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Role of tie points in integrated sensor orientation for photogrammetric map compilation / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 3 (March 2009)
[article]
Titre : Role of tie points in integrated sensor orientation for photogrammetric map compilation Type de document : Article/Communication Auteurs : Kourosh Khoshelham, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 305 - 312 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] erreur
[Termes IGN] espace image
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (Auteur) Direct measurement of exterior orientation parameters has been a challenge in photogrammetry for many years. Direct sensor orientation using a calibrated GPS/INS system can potentially eliminate the need for ground control points and aerial triangulation, and consequently, result in a great reduction in the cost and time of aerial photogrammetry. Previous studies have shown that, compared to conventional aerial triangulation, direct sensor orientation yields larger errors in the image and object space. It has also been shown that including a number of tie points within an integrated orientation approach can result in a reduction of errors in the image space. In this paper, the influence of the number and distribution of tie points on integrated orientation is investigated. Experiments with various numbers of tie points regularly as well as randomly distributed are presented. Results indicate that an increase in the number of tie points up to one point per model results in a considerable reduction of the errors in the image space. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2009-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.75.3.305 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.75.3.305 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29669
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 75 n° 3 (March 2009) . - pp 305 - 312[article]The design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system / P.V. Gorsevski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 2 (March - April 2009)
[article]
Titre : The design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : P.V. Gorsevski, Auteur ; P. Gessler, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 184 - 192 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur hyperspectral
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] instrument aéroporté
[Termes IGN] récepteur GPSRésumé : (Auteur) Flexible and cost-effective tools for rapid image acquisition and natural resource mapping are needed by land managers. This paper describes the hardware and software architecture of a low-cost system that can be deployed on a light aircraft for rapid data acquisition. The Hyperspectral and Multispectral Cameras for Airborne Mapping (HAMCAM) was designed and developed in the Geospatial Laboratory for Environmental Dynamics at the University of Idaho as a student-learning tool, and to enhance the existing curriculum currently offered. The system integrates a hyperspectral sensor with four multispectral cameras, an Inertial Navigation System (INS), a Wide Area Augmentation System (WAAS)-capable Global Positioning System (GPS), a data acquisition computer, and custom software for running the sensors in a variety of different modes. The outputs include very high resolution imagery obtained in four adjustable visible and near-infrared bands from the multispectral imager. The hyperspectral sensor acquires 240 spectral bands along 2.7 nm intervals within the 445–900 nm range. The INS provides aircraft pitch, roll and yaw information for rapid geo-registration of the imagery. This paper will discuss the challenges associated with the development of the system and the integration of components and software for implementation of this system for natural resource management applications. In addition, sample imagery acquired by the sensor will be presented. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2009-097 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2008.09.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2008.09.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29727
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 64 n° 2 (March - April 2009) . - pp 184 - 192[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-09021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-09022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible GNSS / Scott Gleason (2009)
Titre : GNSS : applications and methods Type de document : Monographie Auteurs : Scott Gleason, Éditeur scientifique ; Demoz Gebre-Egziabher, Éditeur scientifique Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2009 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 508 p. Format : 18 x 26 cm - cont. 1 DVD ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-329-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GNSS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] LORAN (système)
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] radiofréquence
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transmission de donnéesIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Over the past few years, the growth of GNSS applications has been staggering. And, this trend promises to continue in the foreseeable future. Placing emphasis on applications development, this unique resource offers a highly practical overview of GNSS (global navigation satellite systems), including GPS. The applications presented in the book range from the traditional location applications to combining GNSS with other sensors and systems and into more exotic areas, such as remote sensing and space weather monitoring. Written by leading experts in the field, this book presents the fundamental underpinnings of GNSS and provides you with detailed examples of various GNSS applications. Moreover, the software included with the book contains valuable processing tools and real GPS data sets to help you rapidly advance your own work in the field. You will find critical information and tools that help give you a head start to embark on future research and development projects. Note de contenu : - Introduction.
- GNSS Signal Acquisition and Tracking.
- Position, Velocity and Time Estimation.
- Differential GNSS: Accuracy and Integrity.
- A GPS Software Receiver.
- Integration of GNSS and INS.
- GNS/INS Case Studies.
- Integrated LADAR, INS and GNSS Navigation.
- Combining GNSS with RF Systems.
- Aviation Applications.
- Integrated GNSS and Loran Systems.
- Indoor and Weak Signal Navigation.
- Space Applications.
- Geodesy and Surveying.
- Atmospheric Sensing Using GNSS.
- Remote Sensing Using Bistatic GNSS Reflections.
- Epilogue.
- New Navigation Signals and Future Systems in Evolution.Numéro de notice : 20459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63026 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20459-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation / Adrian Wägli (2009)
Titre : Trajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Adrian Wägli, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2009 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 77 Importance : 173 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-20-5 Note générale : Bibliographie
Doctoral thesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] orientation
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] sport
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] trajet (mobilité)Index. décimale : 30.83 Applications océanographiques de géodésie spatiale Résumé : (Auteur) [Préface] The abundance and availability of small positioning devices offers new opportunities (and challenges) for the art and science of Kinematic Geodesy. Certainly, as the inventors of inertial navigation never dreamed of a full Inertial Measurement Units (IMUs) occupying space of few cubic millimeters, the designers of the Global Positioning System (GPS) never thought of placing miniature receivers on human beings. Yet, it is the variety of civil application that improves the measurement accuracy of the originally military technology by an order (or several orders) of magnitude. This can be achieved either by exploiting secondary signals or by proposing innovative algorithms.
