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Designing interactive sound maps using Scalable Vector Graphics / Glenn Brauen in Cartographica, vol 41 n° 1 (March 2006)
[article]
Titre : Designing interactive sound maps using Scalable Vector Graphics Type de document : Article/Communication Auteurs : Glenn Brauen, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 59 - 71 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] cartographie par internet
[Termes IGN] conception cartographique
[Termes IGN] document sonore
[Termes IGN] format SVGRésumé : (Auteur) La recherche géographique et la cartographie ont largement negligé les sons, même si ceux-ci constituent une part importante du milieu dans lequel evolue la société humaine. Dans I'article, on examine I'emploi des sons dans d'autres disciplines et on montre que la cartographie se différencie de celles-ci parce que son utilisation des sons est relativement limitée. On passe en revue les recherches indiquant que les sons seraient une option intéressante pour les cartographes lors de la conception des cartes. On présente ensuite les recherches menées sur I'ajout de sonorités interactives aux cartes accessibles sur le Web. Les sons font partie intégrante de ces cartes et s'ajoutent, sans être redondants, aux renseignements visuels, de manière à donner une nouvelle dimension à la carte. S'ensuit une discussion détaillée sur une carte reflétant les résultats de I'élection fédérale canadienne du 28 juin 2004, pour certaines circonscriptions électorales de la région d'Ottawa, en Ontario. Cette carte, créée à I'aide de graphiques vectoriels adaptables (SVG), de JavaScript et d'enregistrements audio, inclut des discours enregistrés par les chefs des parties politiques fédéraux, ce qui lui confère une dimension auditive. Numéro de notice : A2006-150 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3138/5512-628G-2H57-H675 En ligne : https://doi.org/10.3138/5512-628G-2H57-H675 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27877
in Cartographica > vol 41 n° 1 (March 2006) . - pp 59 - 71[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 031-06011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
Titre : Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : a geomatics approach Type de document : Monographie Auteurs : Fadi Atef Bayoud, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2006 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 71 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-14-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] position
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) [...] Dans cette thèse, un système de cartographie par navigation inertielle assistée par imagerie fut développé pour des zones où les signaux satellitaires sont hors de portée, par exemple : à l'intérieur de bâtiments, dans des tunnels, des canyons urbains, des forêts, etc... Dans ce cadre, une méthodologie sur l'intégration de capteurs inertiels et vidéo fut présentée, analysée et testée lorsque la seule information disponible au départ est un ensemble de points connus en coordonnées (sans disponibilité de signaux satellitaires), en utilisant la méthode de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM). Cet acronyme est utilisé dans le domaine de la robotique pour décrire la problématique de la cartographie de l'environnement en utilisant cette carte pour déterminer (ou tout au moins aider à déterminer) la position de la plateforme cartographique.
En outre, un lien entre les communautés de la géomatique et de la robotique fut établi tout en soulignant les similarités et les différences avec lesquelles les dites communautés traitent le problème de la cartographie et de la navigation. En dépit de nombreuses divergences, leur but est unique : le développement d'un système de navigation et de cartographie qui n'est pas limité par des contraintes imposées par les capteurs utilisés. Traditionnellement, l'implémentation du SLAM en robotique terrestre implique l'utilisation de scanners laser pour localiser un robot dans un environnement construit, et pour cartographier cet environnement en même temps. Cependant, le SLAM de la robotique n'est pas réalisable en extérieur avec les seuls scanners laser, en raison de la complexité de cet environnement et de l'absence d'éléments géométriques simples. Dans la communauté de la robotique, l'utilisation de l'imagerie, intégrée avec des capteurs inertiels, a récemment connu un regain d'intérêt. Ces méthodes visuelles reposent sur (au moins un) appareil photo numérique ou une caméra vidéo, et utilisent un seul filtre de Kalman dont le vecteur d'état contient les coordonnées de la carte et du robot. Ce concept introduit une forte non-linéarité et complique le filtre, qui doit être exécuté à une fréquence élevée (plus de 20 Hz) avec des modèles de navigation et de carte simplifiés.
