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Titre : WeCount, le trafic compté par les citoyens Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Oxombre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 34 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes descripteurs IGN] bicyclette
[Termes descripteurs IGN] comptage
[Termes descripteurs IGN] détection d'objet
[Termes descripteurs IGN] détection de piéton
[Termes descripteurs IGN] Dublin (Irlande ; ville)
[Termes descripteurs IGN] image infrarouge
[Termes descripteurs IGN] image thermique
[Termes descripteurs IGN] Raspberry Pi
[Termes descripteurs IGN] temps réel
[Termes descripteurs IGN] trafic routier
[Termes descripteurs IGN] visualisation de donnéesIndex. décimale : PROJET Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’objectif principal du projet Européen WeCount est d’optimiser le processus de comptage du trafic en direct en dotant les communautés locales de capteurs à faible coût. Le projet fournira aux communautés locales de 5 villes Européennes des capteurs entièrement automatisés, appelés Telraam, capables de compter les voitures, les piétons, les vélos et les véhicules lourds. Le Spatial Dynamics Lab a pour mission d’impliquer les communautés locales dans des activités de science citoyenne avec le capteur dans les rues de Dublin. Mon superviseur Mr Francesco PILLA, le directeur du laboratoire, souhaite apporter des améliorations sur le capteur. Ces modifications permettront d’avoir un comptage durant la journée et la nuit, et une meilleure qualité de comptage. Ainsi, des données plus significatives sur le trafic en direct seront envoyées au gouvernement local. Pour cela, une étude documentaire sera effectuée sur la possibilité de détecter des objets de nuit. Ensuite, la faisabilité pratique de la théorie sera étudiée. Enfin, une plate-forme de visualisation locale sera mise en place. Note de contenu : Introduction
1. Détection d’objets par la caméra et installation
1.1 Détection d’objets en vidéo
1.2 Choix de caméra
1.3 Installation du capteur
2. Comptage avec le Telraam
2.1 Détection et traçage d’objets du Telraam
2.2 Adaptation à une caméra infrarouge
2.3 Détection de nuit
3. Version locale de Kepler.gl
3.1 Principe de Kepler.gl
3.2 React et Redux
3.3 Site obtenu
ConclusionNuméro de notice : 26354 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Spatial Dynamics Lab Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95785 Documents numériques
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WeCount, le trafic compté par les citoyens - pdf auteurAdobe Acrobat PDFInnovative techniques of photogrammetry for 3D modeling / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, Vol 11 n° 4 (December 2019)
Titre : Innovative techniques of photogrammetry for 3D modeling Type de document : Article/Communication Auteurs : Vicenzo Barrile, Auteur ; Alice Pozzoli, Auteur ; Giuliana Bilotta, Auteur ; Antonino Fotia, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 353–369 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie analytique
[Termes descripteurs IGN] Italie
[Termes descripteurs IGN] modèle non linéaire
[Termes descripteurs IGN] modélisation 3D
[Termes descripteurs IGN] orientation absolue
[Termes descripteurs IGN] orientation automatique
[Termes descripteurs IGN] orientation relative
[Termes descripteurs IGN] Raspberry Pi
[Termes descripteurs IGN] reconstruction d'image
[Termes descripteurs IGN] structure-from-motion
[Termes descripteurs IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This note presents the experimental results deriving from the application of two innovative photogrammetric techniques (with particular reference to non-conventional photogrammetric applications) for the production of time-space 3D models of the marine surface. Moreover, the first method (automatic three images processing (ATIP)) proposes some easy procedures to solve typical non-linear problems of analytical photogrammetry. In particular, once validated the technique of orientation of two images (two-step procedure based on two phases: relative orientation and absolute orientation, both characterized by non-linear functions), we propose a procedure for the automatic orientation of three images (the introduction of a third image allows avoiding human decision to find the final solution). The second method (Computer Vision Raspberry Pi—CVR) refers to the use of the “prompt” technique of computer vision (structure from motion) using five appropriately synchronized cameras to acquire simultaneously the various frames, thanks to the use of an acquisition system based on the use of Raspberry Pi. The experimentation was conducted both in the laboratory (on a model that allows to study a typical phenomenon of the Alpine Valtellina region, in the North of Italy) that directly at sea (on a portion of marine surface located in Reggio Calabria near the seafront). The results obtained show a substantial comparability of the results both between the two methods and with the actual data measured at sea with dedicated instrumentation. Numéro de notice : A2019-533 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-019-00264-9 date de publication en ligne : 22/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-019-00264-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94126
