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Low-cost warning system for the monitoring of the Corinth Canal / George Hloupis in Applied geomatics, vol 9 n° 4 (December 2017)
Titre : Low-cost warning system for the monitoring of the Corinth Canal Type de document : Article/Communication Auteurs : George Hloupis, Auteur ; Vassilis Pagounis, Auteur ; Maria Tsakiri-Strati, Auteur ; George Doxastakis, Auteur ; Vangelis Zacharis, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 263 - 277 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes descripteurs IGN] accéléromètre
[Termes descripteurs IGN] Corinthe, canal de
[Termes descripteurs IGN] données lidar
[Termes descripteurs IGN] données localisées 3D
[Termes descripteurs IGN] gyroscope
[Termes descripteurs IGN] microsystème électromécanique
[Termes descripteurs IGN] réseau de capteurs
[Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) This paper presents an in-house developed low-cost triggering design using wireless sensor network (WSN) nodes. A set of corresponding microelectromechanical system (MEMS) sensors (accelerometer and gyroscope) are used along with a radio transmission unit and a microprocessor. In conjunction with the WSN, terrestrial laser scanning (TLS) measurements are used. Specifically, the aim of this work is to introduce a low-cost WSN node with verified repeatability that will raise an initial signal for possible slope change which will be further verified by TLS measurements. The paper demonstrates the deployment of the developed design for a 3-month period in the Corinth Canal in Greece and presents indicative results. Numéro de notice : A2017-728 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1007/s12518-017-0196-9 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-017-0196-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88401
in Applied geomatics > vol 9 n° 4 (December 2017) . - pp 263 - 277[article]
Titre : Error analysis of a new planar electrostatic gravity gradiometer for airborne surveys Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Douch, Auteur ; Isabelle Panet Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 1217 - 1231 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes descripteurs IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes descripteurs IGN] erreur systématique
[Termes descripteurs IGN] gravimètre
[Termes descripteurs IGN] gyroscope
[Termes descripteurs IGN] lever aérienMots-clés libres : Airborne gravitational gradiometry Error analysis Electrostatic accelerometer Résumé : (auteur) Moving-base gravity gradiometry has proven to be a convenient method to determine the Earth’s gravity field. The ESA mission GOCE (Gravity field and steady-state Ocean Circulation Explorer) has enabled to map the Earth gravity field and its gradients with a resolution of 80 km, leading to significant advances in physical oceanography and solid Earth physics. At smaller scales, airborne gravity gradiometry has been increasingly used during the past decade in mineral and hydrocarbon exploration. In both cases the sensitivity of gradiometers to the short wavelengths of the gravity field is of crucial interest. Here, we quantify and characterize the error on the gravity gradients estimated from measurements performed with a new instrument concept, called GREMLIT, for typical airborne conditions. GREMLIT is an ultra-sensitive planar gravitational gradiometer which consists in a planar acceleration gradiometer together with 3 gyroscopes. To conduct this error analysis, a simulation of a realistic airborne survey with GREMLIT is carried out. We first simulate realistic GREMLIT synthetic data, taking into account the acceleration gradiometer and gyroscope noises and biases and the variation of orientation of the measurement reference frame. Then, we estimate the gravity gradients from these data. Special attention is paid to the processing of the gyroscopes measurements whose accuracy is not commensurate with the ultra-sensitive gradiometer. We propose a method to calibrate the gyroscopes biases with a precision of the order 10−8 rad/s. In order to transform the tensor from the measurement frame to the local geodetic frame, we estimate the error induced when replacing the non-measured elements of the gravity gradient tensor by an a priori model. With the appropriate smoothing, we show that it is possible to achieve a precision better than 2E for an along-track spatial resolution of 2 km. Numéro de notice : A2015-887 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-015-0847-8 date de publication en ligne : 07/08/2015 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-015-0847-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79435
in Journal of geodesy > vol 89 n° 12 (december 2015) . - pp 1217 - 1231[article]
