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Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems / Tomas Thalmann in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomas Thalmann, Auteur ; Hans Neuner, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 13 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] référentiel
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] tachéomètre électronique robotisé
[Termes IGN] tenseurRésumé : (auteur) Despite the increasing interest in kinematic data acquisition, Robotic Total Stations (RTSs) are still relatively seldom used. No matter if Mobile Mapping Systems or Control & Guidance, GNSS is mostly used as position sensor, which limits the application to outdoor areas. For indoor applications, a combination of relative sensors is usually employed. One reason why RTSs are not used is the challenging time referencing and synchronization. In this work we analyze the challenges of a synchronized kinematic application of RTSs and present solutions. Our approach is based on a wireless network synchronization to establish a precise temporal reference frame. The achievable synchronization quality is thoroughly examined. In addition we develop a kinematic model of spherical measurements, that incorporates timing related parameters. To estimate these parameters we propose a temporal calibration utilizing an industrial robot. Both parts of our approach are evaluated using a test setup of two total stations, proofing an overall synchronization accuracy of 0.2 ms. An overall horizontal kinematic point accuracy of 2.3 mm reveals the potential of sufficiently synchronized RTSs. Numéro de notice : A2021-043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0070 Date de publication en ligne : 16/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0070 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96770
in Journal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 13 - 30[article]The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos / Gonzalo Simarro in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)
[article]
Titre : The Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos Type de document : Article/Communication Auteurs : Gonzalo Simarro, Auteur ; Daniel Calvete, Auteur ; Theocharis A. Plomaritis, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aberration instrumentale
[Termes IGN] bathymétrie
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] eaux côtières
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] sondeur monofaisceauRésumé : (auteur) Measuring the nearshore bathymetry is critical in coastal management and morphodynamic studies. The recent advent of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), in combination with coastal video monitoring techniques, allows for an alternative and low cost evaluation of the nearshore bathymetry. Camera calibration and stabilization is a critical issue in bathymetry estimation from video systems. This work introduces a new methodology in order to obtain such bathymetries, and it compares the results to echo-sounder ground truth data. The goal is to gain a better understanding on the influence of the camera calibration and stabilization on the inferred bathymetry. The results show how the proposed methodology allows for accurate evaluations of the bathymetry, with overall root mean square errors in the order of 40 cm. It is shown that the intrinsic calibration of the camera, related to the lens distortion, is the most critical aspect. Here, the intrinsic calibration that was obtained directly during the flight yields the best results. Numéro de notice : A2021-076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs13010150 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs13010150 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96814
in Remote sensing > vol 13 n° 1 (January-1 2021) . - n° 150[article]Vers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone / Jean-François Villeforceix (2021)
Titre : Vers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-François Villeforceix, Auteur ; Benjamin Bigot, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2021 Conférence : ORASIS 2021, 18e journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur 13/09/2021 17/09/2021 Lac de Saint-Ferréol France programme Note générale : J.F. Villeforceix relève à la fois de l'IGN et du Bureau d'Enquêtes et d'Analyses pour la sécurité de l'aviation civile. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement statiqueRésumé : (auteur) Nous présentons un protocole de calibration d’une caméra statique. Ce type de caméra est singulier en photogrammétrie car l’utilisateur ne peut pas modifier son point de vue. Lorsque ce dernier n’est pas orienté vers des références connues, il devient alors impossible de calculer les paramètres de la caméra. Le BEA est amené à travailler sur des données issues de caméras statiques pour lesquelles il ne dispose que d’informations basiques (modèle, focale). La difficulté réside à la fois dans l’imprévisibilité des configurations rencontrées et les contraintes opérationnelles liées à l’enquête. Un protocole de calibration adapté à ces caméras spécifiques a été défini afin de répondre à ces 2 problématiques propres au BEA. Numéro de notice : C2021-071 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/IGN-ENSG/hal-03339675v1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99544 Calibration of frequency shift system of wind imaging interferometer / Yongqiang Sun in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 12 (December 2020)
[article]
Titre : Calibration of frequency shift system of wind imaging interferometer Type de document : Article/Communication Auteurs : Yongqiang Sun, Auteur ; Chunmin Zhang, Auteur ; Pengju Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 153 - 160 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] interféromètre
