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Termes IGN > sciences naturelles > sciences de la Terre et de l'univers > géosciences > géographie physique > géomorphologie > relief > grotte
grotteSynonyme(s)Grotto ;Gouffre ;Cavité AvenVoir aussi |
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Suivi topographique d'une cavité saline jusqu'à son effondrement / R. Hourbeigt-Fleury in XYZ, n° 124 (septembre - novembre 2010)
[article]
Titre : Suivi topographique d'une cavité saline jusqu'à son effondrement Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Hourbeigt-Fleury, Auteur ; L. Cauvin, Auteur ; X. Daupley, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 14 - 24 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] auscultation topographique
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] géologie locale
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] Meurthe-et-Moselle (54)
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] sel gemme
[Termes IGN] surveillance géologiqueRésumé : (Auteur) Le sous-sol de la Lorraine renferme d'importants gisements de sel, exploités principalement par dissolution. Cette technique peut conduire à la création de cavités souterraines de grande dimension. Dans le cadre de travaux de recherche dédiés à l'après-mine, l'auscultation topographique de la surface sur le site de Cerville-Buissoncourt a permis l'analyse et la compréhension du mécanisme d'affaissement des terrains précédant l'effondrement final d'une de ces cavités. L'article constitue un condensé d'un mémoire d'ingénieur établi sur la base de mesures déjà effectuées". Numéro de notice : A2010-352 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30546
in XYZ > n° 124 (septembre - novembre 2010) . - pp 14 - 24[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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Suivi topographique d'une cavité saline jusqu'à son effondrement - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Identification de morphologies pariétales en grotte à partir d'un lever laser 3D : application aux salles rouges de l'aven d'Orgnac (Ardèche, France) / Stéphane Jaillet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)
[article]
Titre : Identification de morphologies pariétales en grotte à partir d'un lever laser 3D : application aux salles rouges de l'aven d'Orgnac (Ardèche, France) Type de document : Article/Communication Auteurs : Stéphane Jaillet, Auteur ; Benjamin Sadier, Auteur ; Jean-Jacques Delannoy, Auteur ; Estelle Ployon, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 3 - 8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Ardèche (07)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] karst
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] triangulation de DelaunayRésumé : (Auteur) L'étude morphogenique des réseaux souterrains naturels (karst, grottes et gouffres) repose sur la reconnaissance de formes spécifiques associées à une genèse. Cette approche géomorphologique est appliquée à des parois et au plafond des grottes. Ces formes sont relativement épargnées par les agents météoriques, bénéficiant ainsi d'une conservation souvent exceptionnelle. Dans l'aven d'Orgnac en Ardèche, une série de formes pariétales étagées a été identifiée. Il s'agit de « banquettes-limites » qui marquent la limite supérieure d'un ancien remplissage argileux. La plupart de ces banquettes étant inaccessibles, il était délicat de réaliser des mesures exploitables. Un modèle 3D du volume souterrain a été réalisé par lasergrammétrie pour contourner ce problème. L'analyse des formes a été effectuée par reconnaissance des objets sur le modèle 3D. Les différentes polylignes 3D identifiées ont été regroupées (choix de l'opérateur) entre les deux parois du drain karstique. Une triangulation 2,5D (Delaunay) a permis alors de reconstituer la surface sommitale du remplissage détritique au moment de la mise en place du drain. Une section transversale du modèle a été réalisée et permet de visualiser de bas en haut l'évolution de la section « mouillée » lors de la genèse du drain. Les conditions hydrauliques du dépôt argileux étant connues (la granulométrie du dépôt est contrôlée par la vitesse de l'écoulement), il est possible à terme de reconstituer l'évolution des débits qui ont parcouru cet ancien drain de la zone noyée du karst. Numéro de notice : A2010-205 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30399
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 191 (Mai 2010) . - pp 3 - 8[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Image-LASER fusion for 3D modelling in complex environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Paris [France] : Télécom ParisTech Année de publication : 2010 Importance : 286 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de Docteur Télécom ParisTech, Spécialité Signal et ImagesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image gigapixel
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] mosaïquage d'imagesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) One might wonder what can be gained from the image-laser fusion and in which measure such a hybrid system can generate automatically complete and photorealist 3D models of difficult to access and unstructured underground environments. In such environments, special attention must be given to the main issue standing behind the automation of the 3D modeling pipeline whic is represented by the capacity to match reliably image and laser data in GPS-denied and feature-less areas. In addition, time and in-situ access constraints require fast and automatic procedures for in-situ data acquisition, processing and interpretation in order to allow for in situ verification of the 3D scene model completeness. Finally, the currently generated 3D model represents the only available information providing situational awareness based on which autonomous behavior must be build in order to enable the system to act intelligently onthe- fly and explore the environment for ensuring the 3D scene model completeness. This dissertation evaluates the potential of a hybrid image-laser system for generating in-situ complete and photorealist 3D models of challenging environments, without requiring human operator intervention. The presented research focuses on two main aspects: (i) the automation of the 30 modeling pipeline, targeting the automatic data matching in feature-less and GPS-denied areas for in situ world modeling and (ii) the exploitation of the generated 3D models along with visual servoing procedures to provide mobile systems with autonomous site digitization and exploration capabilities. We design a complementary and cooperative image-laser fusion which lead to a 4D mosaicing sensor prototype.