Dans cette étude, le SLAM est implémenté selon la stratégie de l'ingénierie géomatique. Deux filtres sont déployés en parallèle : l'ajustement par moindres carrés pour la détermination des coordonnées des éléments d'intérêt, et le filtre de Kalman pour la navigation. Pour ce faire, on introduit un système de cartographie mobile (indépendant de GPS) qui emploie deux caméras CCD (distantes de 1 m) et une plateforme inertielle. Du point de vue conceptuel, les résultats d'un relèvement photogrammétrique à l'issue d'un ajustement par moindres carrés (position et orientation) sont utilisés comme mesures externes du filtre de Kalman. Les position et orientation filtrées sont ensuite utilisées dans une intersection stéréoscopique compensée pour cartographier les éléments environnants qui sont utilisés comme points de contrôle pour le relèvement à la prochaine époque. De cette manière, le filtre de Kalman est uniquement dédié à la navigation, avec un vecteur d'état contenant les corrections des paramètres de navigation. Ainsi, la localisation et la cartographie peuvent être mises à jour à des fréquences moindres (1 à 2 Hz) et reposer sur une modélisation plus aboutie.
Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est exploitable sans subir les limitations liées à la qualité des images et au nombre d'éléments utilisés. Bien que la simulation montre la possibilité de déterminer (en fonction de la géométrie de l'image) les coordonnées d'éléments d'intérêt avec une précision de 5 à 10 cm pour des objets distants d'au plus 10 m, en pratique, cela n'est pas réalisé avec le matériel et la technique de mesure pixellaire employés. La précision de la navigation dépend aussi bien de la qualité des images que du nombre et de la précision des points utilisés dans le relèvement. Plus de 25 points sont nécessaires pour atteindre une précision centimétrique par relèvement, et ils doivent être choisis dans une zone de 10 m autour des caméras ; sinon, les résultats du relèvement auront une précision insuffisante et l'intégration ultérieure se détériorera rapidement. Les conditions initiales surtout affectent significativement les performances du SLAM ; ces sont les méthodes d'initialisation de la plateforme inertielle et les hypothèses sur la distribution des erreurs. La géométrie du système aura en outre une conséquence sur les applications possibles.
Pour conclure, le développement a consisté en la définition d'un cadre mathématique, de méthodes d'implémentation et d'algorithmes concernant une technologie d'intégration novatrice entre des capteurs inertiels et vidéo. Les principaux défis résidèrent dans l'implémentation et la validation du logiciel développé. Ce dernier peut être considéré comme le précurseur d'une nouvelle catégorie : il fut écrit à l'aide d'un code totalement original, sans recours à des modules préexistants. Finalement, la réalisation de simulations et de tests pratiques a conduit à l'émission de conclusions liminaires et de recommandations.Note de contenu : CH 1 - Introduction
11 - Problem statement
12 - Geomatics and Robotics - The First Link
13 - Navigation and Mapping System in Geomatics
14 - Navigation and Mapping Systems in Robotics
15 - Geomatics and Robotics - The Second Link
16 - Behaviours, Sensors and Application Thèmes
17 - Photogrammetry Alone Solving SLAM
18 - Work Contribution
19 - Work Outline
CH 2 - Close-Range Photogrammetry Solving SLAM
21 - Introduction
22 - Définition of Photogrammetry
23 - Mathematical Model in Photogrammetry
24 - Resection
25 - Intersection
26 - Solving SLAM Trajectory by Photogrammetry
CH 3 - Choice of Mapping Instrumentation
31 -The Focal Length "c"
32 - The Stéréo-Base "b"
33 - Charged Couple Device Caméra
34 - Frame Grabber
35 - Caméra Calibration
36 - Bundie Least-Squares Adjustment with Self-Calibration
CH 4 - Strapdown Inertial System Supporting SLAM
41 - Introduction
42 - Inertial Navigation System Concept
43 - Mechanisation Equations for thé Strapdown INS
44 - Dynamic Modelling of System Errors
45 - Kalman Filter as an Estimation Method
46 - The IMU in this work
CH 5 - Intégration Methodology and System Calibration
51 - Intégration Methodology
52 - Kalman Filter External Measurements
53 - System Calibration
54 - Angle Transformation
55 - Boresight Estimation
56 - Leverarm Estimation
57 - Leverarm and Boresight Numerical Détermination
CH 6 - Numerical Application
61 - Indoor Test - Control of Concept
62 - Outdoor Test - Control of Resection and Boresight
63 - Outdoor Test of SLAM
CH 7 - Summary, Conclusions and Recommendations
71 - Summary
72 - Conclusions
73 - RecommendationsNuméro de notice : 15260 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-71.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55114 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15260-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15260-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Google Earth brouille les cartes / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 70 (octobre 2005)
[article]
Titre : Google Earth brouille les cartes Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 1 - 2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] internet
[Termes IGN] protection civile
