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Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel / Nathan Sanchiz (2021)  

Public Titre : Correction radiométrique et recalage de nuages de points pour la reconstruction tridimensionnelle d'oeuvres du patrimoine culturel Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nathan Sanchiz, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Directeur de thèse Editeur : Amiens [France] : Université de Picardie Jules Verne Année de publication : 2021 Importance : 123 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse en vue d'obtenir le grade de Docteur de l'Université de Picardie Jules Verne, Mention Sciences pour l'ingénieur, Spécialité Robotique Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] artefact [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] correction radiométrique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] état de l'art [Termes IGN] intensité lumineuse [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] reconstruction 3D du bâti [Termes IGN] traitement de nuage de points Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Pour la numérisation d'oeuvres du patrimoine à moyenne et grande échelle, un scanner LiDAR (Light Detection And Ranging) est généralement utilisé. Celui-ci crée une carte de distances (un nuage de points 3D) sur une sphère autour de la position de mesure. De nombreuses mesures sont faites dans la zone autour de l'objet à numériser pour capturer la scène sous différents points de vue d'acquisition. La principale difficulté de la reconstruction d'un modèle tri-dimensionnel à partir des nuages de points acquis, est l'étape dite de recalage. Celle-ci consiste à identifier les transformations géométriques permettant le regroupement des nuages dans un même repère. Pour ce faire, il est nécessaire d'identifier des correspondances entre les zones communes des nuages. Etape difficile qui concentre les efforts de la communauté de recherche. Nous abordons ce problème en utilisant une information secondairement acquise par le LiDAR, l'intensité, comme élement discriminant. Cette information est, par sa nature, insensible aux illuminations externes et liée à la réflectance des matériaux scannés. Cependant, l'intensité est peu utilisable en pratique. Sa dépendance aux paramètres géométriques de mesure et aux traitements internes de l'appareil, la rend fortement liée au point de vue de la mesure. Dans ce travail de recherche, nous proposons différentes méthodes de correction et de calibration radiométriques qui permettent, sous certaines conditions, de rendre l'intensité indépendante du point de vue et de la convertir sur une échelle linéaire. Dans un deuxième temps, nous étudions l'utilisation de cette information dans un processus de recalage. Les résultats montrent que l'intensité corrigée ou calibrée améliore l'identification de correspondances d'un nuage à l'autre. Note de contenu : 1. Introduction 1.1 Avant-propos 1.2 Contexte 1.3 Matériel et données 1.4 Campagnes de numérisation 1.5 Structure du document 2. Étude de l'intensité issue du LiDAR 2.1 Introduction 2.2 Les phénomènes en jeu 2.3 Bases théoriques 2.4 Conclusion 3. Correction radiométrique 3.1 État de l'art et approches proposées 3.2 Résultats expérimentaux 3.3 Linéarisation de l'intensité corrigée 3.4 Conclusion 4. Recalage de nuages de points basé intensité 4.1 Introduction 4.2 Vue d'ensemble 4.3 Recalage basé intensité 4.4 Résultats expérimentaux 4.5 Conclusion 5. Conclusions et perspectives 5.1 Récapitulatif 5.2 Contributions 5.3 Discussion & perspectives de recherche Numéro de notice : 26561 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences pour l'ingénieur, Robotique : Picardie : 2021 Organisme de stage : Agence Nationale de la Recherche ANR nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 31/07/2021 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03307700/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98250

Segmentation semi-automatique pour le traitement de données 3D denses : application au patrimoine architectural / Florent Poux in XYZ, n° 141 (décembre 2014 - février 2015)