The research of Adrian Wagli belongs to the latter category as it presents (with an excellent rigor) innovative algorithms and data processing approaches which turn signals from small GPS receivers and miniature but very imprecise Micro-electromechanical (MEMS)-IMU into a convincing measurement instrument capable of tracking the skier's 2-G turn with 0.01% accuracy. The amalgam of high precision and small instrumentation then allows tracing movement of athletes not once in a while, but continuously at 100 times per second. Thus, through the practically continuous measurements of 3D position, velocity and orientation, the sportsmen's performance parameters can be deduced. Using it in sports like alpine skiing is very challenging task due to the encountered dynamic and the mountain surroundings that block the reception of satellite signals. Therefore, if the technology finds its place in such relatively hostile conditions, it can be" surely used for other purposes in more benign environment. At the same time it represents a very motivating factor for the research undertaken at the country to which such sport belongs.
In his work, Adrian Wagli demonstrates for the first time that redundant configuration of low-cost MEMS-IMUs allows determining orientation better than 1 degree RMS and that the autonomous positioning of decimeter accuracy is feasible with these sensors up to 30-second long outages of GPS signals even in high dynamic. Although the thesis is application-driven, i.e. the work results in. several algorithms and software modules applicable to real scenarios; it contains, at the same time, a I number of novel concepts applicable to other domains of navigation and kinematic positioning. The nicely presented combination of theory and practice will therefore satisfy a wide spectrum of readers.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Context
