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Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera / Manchun Lei (2018)    

Public contenu dans Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 25 - 28 juin 2018, Marne-la-Vallée / Clément Mallet (2018)   Titre : Hemispherical sky radiance measurement using a fish-eye camera Type de document : Article/Communication Auteurs : Manchun Lei , Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Jean-Pierre Piasco, Auteur ; Lâmân Lelégard , Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; Jean Philippe Souchon, Auteur ; Christophe Meynard, Auteur Congrès : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection (25 - 28 juin 2018; Champs/Marne, Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 3 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] étalonnage géométrique [Termes descripteurs IGN] étalonnage radiométrique [Termes descripteurs IGN] image hémisphérique [Termes descripteurs IGN] image numérique [Termes descripteurs IGN] objectif grand angulaire Résumé : (auteur) The objective of this work is to perform sky radiance angular distribution measurement using a fish-eye camera. The imaging system provides hemispherical high dynamic range (HDR) sky radiance images at high spatial resolution and radiometric sensibility, which can be used as complementary information for urban remote sensing application such as shaded surface reflectance retrieval. This communication presents the instrument, the radiometric and geometric calibration in detail. Numéro de notice : C2018-012 Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90383

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Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of deflections of the vertical / Markus Hauk in Survey review, vol 49 n° 355 (October 2017)  

Public [article]  inSurvey review > vol 49 n° 355 (October 2017) . - pp 294 - 301 Titre : Experiences with the QDaedalus system for astrogeodetic determination of deflections of the vertical Type de document : Article/Communication Auteurs : Markus Hauk, Auteur ; C. Hirt, Auteur ; C. Ackermann, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 294 - 301 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes descripteurs IGN] astronomie géodésique [Termes descripteurs IGN] Bavière (Allemagne) [Termes descripteurs IGN] chambre zénithale [Termes descripteurs IGN] champ de pesanteur local [Termes descripteurs IGN] détecteur à transfert de charge [Termes descripteurs IGN] déviation de la verticale [Termes descripteurs IGN] tachéomètre Résumé : (Auteur) This paper explores the astrogeodetic deflection of the vertical (VD) determination with a light-weight tachymeter-based measurement system called ‘QDaedalus’ developed at ETH Zurich. A description of the relevant components of the system is given to show the set-up and operation. The measuring process including CCD-tachymeter calibration and the astronomical data processing are summarised. The paper then analyses the achievable accuracy of VDs based on new measurement data acquired in Bavaria over several nights. Our measurements were executed atop a pillar on the roof of the TUM and at six stations in the Bavarian Alps (Estergebirge) with highly accurate VDs from previous digital zenith camera measurements available. Our comparisons indicate an accuracy level of 0.15–0.20 arc-seconds for VDs measured with QDaedalus. As a conclusion, our results show that the QDaedalus system is a promising sensor for accurate local astronomical gravity field surveys when a zenith camera is not available. Numéro de notice : A2017-552 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1171960 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1171960 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86613 [article]

Automatic measurement of control points for aerial image orientation / Adilson Berveglieri in Photogrammetric record, vol 32 n° 158 (June - july 2017)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 32 n° 158 (June - july 2017) . - pp 141 - 159 Titre : Automatic measurement of control points for aerial image orientation Type de document : Article/Communication Auteurs : Adilson Berveglieri, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 141 - 159 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] calcul automatique [Termes descripteurs IGN] compensation par bloc [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] image terrestre [Termes descripteurs IGN] objectif grand angulaire [Termes descripteurs IGN] orientation d'image [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] précision des mesures Résumé : (Auteur) This paper presents an automatic workflow for measuring natural ground control points (GCPs) in aerial images. The approach is based on the acquisition of multi-scale fisheye vertical terrestrial images over distinguishable areas to automatically generate georeferenced image patches. These are matched with aerial images using correspondence techniques and then used as ground control. The technique was assessed using a bundle block adjustment, indicating an accuracy based on check points of approximately 1/5 of the ground sample distance (GSD) in planimetry and 1 GSD in elevation. Automatic GCP measurements thus improved the final accuracy in comparison with manual measurement. Numéro de notice : A2017-362 Thématique : IMAGERIE Nature : Article En ligne : http:dx.doi.org/10.1111/phor.12190 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85773 [article]

Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye / Julien Moreau (2016)  

