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Termes IGN > sciences naturelles > sciences de la Terre et de l'univers > géosciences > géographie physique > géomorphologie > relief > grotte
grotteSynonyme(s)Grotto ;Gouffre ;Cavité AvenVoir aussi |
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Modeling and Simulation in Engineering, ch. 1. Image-laser fusion for in situ 3D modeling of complex environments: A 4D panoramic-driven approach / Daniela Craciun (2012)
Titre de série : Modeling and Simulation in Engineering, ch. 1 Titre : Image-laser fusion for in situ 3D modeling of complex environments: A 4D panoramic-driven approach Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Editeur : London [UK] : IntechOpen Année de publication : 2012 Importance : pp 3 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] alignement des données
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données 4D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] texturageRésumé : (auteur) [introduction] One might wonder what can be gained from the image-laser fusion and in which measure such a hybrid system can generate automatically complete and photorealist 3D models of difficult to access and unstructured underground environments. Our research work is focused on developing a vision-based system aimed at automatically generating in-situ photorealist 3D models in previously unknown and unstructured underground environments from image and laser data. In particular, we are interested in modeling underground prehistoric caves. In such environments, special attention must be given to the main issue standing behind the automation of the 3D modeling pipeline which is represented by the capacity to match reliably image and laser data in GPS-denied and feature-less areas. In addition, time and in-situ access constraints require fast and automatic procedures for in-situ data acquisition, processing and interpretation in order to allow forin-situ verification of the 3D scene model completeness. Finally, the currently generated 3D model represents the only available information providing situational awareness based on which autonomous behavior must be built in order to enable the system to act intelligently on-the-fly and explore the environment to ensure the 3D scene model completeness. This chapter evaluates the potential of a hybrid image-laser system for generating in-situ complete and photorealist 3D models of challenging environments, while minimizing human operator intervention. The presented research focuses on two main aspects: (i) the automation of the 3D modeling pipeline, targeting the automatic data matching in feature-less and GPS-denied areas for in-situ world modeling and (ii) the exploitation of the generated 3Dmodels along with visual servoing procedures to ensure automatically the 3D scene model completeness. We start this chapter by motivating the jointly use of laser and image data and by listing the main key issues which need to be addressed when aiming to supply automatic photorealist3D modeling tasks while coping with time and in-situ access constraints. The next four sections are dedicated to a gradual description of the 3D modeling system in which we project the proposed image-laser solutions designed to be embedded onboard mobile plateforms, providing them with world modeling capabilities and thus visual perception. This is an important aspect for the in-situ modeling process, allowing the system to be aware and to act intelligently on-the-fly in order to explore and digitize the entire site. For this reason, we introduce it as ARTVISYS, the acronym for ARTificial VIsion-based SYStems. Numéro de notice : H2012-003 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Autre URL associée : autre adresse Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.5772/30269 Date de publication en ligne : 07/03/2012 En ligne : https://doi.org/10.5772/30269 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97390 Precise orthoimage generation of Dunhuang wall painting / Y. Zhang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 77 n° 6 (June 2011)
[article]
Titre : Precise orthoimage generation of Dunhuang wall painting Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Zhang, Auteur ; Z. Zhang, Auteur ; M. Sun, Auteur ; T. Ke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 631 - 640 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] Kansou (Chine)
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] peinture
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] précision millimétriqueRésumé : (Auteur) Wall painting plays an important role in the culture relics of the Mogao Caves in Dunhuang, P.R. China. A novel approach of generating a high-resolution orthoimage of the wall painting is proposed. Since the photographic object is nearly flat and also the forward overlap between adjacent images is smaller than 60 percent, the main difficulty to be resolved is the high correlation problem among the unknowns. Improved models of relative orientation and bundle adjustment with virtual constraints have been developed to resolve the high correlation problem. A Voronoi diagram of projective footprints is applied to automatically determine the mosaic lines of ortho-rectified images. The color quality of the generated orthoimage is improved through global minimization of the color differences among overlapped images. The experimental results show that the proposed approach has great potential for conservation of wall paintings with sub-millimeter to millimeter precision. Numéro de notice : A2011-257 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.77.6.631 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.77.6.631 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31035
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 77 n° 6 (June 2011) . - pp 631 - 640[article]Grotte de Marsoulas : la renaissance en 3D / M. Mayo in Géomètre, n° 2077 (janvier 2011)
[article]
Titre : Grotte de Marsoulas : la renaissance en 3D Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Mayo, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 14 - 15 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] art rupestre
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] reconstruction 3DRésumé : (Auteur) Un cabinet de géomètres-experts s'est associé au relevé par scanner laser 3D des gravures et peintures paléolithiques du site, qui ont fait l'objet d'une véritable "restauration virtuelle". Numéro de notice : A2011-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30791
in Géomètre > n° 2077 (janvier 2011) . - pp 14 - 15[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2011011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Les techniques de positionnement au service des paléontologues, les travaux de l'ENSG sur la Caune de l'Arago / Laure Chandelier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 193 (Janvier 2011)
[article]