Public [article]  inXYZ > n° 141 (décembre 2014 - février 2015) . - pp 69 - 75 Titre : Segmentation semi-automatique pour le traitement de données 3D denses : application au patrimoine architectural Type de document : Article/Communication Auteurs : Florent Poux, Auteur ; Pierre Hallot, Auteur ; Benoît Jonlet, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 69 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] détection de contours [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] Liège [Termes IGN] modèle 3D du site [Termes IGN] modèle numérique du bâti [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] précision millimétrique [Termes IGN] segmentation [Termes IGN] segmentation d'image [Termes IGN] semis de points Résumé : (Auteur) Les nouvelles techniques LIDAR et photogrammétriques permettent d'acquérir rapidement un volume important de données 3D. Actuellement, les phases de post-traitement restent très chronophages, allongeant le délai effectif entre l'acquisition et l'extraction des produits dérivés. Une partie importante de la recherche en lasergrammétrie et en photogrammétrie porte sur l'optimisation et l'amélioration des processus d'analyse et de production 3D. Parmi ceux-ci, la segmentation est une étape essentielle dans la chaîne de traitement de nuage de points. Son but est d'extraire d'un large volume de données 3D différents groupes qui partagent un lien logique pour les considérer comme une même entité. Elle définit la pertinence et la précision de la reconstruction d'un modèle 3D, tout en offrant un haut niveau d'analyse de la scène. Dans cette étude, une méthode semi-automatique de segmentation est développée basée sur une approche multi perspective adaptée tant au patrimoine architectural aux détails prononcés qu'aux scènes géométriques et industrielles. La méthode a été exploitée dans le cadre du projet de numérisation de la cathédrale Saint-Paul de Liège. Numéro de notice : A2014-683 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75186 [article]

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112-2014042	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
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Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques / Nathalie Crombez in Traitement du signal, vol 31 n° 1-2 (2014-1-2)

Public [article]  inTraitement du signal > vol 31 n° 1-2 (2014-1-2) . - pp 81 - 106 Titre : Colorisation de nuages de points 3D par recalage dense d’images numériques Type de document : Article/Communication Auteurs : Nathalie Crombez, Auteur ; Guillaume Caron, Auteur ; El-Mustapha Mouaddib, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 81 - 106 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] Amiens [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] couleur (variable spectrale) [Termes IGN] couleur à l'écran [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image numérique [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] photométrie [Termes IGN] recalage d'image [Termes IGN] recalage de données localisées [Termes IGN] semis de points Résumé : (auteur) Le patrimoine architectural est composé de biens historiques et artistiques qui doivent être protégés, préservés, restaurés et exposés au plus grand nombre. Des appareils modernes tels que les scanners à laser 3D sont de plus en plus utilisés en documentation culturelle. Ces outils permettent de générer avec précision et rapidité des nuages de points de monuments historiques. Avec les données collectées, il est possible de créer un maillage afin de visualiser virtuellement les formes et/ou la surface de l’édifice. La plupart du temps, le scanner tridimensionnel est équipé d’un appareil photo numérique qui est utilisé pour coloriser les points relevés. Cependant, la qualité photométrique du nuage de points n’est pas toujours suffisante principalement à cause de problèmes de couleurs et de résolution. Des méthodes d’uniformisation d’intensités existent pour améliorer la colorimétrie mais ne permettent pas d’obtenir des rendus photo-réalistes et d’améliorer la résolution. C’est pourquoi, nous proposons une nouvelle méthode pour coloriser les nuages de points à l’aide d’images numériques de haute résolution acquises avec un appareil photo. Pour cela, nous avons développé une méthode permettant d’obtenir un recalage précis entre des images numériques acquises et un nuage de points, ce qui est une étape cruciale pour une bonne colorisation par projection de couleurs. Des résultats sur des jeux de données issus de la numérisation de la cathédrale d’Amiens à l’intérieur et à l’extérieur démontrent la validité de notre approche en obtenant des nuages de points de qualité et de résolution photométriques nettement meilleures. Numéro de notice : A2014-456 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80832 [article]