Public Titre : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye : Application à la localisation en milieu urbain Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Moreau, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Belfort-Montbéliard : Université de technologie de Belfort-Montbéliard Année de publication : 2016 Importance : 191 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur de l’Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Informatique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] couple stéréoscopique [Termes descripteurs IGN] distorsion d'image [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] géométrie épipolaire [Termes descripteurs IGN] image hémisphérique [Termes descripteurs IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes descripteurs IGN] modélisation 3D [Termes descripteurs IGN] objectif très grand angulaire [Termes descripteurs IGN] panorama sphérique [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] programmation dynamique [Termes descripteurs IGN] Ransac (algorithme) [Termes descripteurs IGN] reconnaissance de formes [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (auteur) Cette recherche vise à la modélisation 3D depuis un système de vision fisheye embarqué, utilisée pour une application GNSS dans le cadre du projet Predit CAPLOC. La propagation des signaux satellitaires en milieu urbain est soumise à des réflexions sur les structures, altérant la précision et la disponibilité de la localisation. L’ambition du projet est (1) de définir un système de vision omnidirectionnelle capable de fournir des informations sur la structure 3D urbaine et (2) de montrer qu’elles permettent d’améliorer la localisation.Le mémoire expose les choix en (1) calibrage automatique, (2) mise en correspondance entre images, (3) reconstruction 3D ; chaque algorithme est évalué sur images de synthèse et réelles. De plus, il décrit une manière de corriger les réflexions des signaux GNSS depuis un nuage de points 3D pour améliorer le positionnement. En adaptant le meilleur de l’état de l’art du domaine, deux systèmes sont proposés et expérimentés. Le premier est un système stéréoscopique à deux caméras fisheye orientées vers le ciel. Le second en est l’adaptation à une unique caméra.Le calibrage est assuré à travers deux étapes : l’algorithme des 9 points adapté au modèle « équisolide » couplé à un RANSAC, suivi d’un affinement par optimisation Levenberg-Marquardt. L’effort a été porté sur la manière d’appliquer la méthode pour des performances optimales et reproductibles. C’est un point crucial pour un système à une seule caméra car la pose doit être estimée à chaque nouvelle image.Les correspondances stéréo sont obtenues pour tout pixel par programmation dynamique utilisant un graphe 3D. Elles sont assurées le long des courbes épipolaires conjuguées projetées de manière adaptée sur chaque image. Une particularité est que les distorsions ne sont pas rectifiées afin de ne pas altérer le contenu visuel ni diminuer la précision. Dans le cas binoculaire il est possible d’estimer les coordonnées à l’échelle. En monoculaire, l’ajout d’un odomètre permet d’y arriver. Les nuages successifs peuvent être calés pour former un nuage global en SfM.L’application finale consiste dans l’utilisation du nuage 3D pour améliorer la localisation GNSS. Il est possible d’estimer l’erreur de pseudodistance d’un signal après multiples réflexions et d’en tenir compte pour une position plus précise. Les surfaces réfléchissantes sont modélisées grâce à une extraction de plans et de l’empreinte des bâtiments. La méthode est évaluée sur des paires d’images fixes géo-référencées par un récepteur bas-coût et un récepteur GPS RTK (vérité terrain). Les résultats montrent une amélioration de la localisation en milieu urbain. Note de contenu : Introduction 1 - État de l’art : Stéréovision omnidirectionnelle 2 - Calibrage fisheye automatique 3 - Mise en correspondance multi-vues fisheye pour la 3D 4 - Application : Amélioration de la localisation GNSS Conclusion Numéro de notice : 21593 Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Belfort-Montbéliard : 2016 Organisme de stage : IRTES-SET En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01417996 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90632

Improved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration / Steffen Urban in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 108 (October 2015)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 108 (October 2015) . - pp 72 – 79 Titre : Improved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Steffen Urban, Auteur ; Jens Leitloff, Auteur ; Stefan Hinz, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 72 – 79 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] objectif grand angulaire [Termes descripteurs IGN] orientation du capteur intégrée Résumé : (auteur) In this paper an improved method for calibrating wide-angle, fisheye and omnidirectional imaging systems is presented. We extend the calibration procedure proposed by Scaramuzza et al. by replacing the residual function and joint refinement of all parameters. In doing so, we achieve a more stable, robust and accurate calibration (up to factor 7) and can reduce the number of necessary calibration steps from five to three. After introducing the camera model and highlighting the differences from the current calibration procedure, we perform a comprehensive performance evaluation using several data sets and show the impact of the proposed calibration procedure on the calibration results. Numéro de notice : A2015-853 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2015.06.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79223 [article]

Accuracy analysis of a dual camera system with an asymmetric photogrammetric configuration / Bo Wu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 81 n° 3 (March 2015)

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Métrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)  

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Du photon au pixel / Henri Maître (2015)

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Assessing the potential for leaf-off LiDAR data to model canopy closure in temperate deciduous forests / Jason R. Parent in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 95 (September 2014)

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Projets créatifs avec Raspberry Pi / Donald Norris (2014)

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Calibration de caméra par acquisition de type panoramique / Bertrand Cannelle in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 194 (Mai 2011)

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Éléments de technologie pour comprendre la photographie / Michel De Ferrières (2011)

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Les débuts de la géodésie spatiale / Jean Kovalevsky in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)

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Colorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)

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Die Entwicklung photogrammetrischer Verfahren und Instrumente bei Carl Zeiss in Oberkochen / D. Hobbie (2010)

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