(auteur) La numérisation exhaustive et photoréaliste d’environnements complexes représente aujourd’hui un grand défi en raison d’une part du besoin d’automatisation des processus d’acquisition et de traitement qui sont encore quasiment manuels et d’autre part de la difficulté de vérifier in situ l’adéquation du modèle avec le cahier des charges. Très souvent on constate, une fois les données traitées, que le modèle 3D est incomplet mais il est rarement possible de retourner sur site pour compléter les numérisations. Dans le cadre de cette thèse, nous nous intéressons à l’automatisation du processus de numérisation 3D d’environnements complexes et en particulier non structurés qui sont plus difficiles aujourd’hui à traiter avec les outils proposés dans la littérature. Les travaux de recherches réalisés visent la mise en œuvre à la fois de méthodologies d’acquisition de données et de développement d’algorithmes pour le traitement de données in situ afin d’aider les opérateurs dans leur travail de manière à assurer la bonne numérisation du site. Comme contexte applicatif, nous nous intéressons aux grottes ornées préhistoriques qui sont des environnements particulièrement difficiles. Dans de tels environnements, l’absence des structures habituellement utilisées pour la mise en correspondance et la mise en géométrie des images rend le problème très difficile. L’utilisation de cibles pour faciliter la partie de mise en géométrie des données n’est pas souhaitable d’une part parce qu’elle ralentit fortement les cadences de numérisation (alors que le temps de numérisation autorisé est restreint) et d’autre part, car il est difficile voire interdit de poser des cibles sur des parois de ces grottes. Par ailleurs, le recours à des solutions basées sur des systèmes de localisation/navigation externe (centrale inertielle, triangulation, etc) pour aider au géoréférencement est difficilement envisageable et complexe à mettre en œuvre (par rapport à des chantiers en extérieur où le GPS est disponible). Nous proposons un système de numérisation par vision photogrammétrique et lasergrammétrique basé sur l’acquisition d’un réseau de panoramiques. La particularité de notre numérisation est qu’elle acquiert du même point de vue une panoramique optique couleur et une panoramique de profondeur et produit par conséquent une image panoramique à 4 canaux (R, G, B, distance) sur un champ de vue sphérique complet. Pour acquérir ces panoramiques, nous avons mis au point un système dual, composé par un laser scanner et une caméra couleur haute résolution montée sur une plateforme motorisée pan-tilt. Les deux panoramiques sont constituées indépendamment par mosaiquage automatique d’images ou de scans laser de champ de vue limité. Les deux panoramiques obtenues qui ont chacune leur référentiel propre sont ensuite recalées l’une sur l’autre. Les méthodes développées sont indépendantes de l’environnement (structuré ou non structuré). Nous développons dans cette présentation trois méthodes automatiques pour le recalage multi-scans laser (3D-3D), pour le recalage multi-images optique (2D - 2D) pour générer des mosaïques RGB-Gigapixel, et pour la fusion des mosaiques RGB-laser (2D-3D). La dernière partie porte sur l’utilisation des mosaiques 4D pour le guidage de l’acquisition de données afin d’assurer in situ la complétude du modèle 3D.Note de contenu : 1- Introduction and motivation
2- Why and how to perform in-situ 3D modelling ?