Titre : Getting closer to everywhere: accurately tracking smartphones indoors Type de document : Article/Communication Auteurs : Ramsey Faragher, Auteur ; Robert Harle, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 43 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes descripteurs IGN] accéléromètre
[Termes descripteurs IGN] apprentissage automatique
[Termes descripteurs IGN] gyroscope
[Termes descripteurs IGN] magnétomètre
[Termes descripteurs IGN] microsystème électromécanique
[Termes descripteurs IGN] navigation à l'estime
[Termes descripteurs IGN] navigation pédestre
[Termes descripteurs IGN] odomètre
[Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur
[Termes descripteurs IGN] téléphone intelligentRésumé : (Editeur) [...] What are we to do if we wish to obtain consistently usable positions indoors using a mobile phone? As we will see in this month's column, we can augment or bypass its GPS or GNSS receiver with other unfettered sensing technologies such as gyroscopes and accelerometers. These devices can be made very small using microelectromechanical technology and are already included in some mobile phones. However, there are some issues with these devices for positioning, not the least of which is rapid position drift. We can restrain the drift by using magnetometers, for example - also present in some mobile phones. We can also use radio signals of opportunity to help in the positioning - signals available in the phone such as multi-generation mobile signals, Bluetooth, and Wi-Fi through their signal strength "fingerprints." But is all of this actually feasible? The authors of the article in this month's column have conducted tests of such a multi-system approach to positioning indoors with quite favorable results. Are we at the stage of accurate positioning (and tracking) everywhere? Not quite, but we are getting closer. Numéro de notice : A2013-586 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32722
in GPS world > vol 24 n° 10 (October 2013) . - pp 43 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2013101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre Type de document : Monographie Auteurs : Q. Ladetto, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 66 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-05-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes descripteurs IGN] accéléromètre
[Termes descripteurs IGN] champ magnétique local
[Termes descripteurs IGN] dynamique spatiale
[Termes descripteurs IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes descripteurs IGN] gyroscope
[Termes descripteurs IGN] navigation pédestre
[Termes descripteurs IGN] nivellement barométrique
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS
[Termes descripteurs IGN] traitement du signal
[Termes descripteurs IGN] vitesseRésumé : (Auteur) Connaître sa position de façon précise et fiable, en tout temps, avec et sans réception de signaux satellitaires, représente une problématique passablement explorée pour la navigation de véhicules. Élargir ce service aux piétons nécessite une approche différente1 adaptée à la dynamique, à la vitesse et surtout à la totale liberté de mouvement que favorise la marche à pied. La mécanisation classique consistant en une double intégration de l'accélération jointe à une intégration de la vitesse angulaire pour obtenir une position n'est malheureusement pas judicieuse pour des systèmes bon marché. La raison principale est que la vitesse de déplacement d'une personne se trouve noyée dans la plage de bruit du capteur. Afin de tenir compte de toutes ces spécificités, une approche événementielle, remplaçant celle mentionnée ci-dessus et dite temporelle, fut développée. Celle-ci fait appel à diverses technologies ainsi qu'à une approche physiologique et biomécanique de la marche, scindant cette recherche en trois parties principales.
La première étape consiste en la détermination des principaux paramètres physiologiques utiles à la quantification de la vitesse et de la taille des pas. Si l'agitation des signaux accélérométriques se veut un bon indicateur de la vitesse, la fréquence des pas améliore la robustesse du modèle. L'influence du genre de la personne s'additionnant à la grande diversité humaine, une normalisation des différentes relations est nécessaire. De nombreux essais réalisés dans des conditions de la vie de tous les jours montrent que la variation de la taille des pas en fonction de la pente dépend fortement de la condition physique de l'individu ainsi que de la durée de l'ascension ou de la descente. Une personne pouvant se déplacer en avant, en arrière et latéralement, les motifs caractéristiques de ces mouvements-types on été identifiés. Les divers modèles suggérés furent testés ensuite favorablement avec des aveugles dont la marche varie fortement en fonction du niveau de confiance envers le parcours effectué.
