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Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar / Mohamed Boussaha (2020)
Titre : Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar Titre original : 3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Patrick Rives, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Note générale : bibliographie
Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy delivered by Université Paris-EstLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des applications collaboratives d'assistance à la navigation et l'avènement de robots autonomes, la cartographie mobile suscite ces dernières années une attention croissante, tant dans les milieux académiques qu'industriels. La numérisation de l'environnement offre non seulement une connaissance fine et exhaustive permettant aux usagers d'anticiper et de planifier leurs déplacements, mais garantit aussi la disponibilité d'informations fiables notamment en cas d'éventuelle défaillance des capteurs visuels d'un véhicule autonome. S'agissant d'un enjeu crucial pour une navigation fiable, la cartographie mobile soulève en revanche de nombreux défis en matière de robustesse, de précision et de passage à l'échelle. Cette problématique fait appel à des méthodes qui requièrent une capacité de traitement de données massives avec une précision centimétrique tout en gérant les spécificités de l'acquisition (la variabilité du niveau de détails, des occultations et des fortes variations de luminosité).
Cette thèse porte sur le développement d'un référentiel global géolocalisé de l'environnement urbain constitué de représentations 3D géométriques, photométriques et sémantiques. Dans un premier temps, une investigation approfondie de la représentation la plus adaptée à un tel référentiel, permet une reconstruction d'une carte haute définition à large échelle sous forme d'un maillage 3D texturé. Cette représentation est mise en place par fusion multimodale d'images orientées et de balayages LiDAR géo-référencés acquis depuis une plateforme de cartographie mobile terrestre. Par la suite, nous proposons d'intégrer l'aspect sémantique au référentiel 3D reconstruit en exploitant la complémentarité entre les modalités d'acquisition photométriques et géométriques. À travers la riche littérature sur le sujet, nous identifions l'absence d'un jeu de données urbain multimodal annoté incluant un maillage texturé à large échelle. Nous abordons ce verrou par la production d'un jeu de données composé de nuages de point 3D, d'images 2D perspectives et panoramiques, de cartes de profondeur et de reflectance ainsi qu'un maillage texturé avec les annotations correspondantes à chaque modalité. Dans un second temps, nous considérons le référentiel comme un nuage de points structuré par un graphe d'adjacence. Nous introduisons une nouvelle approche de sur-segmentation par apprentissage supervisé. Cette méthode opère en deux temps: calcul de descripteurs locaux des points 3D par apprentissage profond de métrique, puis partition du nuage de points en zones uniformes, appelées superpoints. Les descripteurs sont appris de telle sorte qu'ils présentent de forts contrastes à l'interface entre objets, incitant la partition résultante à suivre leurs contours naturels. Nos expériences sur des scènes intérieures et extérieures montrent la nette supériorité de notre approche sur les méthodes de partition de nuage de points de l'état de l'art, qui ne reposaient pas jusqu'à là sur l'apprentissage machine. Nous montrons également que notre méthode peut être combinée à un algorithme de classification de superpoints pour obtenir d'excellents résultats en terme de segmentation sémantique, améliorant aussi l'état de l'art sur ce sujet. Enfin, nous étendons cette approche aux maillages texturés. Les triangles, structurés cette fois-ci par le graphe d'adjacence du maillage, sont partitionnés en groupes homogènes appelés superfacettes. À l'instar des nuages de points, des descripteurs locaux du maillage texturé sont appris de façon à ce que les frontières d'objets sémantiquement distincts présentent un contraste élevé. Ces descripteurs sont le résultat d'une fusion des descripteurs appris sur le maillage par convolution des arêtes d'une part, et des descripteurs de texture d'autre part. Les expériences réalisées sur notre jeu de données illustrent la supériorité de notre approche par rapport aux méthodes de l'état de l'art de sur-segmentation de maillage.Numéro de notice : 17674 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Geographical Information Sciences and technologies : UPE : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03276242v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98009 Creating a web mapping portal to manage Malta’s underwater cultural heritage / Mélissa Dupuis (2020)
Titre : Creating a web mapping portal to manage Malta’s underwater cultural heritage Type de document : Mémoire Auteurs : Mélissa Dupuis, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 33 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] archéologie sous-marine
