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Retour d'expérience de l'école OpenMOLE "ExModelo", organisée en partenariat avec le méso-centre du CRIANN / Mathieu Leclaire (2019)
Titre : Retour d'expérience de l'école OpenMOLE "ExModelo", organisée en partenariat avec le méso-centre du CRIANN Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Leclaire, Auteur ; Sébastien Rey-Coyrehourcq, Auteur ; Béatrice Charton, Auteur ; Hélène Arduin, Auteur ; Paul Chapron , Auteur ; Guillaume Chérel, Auteur ; Etienne Delay, Auteur ; Benoist Gaston, Auteur ; François Lavallée, Auteur ; Jonathan Passerat-Palmbach, Auteur ; Pierre Peigne, Auteur ; Julien Perret , Auteur ; Juste Raimbault, Auteur ; Romain Reuillon, Auteur Editeur : Paris : HAL Année de publication : 2019 Conférence : JCAD 2019, Journées Calcul et Données 09/10/2019 11/10/2019 Toulouse France Open Access Proceedings Importance : 30 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
vidéo sur le site de JCAD 2019Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Langages informatiques
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] formation
[Termes IGN] modèle numérique
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] plateforme logicielle
[Termes IGN] programme interactif
[Termes IGN] système multi-agents
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) OpenMOLE (Reuillon et al., 2013) est une plateforme d’exploration automatique de modèles numériques. Elle permet d’étudier des programmes développés dans une très large gamme de langages. OpenMOLE permet aussi de distribuer la charge de calcul sur la plupart des environnements de calcul (serveur, clusters, grille de calcul, cloud). La description de ces expériences sont décrits à l’aide de DSL à destination d’utilisateurs non-informaticiens et non-spécialistes des environnements HPC. Alors que cette plateforme fête sa 10ème "release" salué par une communauté d’utilisateurs en forte croissance, un nouveau pas vient d’être franchi avec l’organisation en 2019 d’une première école d’été dédiée à “l’exploration de modèles”. Durant la formation, la plateforme et l’écosystème de méthodes d’exploration qui l’accompagne sont utilisés de manière intensive. Les travaux pratiques mettent en oeuvre l’exploration d’un modèle “jouet” de dynamiques complexes développé pour l’occasion. Il s’agit d’un modèle multi-agent spatialisé de type proie/prédateur sur la thématique des zombies. Les apprenants pourront découvrir l’usage et la spécificité de chacune des méthodes d’explorations intégrées dans la plateforme de façon interactive : analyses de sensibilité (Saltelli, Morris), calibrage et optimisation (Profiles, NSGA2, ABC), diversité (PSE). Lors des deux derniers jours, les participants sont invités à formuler des questions sur le modèle de Zombies et à en proposer une étude en utilisant les outils découverts les jours précédents. La mise en oeuvre rapide de ces méthodes n’étant possible qu’avec l’appui d’un environnement HPC, un partenariat avec l’UMR IDEES et le méso-centre Normand du CRIANN a été mis en place pour assurer un accès rapide aux ressources de calcul nécessaires (1000 coeurs / 25 participants) pour les explorations menées pendant les 5 jours d’école. Développé avant tout pour accéder à des ressources de type grille, OpenMOLE s’est constamment adapté pour offrir des connecteurs capable de suivre l’offre croissante et très diversifiée en environnements de calcul. Il s’agit d’ajouter à la fois des nouveaux connecteurs (PBS, SLURM, etc.) mais aussi de nouveaux moyens d’encapsulation et de déploiement des programmes utilisateurs (Kubernetes, UDocker, PRoot, etc.). La collaboration entre les deux équipes du CRIANN et d’OpenMOLE s’inscrit dans ce cadre. Bénéfique pour les deux parties, elle a permis de soulever et résoudre des points de blocages représentatifs des diversités de pratiques qui peuvent exister sur le plan matériel et logiciels (Fortran/C vs Java/R/Python) entre les deux communautés (Grille / Cluster). Dans cette présentation, nous proposons de faire une synthèse des résultats obtenus par les groupes sur le modèle jouet, ainsi qu’un retour sur cette collaboration originale entre les deux équipes techniques d’OpenMOLE et du CRIANN. Numéro de notice : C2019-044 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/halshs-02442620 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95427 Validating and comparing GNSS antenna calibrations / Ulla Kallio in Journal of geodesy, vol 93 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Validating and comparing GNSS antenna calibrations Type de document : Article/Communication Auteurs : Ulla Kallio, Auteur ; Hannu Koivula, Auteur ; Sonja Lahtinen, Auteur ; Ville Nikkonen, Auteur ; Markku Poutanen, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 1 - 18 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] Metsähovi
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) GNSS antennas have no fixed electrical reference point. The variation of the phase centre is modelled and tabulated in antenna calibration tables, which include the offset vector (PCO) and phase centre variation (PCV) for each frequency according to the elevations and azimuths of the incoming signal. Used together, PCV and PCO reduce the phase observations to the antenna reference point. The remaining biases, called the residual offsets, can be revealed by circulating and rotating the antennas on pillars. The residual offsets are estimated as additional parameters when combining the daily GNSS network solutions with full covariance matrix. We present a procedure for validating the antenna calibration tables. The dedicated test field, called Revolver, was constructed at Metsähovi. We used the procedure to validate the calibration tables of 17 antennas. Tables from the IGS and three different calibration institutions were used. The tests show that we were able to separate the residual offsets at the millimetre level. We also investigated the influence of the calibration tables from the different institutions on site coordinates by performing kinematic double-difference baseline processing of the data from one site with different antenna tables. We found small but significant differences between the tables. Numéro de notice : A2019-031 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-018-1134-2 Date de publication en ligne : 22/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-018-1134-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91968
in Journal of geodesy > vol 93 n° 1 (January 2019) . - pp 1 - 18[article]Analyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)
[article]
Titre : Analyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics Type de document : Article/Communication Auteurs : Pablo Crespo-Peremarch, Auteur ; Luis Ángel Ruiz, Auteur ; Angel Balaguer-Beser, Auteur ; Javier Estornell, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 453 - 464 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Abies grandis