in Applied geomatics > Vol 11 n° 4 (December 2019) . - pp 353–369[article]
Titre : Quarante ans après ! Equipements et méthodes en topographie Type de document : Article/Communication Auteurs : Paul Courbon, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 57 - 64 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes descripteurs IGN] Global Positioning System
[Termes descripteurs IGN] instrument de mesure
[Termes descripteurs IGN] lever des détails
[Termes descripteurs IGN] Lidar
[Termes descripteurs IGN] matériel informatique
[Termes descripteurs IGN] positionnement absolu
[Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel
[Termes descripteurs IGN] station permanente
[Termes descripteurs IGN] stockage de données
[Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique
[Termes descripteurs IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Cela a un parfum d'Alexandre Dumas ! Avec les années qui s'écoulent et l'âge qui avance, le temps nous semble fuir de plus en plus vite, j'ai l'impression que 1979 c'était hier ! Ô temps suspend ton vol... Cette année-là, je quittais le centre permanent de l'ENSG à Forcalquier que j'avais créé deux ans plus tôt à la demande de Raymond d'Hollander. Il était destiné aux élèves étrangers qui n'ayant pas le niveau requis, ou qui ne pratiquant pas suffisamment la langue française étaient en échec scolaire. Aujourd'hui, bien que ne fonctionnant plus que durant la période estivale, pour les stages de terrain, ce centre existe toujours. Ayant choisi depuis peu d'habiter à Forcalquier, je suis allé évidemment lui rendre visite, avec en tête les anciennes images de 1979. Dans les salles, l'informatique a fait sa révolution. Les micro-ordinateurs ont pris possession de toutes les tables, autrefois vides et réservées au dessin manuel, ou aux feuilles de calcul. Les appareils topographiques les plus modernes ont remplacé les vieux Sanguet, Wild T2, stadias, planchettes, fil invar, décamètres-rubans et autres "monstres" antédiluviens ! Les ordinateurs et leurs deux écrans ont remplacé les deux vieux restituteurs Poivilliers dont nous avions hérité... Coïncidence, comme seul le destin en réserve : en cette même année 1979 était créée l'Association française de topographie, association à laquelle je n'adhérais qu'une vingtaine d'années plus tard. Cette coïncidence de date et les souvenirs du centre ENSG qui lui sont associés, me permettent, mieux que d'autres plus jeunes que moi, de poser un jalon précis dans l'évolution des techniques topographiques. Numéro de notice : A2019-478 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93652
in XYZ > n° 160 (septembre 2019) . - pp 57 - 64[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2019031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible 112-2019032 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Tile & merge: Distributed Delaunay triangulations for cloud computing Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Caraffa Editeur : New-York : IEEE Computer society Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : Big Data 2019, IEEE International Conference on Big Data 09/12/2019 12/12/2019 Los Angeles Californie - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : 7 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes descripteurs IGN] géomètrie algorithmique
[Termes descripteurs IGN] informatique en nuage
[Termes descripteurs IGN] jeu de données
[Termes descripteurs IGN] mémoire d'ordinateur
[Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objet
[Termes descripteurs IGN] semis de points
[Termes descripteurs IGN] Spark
[Termes descripteurs IGN] triangulation de DelaunayRésumé : (auteur) Motivated by the needs of a scalable out-of-core surface reconstruction algorithm available on the cloud, this paper addresses the computation of distributed Delaunay triangulations of massive point sets. The proposed algorithm takes as input a point cloud and first partitions it across multiple processing elements into tiles of relatively homogeneous point sizes. The distributed computation and communication between processing