3- ARTVISYS: ARTificial VIsion-based SYStem
4- Multi-view scans alignment for in-situ 3D mocaicing
5- AGM: Automatic gigapixel mocaicing for nodal optical images
6- Generating 4D dual mosaics from image and laser data
7- Toward 4D panoramic-driven siteexploration
Conclusion and research perspectivesNuméro de notice : 25501 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal et Imagerie : Télécom Paris : 2010 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03177071 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94350 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25501-01 K321 Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt Automatic gigapixel mosaïcing in large scale unstructured underground environments / Daniela Craciun (2009)
contenu dans Proceedings of MVA 2009, IAPR Conference on Machine vision Applications, May 20-22, 2009, Keio University, Japan / Hideo Saito (2009)
Titre : Automatic gigapixel mosaïcing in large scale unstructured underground environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Daniela Craciun , Auteur ; Francis Schmitt, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2009 Conférence : MVA 2009, IAPR Conference on Machine Vision Applications 20/05/2009 22/05/2009 Yokohama Japon open access proceedings Importance : pp 13 - 16 Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] image gigapixel
[Termes IGN] mosaïquage d'images
[Termes IGN] mosaïque d'images
[Termes IGN] TautavelRésumé : (Auteur) We are currently developing a vision-based system aiming at automatically generating in situ ultra-high resolution mosaics in previously unknown, complex and unstructured underground environments. Nowadays, image stitching algorithms present several limitations when dealing with unstructured environments. The most important to our concern is the ability to deal with feature-less areas. In this paper we describe an automatic on line Gigapixel mosaicing system capable to deal with the absence of reliably detectable and trackable features. The input of our algorithm is a pose-annotated sequence of high-resolution images acquired from a common optical center by a calibrated pantilt motorized digital camera unit. The proposed mosaïcing system is powered by a global-to-local pairwise image alignment which recovers the rotations relating the overlapping images in a coarse-to-fine approach. The local motion procedure outputs a list of locally matched anonymous features which are later injected in a bundle adjustment engine for multi-view fine alignment. The proposed algorithm combines the state of the art mosaicing techniques in a complementary and efficient fashion providing an environment-independent solution for the image mosaicing task. The final output of the algorithm is a Gigapixel spherical mosaic rendering. Tests on real data acquired in a prehistorical cave (Tautavel Cave, France) illustrate mosaicing examples obtained from several hundreds of high-resolution images. Numéro de notice : C2009-053 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://www.mva-org.jp/Proceedings/2009CD/papers/02-01.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64292 Documents numériques
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13877_commu_mva_2009_craciun_et_al.pdfAdobe Acrobat PDF The caves of Naica - Laser scanning in extreme: scanning the caves of Naica in Mexico / E. Canavese in Geoinformatics, vol 11 n° 8 (01/12/2008)
[article]
Titre : The caves of Naica - Laser scanning in extreme: scanning the caves of Naica in Mexico Type de document : Article/Communication Auteurs : E. Canavese, Auteur ; R. Tedeschi, Auteur ; P. Forti, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 6 - 11 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] gypse
[Termes IGN] Mexico (Mexique)
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur)The mine of Naica, in Chihuahua, Mexico became world famous at the beginning of the last century when gypsum crystals found there proved to be the largest in the world at that time. In 2001, three new caves were discovered in the same mine containing truly gigantic gypsum crystals. In 2005 an international program was launched to study all the scientific aspects related to the gypsum crystals. Particularly important was verification by the Italian company Virtualgeo, as to the possibility of surveying the caves with laser scanning technology, with the intention of generating a three-dimensional digital model of the Cueva de los Cristales with the proprietary software CloudCUBE. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2008-489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29558
in Geoinformatics > vol 11 n° 8 (01/12/2008) . - pp 6 - 11[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-08081 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Retour aux origines / Institut géographique national (1940 - 2011) in IGN magazine, n° 48 (Juillet-Août 2008)PermalinkAutomatic pyramidal intensity-based laser scan matcher for 3D modeling of large scale unstructured environments / Daniela Craciun (2008)PermalinkLa caune de l'Arago / Floryne Roche (2008)PermalinkLineament analysis through remote sensing as a contribution to the identification of caves in western Lebanon / A. Shaban in Photo interprétation, vol 42 n° 4 (Décembre 2006)PermalinkLa grotte ornée du Moulin de Laguenay (Lissac-sur-Couze, Corrèze) / Romain Pigeaud in Préhistoire du Sud-Ouest, vol 13 n° 1 (2006)PermalinkMéthodes de suivi géométrique / Michel Kasser in Géomètre, vol 2003 n° 4 (avril 2003)PermalinkEvaluation des aléas liés aux cavités souterraines / Laboratoire central des ponts et chaussées (2002)PermalinkGéomorphologie : éléments de géologie (cours n°51 C1) / Jacques Chedhomme (2002)PermalinkThe use of GIS for the visual exploration of archaeological spatio-temporal data / A. Koussoulakou in Cartography and Geographic Information Science, vol 26 n° 2 (April 1999)PermalinkGrotte Cosquer : restitution photogrammétrique / M. Blaustein in XYZ, n° 68 (juin - août 1996)Permalink