[Termes IGN] architecture client-serveur
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] Cascading Style Sheets CSS
[Termes IGN] HTML
[Termes IGN] Javascript (langage de script)
[Termes IGN] Malte
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] portail
[Termes IGN] site archéologiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Depuis la fin du XXème siècle, de nombreux vestiges archéologiques ont été retrouvés au large des côtes maltaises. Ces sites varient d’un naufrage phénicien vieux de 2700 ans, le plus ancien de la Méditerranée centrale, à des dizaines d’avions échoués, des épaves modernes ou des navires de la Première Guerre mondiale. Ils sont le témoin de l’activité humaine des différentes civilisations qui ont vécu sur l’archipel à travers les siècles et font de Malte le conservateur d’une ressource culturelle unique, bien préservée et mondialement reconnue. Conscient de cette responsabilité, le gouvernement maltais a lancé en 2019 l’unité UCHU (the Underwater Cultural Heritage Unit) dans le but de protéger le patrimoine maritime de Malte, réglementer son accès aux plongeurs et accroître son appréciation publique par des outils de sensibilisation. Cette initiative est à l’origine de nombreux projets d’identification des sites sous-marins qui mènent à l’utilisation de la géomatique. C’est dans le cadre de ce vaste programme de protection des données maritimes que s’inscrit mon stage au sein du service archéologique de l’Université de Malte. Il m’est demandé de concevoir une base de données géographique des vestiges maritimes maltais retrouvés à ce jour accessibles depuis un portail web. Ce portail web a pour vocation de partager publiquement les données produites par les chercheurs de l’Université sur une carte interactive mais aussi de permettre aux membres de l’Université de mettre à jour les informations qui s’y trouvent. Il devra également autoriser à des acteurs privilégiés, comme les membres du gouvernement, l’accès à des données confidentielles. Ce travail de web mapping utilisera donc une interface de connexion. Note de contenu :
Introduction
1. Needs identification
1.1 Department of Classics and Archaeology
1.2 Project objectives
1.3 Future users
2. Developed solution
2.1 Specifications
2.2 Client side
2.3 Server side
3. Outcome and project management
3.1 Outcome
3.2 Project management
ConclusionNuméro de notice : 26411 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Department of Classics and Archaeology (University of Malta) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96273 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26411-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Creating a web mapping portal to manage... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Création d’un outil d’interrogation du référentiel régional pédologique de Bretagne pour estimation du stock de carbone organique du sol / Louise Grall (2020)
Titre : Création d’un outil d’interrogation du référentiel régional pédologique de Bretagne pour estimation du stock de carbone organique du sol Type de document : Mémoire Auteurs : Louise Grall, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] atlas numérique
[Termes IGN] base de données relationnelles
[Termes IGN] Bretagne
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] données géologiques
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] pédologie locale
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] référentiel pédologique français
[Termes IGN] site web
[Termes IGN] teneur en carbone
[Termes IGN] visualisation cartographiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans le cadre du projet « Sols de Bretagne », de nombreuses données pédologiques ont été récoltées. Dans le but de mettre en valeur ces données, un outil de calcul du stock de carbone dans le sol et de visualisation cartographique de ce stock est créé. Le code est suffisamment simple et documenté pour pouvoir être modifié afin de mettre un autre élément en valeur que le stock de carbone. Note de contenu : Introduction
1. Contexte du projet
1.1 Environnement professionnel
1.2 La pédologie
1.3 De l’importance de connaître les stocks de carbone
2. Démarche du projet
2.1 Démarche méthodologique
2.2 Démarche technique
3 Résultats et évaluation du produit
3.1 Résultats
3.2 Appréciation générale du projet
3.3 Pérennité et évolution de l’outil
ConclusionNuméro de notice : 26392 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : INRAE/Institut Agro-Agrocampus Ouest Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96074 Documents numériques
peut être téléchargé
Création d’un outil d’interrogation du référentiel régional pédologique de Bretagne... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