[Termes IGN] réflectivité
[Termes IGN] température
[Termes IGN] vent
[Termes IGN] vitesseRésumé : (Article) In this paper, the frequency shift system calibration of the wind imaging interferometer is analyzed. By establishing the frequency shift system vibration and reflectivity models, the single factor and comprehensive factors models are used to invert the wind speed and temperature, respectively. The parameters of the frequency shift system that meet the design accuracy requirement of the instrument are determined. The conclusion of this paper provides theoretical instructions for the calibration process of wind imaging interferometer. Numéro de notice : A2020-764 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.12.753 Date de publication en ligne : 01/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.12.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96563
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 12 (December 2020) . - pp 153 - 160[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2020121 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A generic framework for improving the geopositioning accuracy of multi-source optical and SAR imagery / Niangang Jiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 169 (November 2020)
[article]
Titre : A generic framework for improving the geopositioning accuracy of multi-source optical and SAR imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Niangang Jiao, Auteur ; Feng Wang, Auteur ; Hongjian You, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 377 - 388 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] correction géométrique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] image Gaofen
[Termes IGN] image Jilin
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)Résumé : (auteur) To date, numerous Earth observation datasets from different types of satellites have been widely used in photogrammetric fields, including urban 3D modelling and geographic information systems. The development of small satellites has provided a new way to obtain repeated observations in a short period. However, compared with that of standard satellite imagery, the geometric performance of imagery from small satellites is relatively poor, restricting their photogrammetric applications. Traditional methods can improve the accuracy of optical images with the addition of well-distributed ground control points (GCPs), which require considerable financial and human resources. The collection of multi-view datasets is an alternative method for geometric processing without GCPs, but relies heavily on the stability and revisit period of satellite platforms. Therefore, this paper presents a framework for improving the geopositioning accuracy of multi-source datasets obtained from optical and synthetic aperture radar (SAR) satellites, and a novel heterogeneous weight strategy is proposed based on an analysis of the geometric error sources of SAR and optical images. The geometric performance of multi-source optical imagery from the Jilin-1 (JL-1) small satellite constellation is evaluated and analysed first, and then Gaofen-3 (GF-3) SAR images are calibrated based on statistical analysis for the production of virtual control points (VCPs). Based on our proposed heterogeneous weight strategy, multi-source optical and SAR images are integrated to improve the geopositioning accuracy. Experimental results indicate that our proposed model can achieve the best performance compared with other popular models, producing an accuracy of approximately 3 m in planimetry and 2 m in height, thereby providing a generic way to synergistically use multi-source remote sensing data. Numéro de notice : A2020-642 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.09.017 Date de publication en ligne : 12/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.09.017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96066
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 169 (November 2020) . - pp 377 - 388[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2020111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2020113 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2020112 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt GNSS scale determination using calibrated receiver and Galileo satellite antenna patterns / Arturo Villiger in Journal of geodesy, vol 94 n° 9 (September 2020)PermalinkEstimates of spaceborne precipitation radar pulsewidth and beamwidth using sea surface echo data / Kaya Kanemaru in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 8 (August 2020)PermalinkStructure from motion for complex image sets / Mario Michelini in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 166 (August 2020)PermalinkCross-calibration of MODIS reflective solar bands with Sentinel 2A/2B MSI instruments / Amit Angal in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 7 (July 2020)PermalinkPolarimetric SAR calibration and residual error estimation when corner reflectors are unavailable / Lei Shi in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 6 (June 2020)PermalinkRefractive two-view reconstruction for underwater 3D vision / François Chadebecq in International journal of computer vision, vol 128 n° 5 (May 2020)PermalinkAntenna phase center correction differences from robot and chamber calibrations: the case study LEIAR25 / Grzegorz Krzan in GPS solutions, vol 24 n° 2 (April 2020)PermalinkImpact of temperature stabilization on the strapdown airborne gravimetry: a case study in Central Turkey / Mehmet Simav in Journal of geodesy, vol 94 n°4 (April 2020)PermalinkLes tachéomètres / Anonyme in Géomètre, n° 2178 (mars 2020)PermalinkOptimising drone flight planning for measuring horticultural tree crop structure / Yu-Hsuan Tu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 160 (February 2020)Permalink