1.2 Particularities Related to Sport Applications
1.3 Objectives
1.4 Methodology
2 From Sports to Navigation
2.1 Criteria of Sport Applications
2.1.1 Accuracy Requirements
2.2 Methods for Trajectory Determination
2.2.1 Imagery
2.2.2 Satellite and Inertial Navigation
2.2.3 Alternative Techniques Based on Position Fixing
2.2.4 Complementary Methods to Trajectory Determination
2.2.5 Summary
2.3 Instrumentation for Satellite and Inertial Navigation
2.3.1 Overview on GNSS and Processing Methods
2.3.2 Inertial Measurement Units
2.3.3 Other Aspects Related to System Architecture
3 Measurements, Models and Estimation Methods
3.1 Inertial Measurement Model
3.1.1 Generalized Error Model for Inertial Observations
3.1.2 Simplified Error Model for Inertial Observations
3.2 Magnetic Measurements
3.3 GPS Observations
3.3.1 Code Measurements
3.3.2 Carrier-Phase Measurements
3.3.3 Carrier-Phase Smoothing
3.3.4 Doppler Measurements
3.3.5 Differential GPS
3.4 GPS/INS Sensor Fusion
3.4.1 Integration Constraints
3.4.2 Integration Strategy Trade-offs
3.4.3 Kalman Filtering
3.4.4 Optimal Smoothing
3.5 Implementation of GPS Processing
3.5.1 Definition of the State Vector
3.5.2 Initialization
3.5.3 State Propagation
3.5.4 Measurement Updates
3.6 Implementation of GPS/INS Integration
3.6.1 Definition of the State Vector
3.6.2 Initialization
3.6.3 Strapdown Inertial Navigation
3.6.4 Measurement Updates
4 GPS/MEMS-IMU System Performance
4.1 Experimental Setup
4.2 GPS/MEMS-IMU Performance
4.2.1 Satellite Navigation
4.2.2 GPS/MEMS-IMU Integration
4.2.3 GPS/MEMS-IMU Integration during Reduced Satellite Reception
4.2.4 Benefits of RTS Smoothing
4.3 Benefits of UKF
4.3.1 Navigation Performance
4.3.2 Implementation Aspects
4.4 Magnetic Sensors
4.5 Orientation Initialization
4.5.1 Evaluation based on Simulations
4.5.2 Experimental Evaluation
5 MEMS-IMU Error Modeling
5.1 Static Evaluation by Allan Variance
5.2 Static Estimation of the Noise Parameters
5.3 Dynamic Error Model Investigation
5.3.1 Estimation of the Relative Alignment of the MEMS-IMU
5.3.2 Estimation of the Reference Values for the Inertial Sensor Errors
5.3.3 Error Model Analysis
5.3.4 Relevance to Kalmari Filtering
5.4 Investigation of more Complex Error Models
6 Performance Improvement through Redundant IMUs
6.1 INS Redundancy Approaches in Inertial Navigation
6.2 Geometrical Arrangement of Redundant IMUs
6.3 Noise Reduction and Direct Noise Estimation
6.3.1 Noise Reduction
6.3.2 Direct Noise Estimation
6.4 Fault Detection and Isolation
6.5 System and Observation Model for the Redundant IMU Integration
6.5.1 Synthetic IMU Integration
6.5.2 Extended IMU Mechanization
6.5.3 Geometrically-Constrained Mechanization
6.6 Navigation Performance Improvement
6.6.1 Algorithm Selection
6.6.2 Assessment Based on Experiments
6.6.3 Assessment Based on Emulation
6.6.4 Notes on the Observability
6.6.5 Orientation Initialization and Inertial Error Estimation
7 From Navigation to Performance Assessment in Sport
7.1 Trajectory Modeling Approaches
7.1.1 Cubic Splines Smoothing
7.1.2 Additional Kalman Filtering
7.1.3 Limitations of Trajectory Modeling .
7.2 Trajectory Matching
7.2.1 Problem Definition
7.2.2 Extension of Cubic Spline Smoothing
7.2.3 Eigenvector Approach for Feature-Based Correspondence
7.2.4 Position Accuracy Improvement through Trajectory Matching
7.2.5 Risk Related to Trajectory Matching
7.3 Trajectory Comparison
7.3.1 Spatial Trajectory Comparison Approach
7.3.2 Methodology for Trajectory Comparison
7.3.3 Alternative Methods for Trajectory Comparison
7.3.4 Visualization Aspects
7.4 Position-Based Chronornetry
7.5 Orientation Related Assessment - Skiing
7.6 Orientation Related Assessment - Motorcycling
7.6.1 Reference Frame Aspects
7.6.2 Computation of the Lateral Slipping of Tires
7.6.3 Evaluation of the Tire Characteristics
7.6.4 Other Perspectives
8 Conclusions and Perspectives
8.1 Conclusions
8.2 PerspectivesNuméro de notice : 15514 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL EPFL Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.5075/epfl-thesis-4288 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-77.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62747 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15514-01 30.83 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)
[article]
Titre : Evaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU Type de document : Article/Communication Auteurs : J.M. Bonnaz, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 27 - 34 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle d'erreurRésumé : (Auteur) Les MEMS (Micro Electronic Mechanical Systems) ou microsystèmes sont des capteurs miniaturisés. Ils sont développés depuis une dizaine d'années et sont basés sur les microtechniques. La technologie des MEMS permet de produire de nouveaux systèmes inertiels : les MEMS-IMU. Ils sont généralement à base de silicium. Un MEMS-IMU est composé d'accéléromètres, de gyroscopes, de magnétomètres et de capteurs de température. Leur taille mais surtout leur coût (une dizaine de dollars) laissent entrevoir des possibilités novatrices dans le cadre d'applications inertielles. Les MEMS-IMU sont cependant entachés d'erreurs importantes. Leur comportement a encore été peu étudié et nous ne savons pas encore modéliser les erreurs qui affectent ces capteurs. L'objectif de cet article est de présenter une démarche visant à comprendre un peu mieux le comportement d'erreur de ces capteurs pour pouvoir le modéliser. Elle se base sur une comparaison de mesures réalisées dans différentes conditions par des MEMS-IMU et une centrale inertielle haut de gamme (LN200) que l'on considère comme référence. Les recherches présentées dans cet article mettent en évidence l'existence de biais et de facteurs d'échelle sur les MEMS-IMU. Sur des durées assez courtes, on observe que les dérives sont négligeables. Aussi cet article présente différentes méthodes d'estimation des erreurs avec leurs avantages et inconvénients. Copyright AFT Numéro de notice : A2008-493 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29562
in XYZ > n° 117 (décembre 2008 - février 2009) . - pp 27 - 34[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Theory and reality of direct georeferencing in national coordinates / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)PermalinkPermalinkContinous mobile laser scanning / F. Zampa in GIM international, vol 22 n° 1 (January 2008)PermalinkEntwicklung eines Qualitätsmodells für die Generierung von digitalen Gelandemodellen aus airborne Laser scanning / Hans Jürg Luthy (2008)PermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkInternational Calibration and Orientation Workshop, EuroCOW 2008, 30 janvier - 1er février 2008, Castelldefels, Espagne / Ismael Colomina (2008)PermalinkKalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkL'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)PermalinkIt's a robot life: using GPS and pseudolites for humanoid robot positioning / S. Sugano in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkDéveloppement d'un MNT du haut Rhône à partir de relevés bathymétriques réalisés avec un sondeur multifaisceaux / Hervé Pella in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkUbiquitous positioning: Anyone, anything, anytime, anywhere / X. Meng in GPS world, vol 18 n° 6 (June 2007)PermalinkFlood response / A. Melihen in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 5 (may 2007)PermalinkAutomated sensor block adjustment and local satellite positioning: benefits and perspectives for mapping applications / A. Le Guellec in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkDetermination of flight vehicle position and orientation using the Global Positioning System / K. Heckroth in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)PermalinkPhotogrammetry for mobile mapping / Tarek Hassan in GPS world, vol 18 n° 3 (March 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkLIDAR : une technique prometteuse / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 83 (janvier 2007)PermalinkPerformance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)PermalinkModélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)Permalink