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Epipolar rectification of a generic camera / Marc Pierrot-Deseilligny (2020)    

Public contenu dans HAL Hyper articles en ligne / Centre pour la Communication Scientifique Directe CCSD (2000)   Titre : Epipolar rectification of a generic camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2020 Importance : 19 p. Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] correction d'image [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] courbe épipolaire [Termes descripteurs IGN] géométrie épipolaire [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] points homologues [Termes descripteurs IGN] projection [Termes descripteurs IGN] Pushbroom hyperspectral imager [Termes descripteurs IGN] vision par ordinateur Résumé : (Auteur) [Introduction] The epipolar geometry of images plays a central role in many applications in the field of photogrammetry and computer vision. In the stereo-reconstruction pipeline, it is used twice: 1. In the camera pose orientation step, when computing the relative orientation of a pair of images from their corresponding points. Assuming the projection follows the central perspective and the internal calibration is known, one can compute the epipolar geometry of the images using the essential matrix. Finally, the relative orientation is recovered [?]. 2. In the image dense matching step, where the epipolar rectification simplifies the correspondence search because for any point (x1,y) in image I1, its correspondence is some point (x2,y) in image I2. Therefore, finding correspondences across images reduces to a 1-dimensional problem (1D). In this paper, we only study the epipolar rectification problem and more specifically its application to a generic camera model. Numéro de notice : P2020-010 Affiliation des auteurs : LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Preprint nature-HAL : Préprint DOI : sans date de publication en ligne : 15/10/2020 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02968078 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96096

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