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Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave EiffelLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] couplage caméra/INS
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système à couplage étroit
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.science/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275 Intelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities / Li Tiancheng (2021)
Titre : Intelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities Type de document : Monographie Auteurs : Li Tiancheng, Éditeur scientifique ; Jan Junkun, Éditeur scientifique ; Cao Yue, Éditeur scientifique ; et al., Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 266 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-0123-9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] Extreme Gradient Machine
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] Inférence floue
[Termes IGN] internet des objets
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] simulation de signal
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (éditeur) The rapid development of advanced, arguably, intelligent sensors and their massive deployment provide a foundation for new paradigms to combat the challenges that arise in significant tasks such as positioning, tracking, navigation, and smart sensing in various environments. Relevant advances in artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) are also finding rapid adoption by industry and fan the fire. Consequently, research on intelligent sensing systems and technologies has attracted considerable attention during the past decade, leading to a variety of effective applications related to intelligent transportation, autonomous vehicles, wearable computing, wireless sensor networks (WSN), and the internet of things (IoT). In particular, the sensors community has a great interest in novel, intelligent information fusion, and data mining methods coupling AI and ML for substantial performance enhancement, especially for the challenging scenarios that make traditional approaches inappropriate. This reprint book has collected 14 excellent papers that represent state-of-the-art achievements in the relevant topics and provides cutting-edge coverage of recent advances in sensor signal and data mining techniques, algorithms, and approaches, particularly applied for positioning, tracking, navigation, and smart sensing. Note de contenu : 1- MIMU/odometer fusion with state constraints for vehicle positioning during BeiDou signal outage: Testing and results
2- Autonomous road roundabout detection and navigation system for smart vehicles and cities using laser simulator–fuzzy logic algorithms and sensor fusion
3- An elaborated signal model for simultaneous range and vector velocity estimation in FMCW radar
4- Hybrid solution combining Kalman filtering with Takagi–Sugeno fuzzy inference system for online car-following model calibration
5- Computationally efficient cooperative dynamic range-only SLAM based on sum of Gaussian filter
6- LoRaWAN geo-tracking using map matching and compass sensor fusion
7- A robust multi-sensor data fusion clustering algorithm based on density peaks
8- Extended target marginal distribution Poisson multi-Bernoulli mixture filter
9- A multi-core object detection coprocessor for multi-scale/type classification applicable to IoT devices
10- Leveraging uncertainties in softmax decision-making models for low-power IoT devices
11- Implementing deep learning techniques in 5G IoT networks for 3D indoor positioning: DELTA (DeEp Learning-Based Co-operaTive Architecture)
12- A novel hybrid algorithm based on Grey Wolf optimizer and fireworks algorithm
13- Passenger flow forecasting in metro transfer station based on the combination of singular spectrum analysis and AdaBoost-weighted extreme learning machine
14- A unified fourth-order tensor-based smart community systemNuméro de notice : 28609 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-0123-9 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0123-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99453 Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors / Emilio Guirado in Sensors, vol 21 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Emilio Guirado, Auteur ; Javier Blanco-Sacristán, Auteur ; Emilio Rodríguez-Caballero, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 320 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] arbuste
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] service écosystémique
[Termes IGN] surveillance de la végétation
[Termes IGN] zone arideRésumé : (auteur) Vegetation generally appears scattered in drylands. Its structure, composition and spatial patterns are key controls of biotic interactions, water, and nutrient cycles. Applying segmentation methods to very high-resolution images for monitoring changes in vegetation cover can provide relevant information for dryland conservation ecology. For this reason, improving segmentation methods and understanding the effect of spatial resolution on segmentation results is key to improve dryland vegetation monitoring. We explored and analyzed the accuracy of Object-Based Image Analysis (OBIA) and Mask Region-based Convolutional Neural Networks (Mask R-CNN) and the fusion of both methods in the segmentation of scattered vegetation in a dryland ecosystem. As a case study, we mapped Ziziphus lotus, the dominant shrub of a habitat of conservation priority in one of the driest areas of Europe. Our results show for the first time that the fusion of the results from OBIA and Mask R-CNN increases the accuracy of the segmentation of scattered shrubs up to 25% compared to both methods separately. Hence, by fusing OBIA and Mask R-CNNs on very high-resolution images, the improved segmentation accuracy of vegetation mapping would lead to more precise and sensitive monitoring of changes in biodiversity and ecosystem services in drylands. Numéro de notice : A2021-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s21010320 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/s21010320 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97072
in Sensors > vol 21 n° 1 (January 2021) . - n° 320[article]Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)
Titre : Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Baptiste Myotte-Duquet, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 99 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance du Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] couvert forestier
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] instrumentation Trimble
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] rendement