elements is orchestrated so that each one discovers the Delaunay neighbors of its input points within the theoretical overall Delaunay triangulation of all points and computes locally a partial view of this triangulation. This approach prevents memory limitations
by never materializing the global triangulation. This efficiency is due to our proposed uncentralized model to represent, manage and locally construct the triangulation corresponding to each tile. The point set is first partitioned into non-overlapping tiles, then we construct within each tile the Delaunay triangulation of the local points and a minimal set of replicated foreign points in order to capture the simplices spanning multiple tiles. Inspired by the star splaying approach for Delaunay triangulation computation/repair, communication is limited to exchanging points of potential Delaunay neighbors across tiles. Therefore, our method is guaranteed to reconstruct, within each tile, a triangulation that contains the star of its local points, as though it were computed within the Delaunay triangulation of all points. The proposed algorithm is implemented with Spark for the scheduling and C++ for the geometric computations. This allows both an optimal scheduling on multiple machines and efficient low-level computation. The results show the efficiency of our algorithm in terms of speedup and strong scaling on a classical Spark configuration with both synthetic and real use case
datasets.Numéro de notice : C2019-033 Affiliation des auteurs : LaSTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/MATHEMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/BigData47090.2019.9006534 date de publication en ligne : 24/02/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/BigData47090.2019.9006534 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95318
Titre : SDF-2-SDF registration for real-time 3D reconstruction from RGB-D data Type de document : Article/Communication Auteurs : Miroslava Slavcheva, Auteur ; Wadim Kehl, Auteur ; Nassir Navab, Auteur ; Slobodan Ilic, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 615 - 636 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes descripteurs IGN] contrainte géométrique
[Termes descripteurs IGN] estimation de pose
[Termes descripteurs IGN] image RVB
[Termes descripteurs IGN] Kinect
[Termes descripteurs IGN] méthode de réduction d'énergie
[Termes descripteurs IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes descripteurs IGN] reconstruction d'objet
[Termes descripteurs IGN] voxelMots-clés libres : simultaneous localization and mapping (SLAM) Résumé : (Auteur) We tackle the task of dense 3D reconstruction from RGB-D data. Contrary to the majority of existing methods, we focus not only on trajectory estimation accuracy, but also on reconstruction precision. The key technique is SDF-2-SDF registration, which is a correspondence-free, symmetric, dense energy minimization method, performed via the direct voxel-wise difference between a pair of signed distance fields. It has a wider convergence basin than traditional point cloud registration and cloud-to-volume alignment techniques. Furthermore, its formulation allows for straightforward incorporation of photometric and additional geometric constraints. We employ SDF-2-SDF registration in two applications. First, we perform small-to-medium scale object reconstruction entirely on the CPU. To this end, the camera is tracked frame-to-frame in real time. Then, the initial pose estimates are refined globally in a lightweight optimization framework, which does not involve a pose graph. We combine these procedures into our second, fully real-time application for larger-scale object reconstruction and SLAM. It is implemented as a hybrid system, whereby tracking is done on the GPU, while refinement runs concurrently over batches on the CPU. To bound memory and runtime footprints, registration is done over a fixed number of limited-extent volumes, anchored at geometry-rich locations. Extensive qualitative and quantitative evaluation of both trajectory accuracy and model fidelity on several public RGB-D datasets, acquired with various quality sensors, demonstrates higher precision than related techniques. Numéro de notice : A2018-410 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s11263-017-1057-z date de publication en ligne : 18/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-017-1057-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90884
in International journal of computer vision > vol 126 n° 6 (June 2018) . - pp 615 - 636[article]PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkAutomatic modeling of building interiors using low-cost sensor systems / Ali Mohammad Khosravani (2016)
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