[Termes IGN] Acer macrophyllum
[Termes IGN] amplitude
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] impulsion laser
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] Oregon (Etats-Unis)
[Termes IGN] prétraitement du signal
[Termes IGN] Pseudotsuga menziesii
[Termes IGN] Thuja plicata
[Termes IGN] Tsuga heterophylla
[Termes IGN] voxelRésumé : (auteur) LiDAR full-waveform (LFW) pulse density is not homogeneous along study areas due to overlap between contiguous flight stripes and, to a lesser extent, variations in height, velocity and altitude of the platform. As a result, LFW-derived metrics extracted at the same spot but at different pulse densities differ, which is called “side-lap effect”. Moreover, this effect is reflected in forest stand estimates, since they are predicted from LFW-derived metrics. This study was undertaken to analyze LFW-derived metric variations according to pulse density, voxel size and value assignation method in order to reduce the side-lap effect. Thirty LiDAR samples with a minimum density of 16 pulses.m−2 were selected from the testing area and randomly reduced to 2 pulses.m−2 with an interval of 1 pulse.m−2, then metrics were extracted and compared for each sample and pulse density at different voxel sizes and assignation values. Results show that LFW-derived metric variations as a function of pulse density follow a negative exponential model similar to the exponential semivariogram curve, increasing sharply until they reach a certain pulse density, where they become stable. This value represents the minimum pulse density (MPD) in the study area to optimally minimize the side-lap effect. This effect can also be reduced with pulse densities lower than the MPD modifying LFW parameters (i.e. voxel size and assignation value). Results show that LFW-derived metrics are not equally influenced by pulse density, such as number of peaks (NP) and ROUGHness of the outermost canopy (ROUGH) that may be discarded for further analyses at large voxel sizes, given that they are highly influenced by pulse density. In addition, side-lap effect can be reduced by either increasing pulse density or voxel size, or modifying the assignation value. In practice, this leads to a proper estimate of forest stand variables using LFW data. Numéro de notice : A2018-543 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.10.012 Date de publication en ligne : 05/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.10.012 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91569
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 146 (December 2018) . - pp 453 - 464[article]Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2018131 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2018133 DEP-EXM Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2018132 DEP-EAF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Boresight calibration of low point density Lidar sensors / Sudhagar Nagarajan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 10 (October 2018)
[article]
Titre : Boresight calibration of low point density Lidar sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sudhagar Nagarajan, Auteur ; Shahram Moafipoor, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 619 - 627 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] ligne de visée
[Termes IGN] plan (géométrie)
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Mobile Mapping is the technique of acquiring accurate geospatial information of a scene using multiple sensors mounted on a moving platform. At the core of these systems is the direct georeferencing techniques that tie together multi-sensor data on-board. An important aspect of direct georeferencing is to apply accurate boresight calibration of individual sensors with respect to the platform body frame. Conventional techniques use Ground Control Points (GCP) for this calibration. Considering the challenges in identifying GCPs from low density lidar point cloud, this research presents a feature-based registration method that uses control planes. The presented method is performed in a lab-facility utilizing static data to determine the alignment between platform body frame and lidar frame by minimizing the volume formed between low point density lidar and control planes. The paper discusses the mathematical models and feasibility of the technique for use in mapping applications. Numéro de notice : A2018-430 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.84.10.619 Date de publication en ligne : 01/10/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.10.619 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90988
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 10 (October 2018) . - pp 619 - 627[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2018101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Second iteration of photogrammetric processing to refine image orientation with improved tie-points / Truong Giang Nguyen in Sensors, vol 18 n° 7 (July 2018)
[article]
Titre : Second iteration of photogrammetric processing to refine image orientation with improved tie-points Type de document : Article/Communication Auteurs : Truong Giang Nguyen , Auteur ; Jean-Michaël Muller , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 2150 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] orientation d'image
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Photogrammetric processing is available in various software solutions and can easily deliver 3D pointclouds as accurate as 1 pixel. Certain applications, e.g., very accurate shape reconstruction in industrial metrology or change detection for deformation studies in geosciences, require results of enhanced accuracy. The tie-point extraction step is the opening in the photogrammetric processing chain and therefore plays a key role in the quality of the subsequent image orientation, camera calibration and 3D reconstruction. Improving its precision will have an impact on the obtained 3D. In this research work we describe a method which aims at enhancing the accuracy of image orientation by adding a second iteration photogrammetric processing. The result from the classical processing is used as a priori information to guide the extraction of refined tie-points of better photogrammetric quality. Evaluated on indoor and UAV acquisitions, the proposed methodology shows a significant improvement on the obtained 3D point accuracy. Numéro de notice : A2018-390 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s18072150 Date de publication en ligne : 04/07/2018 En ligne : https://doi.org/10.3390/s18072150 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90807
in Sensors > vol 18 n° 7 (July 2018) . - n° 2150[article]Documents numériques
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