Titre : Les techniques de positionnement au service des paléontologues, les travaux de l'ENSG sur la Caune de l'Arago Type de document : Article/Communication Auteurs : Laure Chandelier , Auteur ; Floryne Roche, Auteur ; Henri de Lumley, Auteur ; Raphaële Heno , Auteur ; Serge Botton , Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 84 - 93 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données localisées 3D
[Termes IGN] base de données thématiques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] formation
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] paléontologie
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] Tautavel
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Parmi les problématiques qui se posent lors de fouilles archéologiques, nombreuses sont celles qui nécessitent, pour être correctement traitées, la connaissance précise de la géométrie de l'environnement : géoréférencement des objets extraits, études géomorphologiques pour comprendre l'évolution d'un site au cours du temps, etc. Les techniques de positionnement actuelles telles que la topométrie et les scanners laser terrestres semblent pouvoir répondre pleinement à ces besoins en géométrie. Il faut cependant porter une attention particulière au passage entre le monde des paléontologues et celui des géomaticiens : comment communiquer correctement les millions de points fournis par les scanners laser ? C'est dans ce contexte que l'ENSG (Ecole Nationale des Sciences Géographiques) est intervenue auprès du CERPT (Centre Européen de Recherche Préhistorique de Tautavel) pour effectuer la numérisation 3D de la Caune de l'Arago et son intégration dans la base de données du matériel archéologique. Le contexte multidisciplinaire offert par ce site est une plate-forme idéale pour la mise en œuvre des disciplines de formation de l'ENSG. Dans cet article, la méthodologie employée pour ces travaux est détaillée, de l'acquisition des données à leur exploitation. Numéro de notice : A2011-014 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (1941-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30796
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 193 (Janvier 2011) . - pp 84 - 93[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2011011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments / Daniela Craciun in Computer Vision and image understanding, vol 114 n° 11 (November 2010)
[article]
Titre : Multi-view scans alignment for 3D spherical mosaicing in large-scale unstructured environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1248 - 1263 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] méthode fiable
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) We are currently developing a vision-based system aiming to perform a fully automatic pipeline for in situ photorealistic three-dimensional (3D) modeling of previously unknown, complex and unstructured underground environments. Since in such environments navigation sensors are not reliable, our system embeds only passive (camera) and active (laser) 3D vision senors. Laser Range Finders are particularly well suited for generating dense 3D maps by aligning multiples scans acquired from different viewpoints. Nevertheless, nowadays Iteratively Closest Point (ICP)-based scan matching techniques rely on heavy human operator intervention during a post-processing step. Since a human operator cannot access the site, these techniques are not suitable in high-risk underground environments. This paper presents an automatic on-line scan matcher able to cope with the nowadays 3D laser scanners’ architecture and to process either intensity or depth data to align scans, providing robustness with respect to the capture device. The proposed implementation emphasizes the portability of our algorithm on either single or multi-core embedded platforms for on-line mosaicing onboard 3D scanning devices. The proposed approach addresses key issues for in situ 3D modeling in difficult-to-access and unstructured environments and solves for the 3D scan matching problem within an environment-independent solution. Several tests performed in two prehistoric caves illustrate the reliability of the proposed method. Numéro de notice : A2010-660 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.cviu.2010.03.019 Date de publication en ligne : 29/04/2010 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.cviu.2010.03.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91756
in Computer Vision and image understanding > vol 114 n° 11 (November 2010) . - pp 1248 - 1263[article]Suivi topographique d'une cavité saline jusqu'à son effondrement / R. Hourbeigt-Fleury in XYZ, n° 124 (septembre - novembre 2010)PermalinkIdentification de morphologies pariétales en grotte à partir d'un lever laser 3D : application aux salles rouges de l'aven d'Orgnac (Ardèche, France) / Stéphane Jaillet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkPermalinkAutomatic gigapixel mosaïcing in large scale unstructured underground environments / Daniela Craciun (2009)PermalinkThe caves of Naica - Laser scanning in extreme: scanning the caves of Naica in Mexico / E. Canavese in Geoinformatics, vol 11 n° 8 (01/12/2008)PermalinkRetour aux origines / Institut géographique national (1940 - 2011) in IGN magazine, n° 48 (Juillet-Août 2008)PermalinkAutomatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments / Daniela Craciun (2008)PermalinkLa caune de l'Arago / Floryne Roche (2008)PermalinkLineament analysis through remote sensing as a contribution to the identification of caves in western Lebanon / A. Shaban in Photo interprétation, vol 42 n° 4 (Décembre 2006)PermalinkLa grotte ornée du Moulin de Laguenay (Lissac-sur-Couze, Corrèze) / Romain Pigeaud in Préhistoire du Sud-Ouest, vol 13 n° 1 (2006)PermalinkMéthodes de suivi géométrique / Michel Kasser in Géomètre, vol 2003 n° 4 (avril 2003)PermalinkEvaluation des aléas liés aux cavités souterraines / Laboratoire central des ponts et chaussées (2002)PermalinkGéomorphologie : éléments de géologie (cours n°51 C1) / Jacques Chedhomme (2002)PermalinkThe use of GIS for the visual exploration of archaeological spatio-temporal data / A. Koussoulakou in Cartography and Geographic Information Science, vol 26 n° 2 (April 1999)PermalinkGrotte Cosquer : restitution photogrammétrique / M. Blaustein in XYZ, n° 68 (juin - août 1996)PermalinkGrotte Cosquer : modélisation numérique tridimensionnelle / D. Peters-Desteract in XYZ, n° 67 (mars - mai 1996)PermalinkGrotte Cosquer : relevé intérieur par le capteur Soisic / M. Paramythioti in XYZ, n° 66 (décembre 1996 - février 1997)PermalinkRites funéraires protohistoriques dans les garrigues languedociennes / B. Dedet (1992)PermalinkContribution de la photogrammétrie et de la thermographie à courte distance à la documentation systématique des œuvres pariétales préhistoriques en vue de leur sauvegarde : application à la grotte de Lascaux / J. Vouve in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 98 (Avril 1985)PermalinkLes premiers habitants de l'Europe / Henri de Lumley (1981)Permalink