La deuxième partie concerne directement les multiples technologies nécessaires à une localisation tri-dimensionnelle autonome. La connaissance du champ magnétique terrestre et de son orientation permet de déterminer l'azimut de déplacement de la personne. L'utilisation d'un gyroscope améliore la fiabilité du système tout en facilitant la détection et la mitigation de l'influence des perturbations magnétiques. Plus stable à court terme que le compas, celui-ci en est donc le complément idéal dans de telles circonstances. L'information altimétrique s'obtient par mesures barométriques qui, selon le degré de précision désiré, peuvent être différentielles. L'utilisation d'un récepteur GPS permet une localisation absolue ainsi que le calibrage des erreurs des divers senseurs et des modèles physiologiques.
Le troisième chapitre décrit le processus d'intégration des modèles et mesures utilisées de même que les caractéristiques et traitements spécifiques à la navigation pédestre. Une phase d'initialisation est présentée afin de déterminer les spécificités du mouvement de chacun et d'adapter ainsi individuellement les paramètres de marche. La détection du déplacement couplée à celle de la direction permet une détermination et un filtrage optimal de l'azimut ne présentant que peu ou pas de dégradation temporelle. La prise en compte de divers phénomènes propres aux déplacements des êtres humains permet à l'intelligence artificielle d'améliorer la navigation pédestre. Le couplage des diverses sources de mesures ainsi que leur précision et implication sur la fiabilité de l'information fournie sont décrits et illustrés. Plus de 550 km parcourus dans diverses circonstances avec 31 personnes différentes ont permis de valider l'approche présentée tout en fixant ses limites.Numéro de notice : 15140 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-66.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55073 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15140-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15140-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : GPS-INS integration for pedestrian navigation Type de document : Monographie Auteurs : V. Gabaglio, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 64 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-07-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes descripteurs IGN] accéléromètre
[Termes descripteurs IGN] architecture de système
[Termes descripteurs IGN] centrale inertielle
[Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman
[Termes descripteurs IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes descripteurs IGN] GPS-INS
[Termes descripteurs IGN] gyroscope
[Termes descripteurs IGN] médecine humaine
[Termes descripteurs IGN] navigation pédestre
[Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS
[Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS
[Termes descripteurs IGN] temps réel
[Termes descripteurs IGN] traitement du signalRésumé : (Auteur) This research has been sponsored by the Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuchâtel, Switzerland. It introduces a system and the algorithms for Pedestrian Navigation using a combination of sensors. The main objective is to localise a pedestrian anywhere and at any moment. The equipments utilised to fulfil this requirement are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and inertial sensors, which are attached to the person and as such need to be portable. An overview of Pedestrian Navigation constitutes the first part of the document. This new domain is examined from four different views: applications, tools (or sensors), architecture of the system and finally environment in which the pedestrian is travelling. As part of this process, the 'state of the art' situation is presented. The approach followed in order to aid pedestrian to navigate is based on the Dead Reckoning technique coupled with GNSS. Consequently, the resolution of the travelled 'distance' is separated from the resolution of the orientation of the walk. For the computation of the distance, a new technique based upon accelerometers and GNSS has been developed and demonstrated. The accelerometers are not used as a classical pedometer (counter of the number of steps) and the technique is not based on the double integration to obtain successively speed and distance. Instead, signal processing allows, considering individual parameters, the walking speed to be obtained directly from the signal of the accelerometers. This process, as well as the manner to determine the individual parameters, is presented in detail. The development of the algorithms is based on research performed in both the navigation and the medical domains (mainly in physiology). The computation of the orientation is more classical. It is based on the measurements made by a gyroscope and a GNSS receiver. The particularity of this study is the use of a single gyroscope to determine the orientation of the walk instead of three for the classical technique of inertial navigation. The influence of body movement on the gyroscope output has been deeply examined to determine the most appropriate way to process the signal of the gyroscope. The feasibility of the use of a single gyro, in the context of pedestrian navigation, is demonstrated. The potential added value for introducing a magnetic compass in the system is also evaluated. Finally a centralised Kalman filter has been designed and tested to merge all the sensors outputs, to combine the distance and the orientation, to integrate the Dead Reckoning solution and the GNSS solutions and to estimate all the parameters in a close to real-time process. The efficiency of this filter is demonstrated through different tests. Numéro de notice : 15138 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55071 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15138-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15138-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkModelle für geodätische Anwendungen der Trägheitsnavigation mit besonderer Berücksichtigung von Schachtvermessungen / H. Buitkamp (1984)
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