Recording complex structures using close range photogrammetry: The cathedral of Santiago De Compostela / Santiago Martinez in Photogrammetric record, vol 28 n° 144 (December 2013 - February 2014)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 28 n° 144 (December 2013 - February 2014) . - pp 375 - 395 Titre : Recording complex structures using close range photogrammetry: The cathedral of Santiago De Compostela Type de document : Article/Communication Auteurs : Santiago Martinez, Auteur ; Juan Ortiz, Auteur ; M. Luz Gil, Auteur ; M.teresa Rego, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 375 - 395 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] coût [Termes IGN] Espagne [Termes IGN] Galice (Espagne) [Termes IGN] La Corogne (Espagne) [Termes IGN] lever des détails [Termes IGN] modèle numérique du bâti [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] objet géographique complexe [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] photogrammétrie architecturale [Termes IGN] toit [Termes IGN] tour (bâtiment) Résumé : (Auteur) This paper describes the photogrammetric 3D modelling of complex buildings using low-cost automatic image matching (AIM), consumer-grade digital cameras and low-altitude imagery. To verify the potential of this method, it was applied to the documentation of a specific case: the towers and roofs of the Cathedral of Santiago de Compostela in Spain, a UNESCO World Heritage Site. The design and development of a mechanism for coping with the elevation, based on telescopic masts, was essential. Models, orthophotos and plans have been obtained to determine and rigorously measure the geometry involved. Thereby it was possible to accurately record the materials and decorative elements based on the restitution of the granite stones. Furthermore, close range photogrammetry made the analysis and quantification of the inclination of the south tower possible. Numéro de notice : A2013-629 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12040 Date de publication en ligne : 09/12/2013 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12040 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32765 [article]

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106-2013041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Surveying and modelling the Main Spire of Milan Cathedral using multiple data sources / F. Fassi in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012) . - pp 462 - 487 Titre : Surveying and modelling the Main Spire of Milan Cathedral using multiple data sources Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Fassi, Auteur ; Cristiana Achille, Auteur ; Luigi Fregonese, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 462 - 487 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] cathédrale [Termes IGN] lever topométrique [Termes IGN] Milan [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] patrimoine immobilier [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] toit Résumé : (Auteur) This paper presents a possible way of surveying and modelling very complex architecture, integrating different instrumentation and modelling methods. In particular, it aims to draw attention to a possible measurement and data processing procedure allowing the rapid collection and post-processing of data in order to extract classical architectural products such as sections and profiles, and to build complete, accurate 3D models. The need is to structure a multiple data source procedure within a five-year project (still in progress) to survey and model the main spire of Milan Cathedral three-dimensionally. The spire is a very complex object and, for this reason, provides a really useful, challenging field test for new 3D survey technologies and, in particular, for integrating a variety of modelling methodologies. The paper describes survey workflow and processing steps, focusing on problems and justifying key choices. Numéro de notice : A2011-497 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00658.x En ligne : http://dx.doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00658.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31391 [article]

Gestion des données multitemporelles de l'auscultation d'un monument historique / M. Koehl in Géomatique expert, n° 46 (01/10/2005)

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Cologne cathedral history through surveying: monitoring a German landmark through history / H. Müller in Geoinformatics, vol 7 n° 7 (01/10/2004)

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3D building models using laser scanning: creating a building information system: the ancient cathedral of Bergamo / Luigi Colombo in GIM international, vol 16 n° 5 (May 2002)

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Modélisation de la cathédrale de Strasbourg à l'aide du code de calcul aux éléments finis César-LCPC : Etude de l'influence de mouvements d'appuis sur le comportement d'une partie de l'édifice / Bruno Godart in Bulletin des Laboratoires des Ponts et Chaussées, BLPC, n° 206 (novembre - décembre 1996)

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La cathédrale de Strasbourg / M. Zehnacker (1993)

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Emploi conjugué d'un hélicoptère et de flashes pour les prises de vues stéréophotogrammétriques ayant pour objet le relevé à grande échelle de très hauts monuments : communication présentée au congrès SIP, Ottawa, 1972 / P. Fontguyon in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie], n° 48 (Octobre 1972)

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Relevé photogrammétrique de la cathédrale de Strasbourg / Maurice Carbonnell in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 7 (octobre 1968)

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Photogrammétrie architecturale / IGN (1967)

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Nouveaux relevés architecturaux et archéologiques par stéréophotogrammétrie / IGN in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 4 (octobre 1966)

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Toulouse et le haut Languedoc / R. Mesuret (1961)

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