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Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
thèse de doctorat UPE, École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité : ́Electronique, Optronique et SystèmeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l’IGN (Institut National de l’Information Géographique et Forestière) à mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l’exploitation photogrammétrique et métrologique des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d’un capteur CMOS “global-shutter”, d’une centrale inertielle IMU, et d’un système sur puce (FPGA + 2 CPUs) pour la gestion de l’acquisition des images. Ce SoC/FPGA ouvre la porte à l’implémentation temps-réel des algorithmes de traitement d’image. Parmi les travaux futurs de l’IGN, on peut distinguer certaines applications qui nécessitent l’acquisition des images aériennes avec un temps d’exposition long, comme par exemple les prises de vue aériennes en bande spectrale étroite et les prises de vue aériennes de nuit. Ce type de prises de vue manifeste un flou de bougé dans les images dû aux mouvements erratiques du drone. Cette thèse consiste en l’implémentation dans la caméra légère de l’IGN d’un algorithme qui permet de remédier à ce problème de flou de bougé. La première partie de ce travail a été consacrée au développement de la méthode qui consiste à acquérir plusieurs images avec un temps de pose court, puis utiliser un algorithme de traitement d’image afin de générer une image empilée finale avec l’équivalent d’un temps de pose long. Les paramètres des orientations correctes pour le ré-échantillonnage des images sont obtenus par l’estimation de la transformation géométrique entre la première image et la nième image à partir des points d’intérêts détectés par FAST dans la première image et les points homologues obtenus par corrélation dans les autres images accélérées par les capteurs inertiels intégrés à la caméra. Afin d’augmenter la vitesse de traitement de calcul de notre algorithme, certaines phases sont accélérées en les implémentant dans le matériel (SoC/FPGA). Les résultats obtenus sur des jeux de tests acquis avec un drone type Copter 1B UAV et la caméra ultra-légère de l'IGN montrent que l'image finale empilée ne présente pas un flou de bougé. Les résultats de temps des différentes phases de l'algorithme montrent aussi que l'exécution de notre algorithme a un temps quasi-nulle. Un des sous-produits intéressants de ces travaux est la ré-étalonnage des capteurs IMU. Note de contenu : 1 Introduction
2 Contexte et objectifs
3 Etat de l’art
4 Plateforme matérielle
5 Description de l’algorithme de stacking
6 Implémentation en co-design de l’algorithme dans la caméra
7 Résultats
8 ConclusionNuméro de notice : 17188 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Electronique, Optronique et Système : UPE : 2017 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01670060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99204 Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs / Ahmad Audi (2017)
Titre : Implementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Christian Thom , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2017 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-2/W6 Conférence : ISPRS 2017, International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics 04/09/2017 07/09/2017 Bonn Allemagne ISPRS OA Archives Importance : pp 13 - 19 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] rotation d'objetRésumé : (auteur) In the recent years, unmanned aerial vehicles (UAVs) have become an interesting tool in aerial photography and photogrammetry activities. In this context, some applications (like cloudy sky surveys, narrow-spectral imagery and night-vision imagery) need a longexposure time where one of the main problems is the motion blur caused by the erratic camera movements during image acquisition. This paper describes an automatic real-time stacking algorithm which produces a high photogrammetric quality final composite image with an equivalent long-exposure time using several images acquired with short-exposure times. Our method is inspired by feature-based image registration technique. The algorithm is implemented on the light-weight IGN camera, which has an IMU sensor and a SoC/FPGA. To obtain the correct parameters for the resampling of images, the presented method accurately estimates the geometrical relation between the first and the Nth image, taking into account the internal parameters and the distortion of the camera. Features are detected in the first image by the FAST detector, than homologous points on other images are obtained by template matching aided by the IMU sensors. The SoC/FPGA in the camera is used to speed up time-consuming parts of the algorithm such as features detection and images resampling in order to achieve a real-time performance as we want to write only the resulting final image to save bandwidth on the storage device. The paper includes a detailed description of the implemented algorithm, resource usage summary, resulting processing time, resulting images, as well as block diagrams of the described architecture. The resulting stacked image obtained on real surveys doesn’t seem visually impaired. Timing results demonstrate that our algorithm can be used in real-time since its processing time is less than the writing time of an image in the storage device. An interesting by-product of this algorithm is the 3D rotation estimated by a photogrammetric method between poses, which can be used to recalibrate in real-time the gyrometers of the IMU. Numéro de notice : C2017-037 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-13-2017 Date de publication en ligne : 23/08/2017 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-13-2017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91886 Land Surface Remote Sensing in Continental Hydrology, ch. 3. Using satellite scatterometers to monitor continental surfaces / Pierre-Louis Frison (2017)