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Ce projet de fin d’études a pour but de tester et comparer différentes techniques d’acquisitions par lasergrammétrie dans des milieux difficiles d’accès et des milieux boisés. Pour la réalisation de ce projet, nous nous appuyons sur un relevé tachéométrique réalisé en 2019 dans le cadre d’un relevé topographique pour un projet éolien. L’objectif étant de trouver des solutions permettant d’augmenter la productivité de réalisation de ces travaux. Pour cela, nous avons utilisé un scanner statique terrestre, un scanner à main et un capteur LiDAR aéroporté. Ces acquisitions nous ont permis de comparer quantitativement les données selon l’appareil utilisé. Nous avons aussi pu comparer de manière qualitative les livrables pouvant être obtenus avec les différentes données acquises. Ce projet se termine par une étude de rendement pour chaque appareil selon deux situations de relevés (une zone étendue, supérieure à un hectare et une zone plus restreinte). Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'Art
2- Etude de marché des logiciels de traitement 3D
3- Présentation des données acquises dans le cadre de l'étude
4- Comparaison quantitative des données lasergrammétriques
5- Comparaison qualitative des rendus
6- Etude de rendement
ConclusionNuméro de notice : 28602 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Cabinet COQUARD En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4404/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99432 Model based signal processing techniques for nonconventional optical imaging systems / Daniele Picone (2021)
Titre : Model based signal processing techniques for nonconventional optical imaging systems Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniele Picone, Auteur ; Mauro Dalla Mura, Directeur de thèse Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 364 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenoble Alpes, spécialité : Signal Image Parole TélécomsLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] acquisition comprimée
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] inférence statistique
[Termes IGN] interférométrie
[Termes IGN] méthode du maximum de vraisemblance (estimation)
[Termes IGN] mosaïque d'images
[Termes IGN] pouvoir de résolution géométrique
[Termes IGN] pouvoir de résolution spectrale
[Termes IGN] problème inverse
[Termes IGN] reconstruction d'image
[Termes IGN] régression non linéaire
[Termes IGN] spectromètre imageur
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) There is an increasing demand for images with higher spectral and spatial resolution for applications in several domains such as health, environment, quality checking and natural disasters monitoring. Hyperspectral imagery provides the necessary spectral diversity to recover the composition of materials on site for applications such as the detection of fires, anomalies, chemical agents, targets and changes in the scene.The requirement for cheaper and more compact devices (e.g. to be embarked on low cost satellites and airborne platform) which are capable of capturing this information has led to the development of nonconventional innovative design concepts to overcome the technological limitations of traditional cameras. Data acquired by such novel imaging devices following the computational imaging paradigm are typically not readily exploitable for the final application. A computational phase is hence needed for extracting useful information from the raw acquisitions.This thesis addresses this issue by setting up an inversion problem. The general approach is to characterize the data fidelity term with a physical model, describing the underlying optical transformations performed by the device. The challenge is then shifted on the regularization step to properly characterizes the features of the quantities of interest and improve the accuracy of the estimation, which can be tackled with variational techniques.The analysis is applied to two novel concepts for nonconventional optical devices. The first one is a novel compressed acquisition imaging system based on color filter arrays, which embeds information from sensors with different spatial and spectral characteristics into a single mosaiced product. As opposed to existing compressed sensing based devices, the goal is not to recover the original uncompressed multiresolution sources, but instead to directly recover a synthetic fused image with both high spatial and spectral resolution.The proposed solution relies on the total variation regularization and is the subject of a detailed analysis, comparing its compressive power with straightforward software alternatives, evaluating its performances as the amount of channels changes, and validating its efficiency in comparison to state of the art methods when applied to classical fusion or mosaicing algorithms separately.The second class of devices is based on the ImSPOC patent, a design concept for a low finesse snapshot imaging spectrometer based on the interferometry of Fabry-Pérot. Its ideal behaviour follows the principle of the Fourier Transform Spectroscopy, as its acquisition can be interpreted as a sampled version of an interferogram, arranged across different sub-images distributed on the same focal plane.After defining a physical model based on optical geometry, its validity is evaluated over real acquisitions by setting up a Bayesian inference problem to determine its parameters, with approaches based on maximum likelihood estimators, regular-grid searches and nonlinear regression.A variety of preliminary tests are then carried out on the inversion method, with approaches based on singular value decomposition and sparse-inducing regularizers, accompanied by a analysis of their robustness to model mismatches. Note de contenu : 1- Introduction
2- Inverse problems theory
3- Signal processing of multimodal data
4- Joint fusion and demosaicing of compressed multiresolution acquisitions
5- Optics foundations for the ImSPOC acquisition system
6- Data processing pipeline of ImSPOC acquisitions
7- ConclusionsNuméro de notice : 28691 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal Image Parole Télécoms : Grenoble : 2021 Organisme de stage : GIPSA-lab DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03596486v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100170 PermalinkPermalinkPermalinkRemote sensing and GIS / Basudeb Bhatta (2021)PermalinkA review of image fusion techniques for pan-sharpening of high-resolution satellite imagery / Farzaneh Dadrass Javan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 171 (January 2021)PermalinkThe Influence of camera calibration on nearshore bathymetry estimation from UAV Vvdeos / Gonzalo Simarro in Remote sensing, vol 13 n° 1 (January-1 2021)PermalinkVegetation stratum occupancy prediction from airborne LiDAR 3D point clouds / Ekaterina Kalinicheva (2021)PermalinkVers un protocole de calibration de caméras statiques à l'aide d'un drone / Jean-François Villeforceix (2021)PermalinkA deep learning approach to improve the retrieval of temperature and humidity profiles from a ground-based microwave radiometer / Xing Yan in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 58 n° 12 (December 2020)PermalinkQuality assessment of photogrammetric methods - A workflow for reproducible UAS orthomosaics / Marvin Ludwig in Remote sensing, vol 12 n° 22 (December-1 2020)Permalink