] décalage d'horloge [Termes IGN] échelle de temps [Termes IGN] horloge atomique Résumé : (auteur) The theory of general relativity was born more than one hundred years ago, and since the beginning has striking prediction success. The gravitational redshift effect discovered by Einstein must be taken into account when comparing the frequencies of distant clocks. However, instead of using our knowledge of the Earth’s gravitational field to predict frequency shifts between distant clocks, one can revert the problem and ask if the measurement of frequency shifts between distant clocks can improve our knowledge of the gravitational field. This is known as chronometric geodesy. Since the beginning of the atomic time era in 1955, the accuracy and stability of atomic clocks were constantly ameliorated, with around one order of magnitude gained every ten years. Now that the atomic clock accuracy reaches the low 10−18 in fractional frequency, and can be compared to this level over continental distances with optical fibres, the accuracy of chronometric geodesy reaches the cm level and begins to be competitive with classical geodetic techniques such as geometric levelling and GNSS/geoid levelling. Moreover, the building of global timescales requires now to take into account these effects to the best possible accuracy. In this chapter we explain how atomic clock comparisons and the building of timescales can benefit from the latest developments in physical geodesy for the modelization and realization of the geoid, as well as how classical geodesy could benefit from this new type of observable, which are clock comparisons that are directly linked to gravity potential differences. Numéro de notice : H2019-006 Affiliation des auteurs : Géodésie+Ext (mi2018-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1007/978-3-030-11500-5_2 Date de publication en ligne : 10/02/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-030-11500-5_2 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95546

High performance clocks and gravity field determination / Jurgen Müller in Space Science Reviews, vol 214 n° 1 (February 2018)  

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Time for mapping / Sybille Lammes (2018)  

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PerSE : visual analytics for calendar related spatiotemporal periodicity detection and analysis / Brian Swedberg in Geoinformatica [en ligne], vol 21 n° 3 (July - September 2017)  

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An evaluation of a visual analytics prototype for calendar-related spatiotemporal periodicity detection and analysis / Brian Swedberg in Cartographica, vol 52 n° 1 (Spring 2017)  

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Les références de temps et d'espace / Claude Boucher (2017)

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A statistical characterization of the Galileo-to-GPS inter-system bias / Ciro Gioia in Journal of geodesy, vol 90 n° 11 (November 2016)  

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The clock at the center of the universe / Gavin Schrock in xyHt, vol 2015 n° 6 (June 2015)

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Journées 2013, Systèmes de référence spatio-temporels, Paris, 16 - 18 September 2013 / Nicole Capitaine (2014)    

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IOV passes with flying colors / Marco Falcone in GPS world, vol 24 n° 12 (December 2013)

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Stochastic modeling of high-stability ground clocks in GPS analysis / Kang Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)  

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