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Salué par les uns, honni par les autres, Google Earth ne laisse pas indifférent. On n'a jamais autant parlé ni écrit sur l'information géographique que depuis le 28 juin dernier, date du lancement surprise du site par le moteur de recherche Google. Editeurs de données ou de logiciels, grands utilisateurs publics et militaires, tous font face à un nouvel acteur inconnu, qui a ses propres règles ! Par sa force de frappe, Google Earth serait-il en train d'imposer en quelques mois un nouveau standard ? Numéro de notice : A2005-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27536
in SIG la lettre > n° 70 (octobre 2005) . - pp 1 - 2[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-05081 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Any*GIS satisfies editing? Display and analysis requirements: stand alone GIS software reads and writes data / G. Baca in Geoinformatics, vol 8 n° 5 (01/08/2005)
[article]
Titre : Any*GIS satisfies editing? Display and analysis requirements: stand alone GIS software reads and writes data Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Baca, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 42 - 47 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] interface utilisateur
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] langage de programmation
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] Open GIS ConsortiumRésumé : (Auteur) Today the key is to integrate data between different systems. Any*GIS from Hitachi Software Global Technology is just such software for the purpose of integration. Its greatest strength can be summed as integration without translation. The subject of integration was explored in a recent issue of GeoIngormatics, now we take a look at the Any*GIS suite products. Numéro de notice : A2005-332 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27468
in Geoinformatics > vol 8 n° 5 (01/08/2005) . - pp 42 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-05051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Comparing raster map for spatial modelling and analysis / M. Kuhnert in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 8 (August 2005)
[article]
Titre : Comparing raster map for spatial modelling and analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Kuhnert, Auteur ; A. Voinov, Auteur ; R. Seppelt, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 975 - 984 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] algorithme de tri
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] données mailléesRésumé : (Auteur) The comparison of spatial patterns is recognized as an important task in landscape ecology especially when spatially explicit simulation modeling or remote sensing is applied. Yet, there is no agreed procedure for doing that, probably because different problems require different algorithms. We explored a variety of existing algorithms and modified some of them to compare grid-based maps with categorical attributes. A new algorithm based on the "expanding window" approach was developed and compared to other known algorithms. The goal was to offer simple and flexible procedures for comparing spatial patterns in grid based maps that do not take into consideration object shapes and sizes of the maps. The difference between maps was characterized by three values: quantity, location, and distance between corresponding categories in the maps. Combinations of these indices work as good criteria to quantify differences between maps. A web-based survey was set up, in which participants were asked to grade the similarity of ten pairs of maps. These results were then used to compare how well the various algorithms can perform relative to the visual comparisons obtained; they were also used to calibrate existing algorithms. Numéro de notice : A2005-337 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.71.8.975 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.71.8.975 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27473
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 71 n° 8 (August 2005) . - pp 975 - 984[article]Egocentric design of map-based mobile services / L. Meng in Cartographic journal (the), vol 42 n° 1 (June 2005)PermalinkLa mesure du monde / Monique Benoit in Textes et documents pour la classe TDC, n° 896 ([15/05/2005])Permalinkn° 896 - La cartographie (Bulletin de Textes et documents pour la classe TDC, n° 896 [15/05/2005]) / A. CoulonPermalinkLandsat-7 ETM+ radiometric normalization comparison for northern mapping application / I. Olthof in Remote sensing of environment, vol 95 n° 3 (15/04/2005)PermalinkWeb mapping illustrated / T. Mitchell (2005)PermalinkA new method for the specification of geographic footprints in digital gazetteers / J.P. Wilson in Cartography and Geographic Information Science, vol 31 n° 4 (October 2004)PermalinkEntretien avec Bertrand Levy, directeur général de l'IGN : SPOT 5 pour la mise à jour du référentiel à grande échelle (RGE) / A.M. Bernard in SPOT magazine, n° 38 (01/06/2004)PermalinkDu pixel à la mosaïque / A.M. Bernard in SPOT magazine, n° 37 (01/06/2004)PermalinkQGIS ou la naissance d'un SIG open source / Anonyme in Géomatique expert, n° 34 (01/04/2004)PermalinkMap calcul in GIS: a proposal and demonstration / Muki M. Haklay in International journal of geographical information science IJGIS, vol 18 n° 2 (march 2004)Permalink