Titre de série : Land Surface Remote Sensing in Continental Hydrology, ch. 3 Titre : Using satellite scatterometers to monitor continental surfaces Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Pierre-Louis Frison , Auteur ; Lionel Jarlan, Auteur ; Eric Mougin, Auteur Editeur : Amsterdam [Pays Bas] : Elsevier Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] biomasse aérienne
[Termes IGN] dégel
[Termes IGN] diffusomètre
[Termes IGN] humidité du sol
[Termes IGN] stress hydrique
[Termes IGN] zone boréaleRésumé : (auteur) Scatterometers are sidelooking radar sensors designed to precisely evaluate the radar backscatter coefficient σ0 of the surfaces being observed. However, as we will aim to demonstrate, this high radiometric resolution is obtained at the cost of spatial resolution. Scatterometers are therefore radar sensors complementary to synthetic aperture radars (SAR). These promote spatial resolution at the cost of radiometric resolution. Thus, while current SAR are characterized by a spatial resolution of about 1 m, with a strong radiometric variation linked to the speckle effect, satellite scatterometers have a spatial resolution accurate to about 10 km, with an precision on the estimation of σ0 within a tenth of a decibel. Originally designed in order to evaluate the speed and direction of wind across ocean surfaces, the potential of these sensors for the monitoring of continental surfaces on a regional or global scale has been demonstrated. Numéro de notice : H2017-032 Affiliation des auteurs : UPEM-LASTIG+Ext (2016-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1016/B978-1-78548-104-8.50003-6 Date de publication en ligne : 23/09/2016 En ligne : https://doi.org/10.1016/B978-1-78548-104-8.50003-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95536 A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetry / Jean-Philippe Souchon (2017)
Titre : A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetry Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2017 Collection : EuroSDR annual report num. 2016 Importance : pp 22 - 22 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numériqueNuméro de notice : H2017-025 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChRappRech Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90532 Documents numériques
en open access
A new ultra-light and high resolution digital camera for photogrammetryAdobe Acrobat PDF Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Martin , Auteur ; Christophe Meynard , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Jean-Philippe Souchon , Auteur ; Christian Thom , Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 3 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] photogrammétrie numériqueRésumé : (auteur) Ces dernières années, l'IGN a participé à des expériences de photogrammétrie très haute résolution au cours desquelles des appareils photo numérique (APN) ont été utilisés sur différents types de drones. Cela nous a permis d'affiner les caractéristiques techniques importantes que devrait proposer une nouvelle caméra photogrammétrique ultra-légère et de très haute résolution dédiée à ce type d'application. Le LOEMI, laboratoire en instrumentation de l'IGN, fort de l'expérience qu'il a acquise en concevant et réalisant les caméras aériennes numériques de l'IGN, s'est lancé dans la conception de ce nouvel imageur en 2012 après avoir étudié les possibilités offertes par le marché en termes de capteur et de composant "cerveau" de la caméra. La caméra sera basée sur un capteur CMOS et son électronique d'acquisition et de traitements sur un SoC+FPGA de la société Xilinx. Grâce à la conception modulaire du dispositif, on pourra disposer, en fonction du porteur utilisé, de configurations plus ou moins autonomes et donc plus ou moins lourdes, ou avec plus ou moins de connectivité ou de capteurs annexes. La configuration la plus légère sera constituée du seul "étage imageur" dont une version est, en ce début 2014, en cours de test. Les premiers prototypes fonctionnels devraient être réalisés d'ici la fin de l'année 2014. Numéro de notice : A2017-044 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.200 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.200 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84222
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 3 - 10[article]Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 3. Utilisation des diffusiomètres satellitaires pour le suivi des surfaces continentales / Pierre-Louis Frison (2017)PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 4. Observation des surfaces continentales par télédétection 2 / Nicolas Baghdadi (2017)PermalinkAdaptive estimation of the stable boundary layer height using combined Lidar and microwave radiometer observations / Umar Saeed in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkAutomated co-registration of satellite images through luminance transformation / Deniz Gerçek in Photogrammetric record, vol 31 n° 156 (December 2016 - February 2017)PermalinkExamining view angle effects on leaf N estimation in wheat using field reflectance spectroscopy / Xiao Song in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 122 (December 2016)PermalinkImaging the internal structure of an alpine glacier via L-band airborne SAR tomography / Stefano Tebaldini in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)PermalinkMeasure of temporal variation of P-Band radar cross section and temporal coherence of a temperate tree / Clément Albinet in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 11 (November 2016)PermalinkDevelopment of a large-format UAS imaging system with the construction of a one sensor geometry from a multicamera array / Jiann-Yeou Rau in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)PermalinkSMAP L-Band microwave radiometer: RFI mitigation prelaunch analysis and first year on-orbit observations / Priscilla N. Mohammed in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 10 (October 2016)PermalinkA vision for smart cities / Ruedi Wagner in GEO: Geoconnexion international, vol 15 n° 9 (October 2016)Permalink