Titre : Cross-year multi-modal image retrieval using siamese networks Type de document : Article/Communication Auteurs : Margarita Khokhlova , Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Nathalie Abadie , Auteur ; Liming Chen, Auteur Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2020 Projets : Alegoria / Gouet-Brunet, Valérie Conférence : ICIP 2020, 27th IEEE International Conference on Image Processing 25/10/2020 28/10/2020 Abou Dhabi Emirats Arabes Unis Proceedings IEEE Importance : pp 2361 - 2365 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu
[Termes IGN] réseau neuronal siamois
[Termes IGN] segmentation sémantiqueRésumé : (auteur) This paper introduces a multi-modal network that learns to retrieve by content vertical aerial images of French urban and rural territories taken about 15 years apart. This means it should be invariant against a big range of changes as the (nat-ural) landscape evolves over time. It leverages the original images and semantically segmented and labeled regions. The core of the method is a Siamese network that learns to extract features from corresponding image pairs across time. These descriptors are discriminative enough, such that a simple kNN classifier on top, suffices as final geo-matching criteria. The method outperformed SOTA "off-the-shelf" image descrip-tors GEM and ResNet50 on the new aerial images dataset. Numéro de notice : C2020-015 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICIP40778.2020.9190662 Date de publication en ligne : 01/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP40778.2020.9190662 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95684 Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method / Marcin Uradzinski in Journal of geodetic science, vol 10 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcin Uradzinski, Auteur ; Hang Guo, Auteur ; Min Yu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 23 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Bluetooth
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] service fondé sur la positionRésumé : (auteur) As the development of modern science and technology, LBS and location-aware computing are increasingly important in the practical applications. Currently, GPS positioning system is a mature positioning technology used widely, but signals are easily absorbed, reflected by buildings, and attenuate seriously. In such situation, GPS positioning is not suitable for using in the indoor environment. Wireless sensor networks, such as ZigBee technology, can provide RSSI (received signal strength indicator) which can be used for positioning, especially indoor positioning, and therefore for location based services (LBS).The authors are focused on the fingerprint database method which is suitable for calculating the coordinates of a pedestrian location. This positioning method can use the signal strength indication between the reference nodes and positioning nodes, and design algorithms for positioning. In the wireless sensor networks, according to whether measuring the distance between the nodes in the positioning process, the positioning modes are divided into two categories which are range-based and range-free positioning modes. This paper describes newly improved indoor positioning method based on RSSI fingerprint database, which is range-free. Presented fingerprint database positioning can provide more accurate positioning results, and the accuracy of establishing fingerprint database will affect the accuracy of indoor positioning. In this paper, we propose a new method about the average threshold and the effective data domain filtering method to optimize the fingerprint database of ZigBee technology. Indoor experiment, which was conducted at the University of Warmia and Mazury, proved that the distance achieved by this system has been extended over 30 meters without decreasing the positioning accuracy. The weighted nearest algorithm was chosen and used to calculate user’s location, and then the results were compared and analyzed. As a result, the positioning accuracy was improved and error did not exceed 0.69 m. Therefore, such system can be easily applied in a bigger space inside the buildings, underground mines or in the other location based services. Numéro de notice : A2020-421 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jogs-2020-0004 Date de publication en ligne : 04/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95479
in Journal of geodetic science > vol 10 n° 1 (January 2020) . - pp 23 - 28[article]Individual internet usage and the availability of online content of local interest: A multilevel approach / Emmanouil Tranos in Computers, Environment and Urban Systems, vol 79 (January 2020)PermalinkPermalinkOptimisation des services de positionnement GNSS pour les opérations offshore d’Exploration Production de Total / Gautier Jolain (2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSUMAC'20 : Proceedings of the 2nd Workshop on Structuring and Understanding of Multimedia heritAge Contents / Valérie Gouet-Brunet (2020)PermalinkSpatiotemporal variation in the relationship between boreal forest productivity proxies and climate data / Clémentine Ols in Dendrochronologia, vol 58 (December 2019)Permalink