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The civilian battlefield protecting GNSS receivers from interference and jamming / M. Jones in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)
[article]
Titre : The civilian battlefield protecting GNSS receivers from interference and jamming Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Jones, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 40 - 49 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] récepteur GNSSRésumé : (Auteur) Concern about GPS vulnerability has received a great deal of attention recently and for good reason. GNSS receivers are highly susceptible to jamming and spoofing. Historically, signal jamming and the design of equipment to protect against it has been considered primarily as a military problem. Now, signal interference threatens all GNSS receivers, military and civilian. But antenna and receiver design options can mitigate or eliminate the problem.(Auteur) Concern about GPS vulnerability has received a great deal of attention recently ? and for good reason. GNSS receivers are highly susceptible to jamming and spoofing. Historically, signal jamming and the design of equipment to protect against it has been considered primarily as a military problem. Now, signal interference threatens all GNSS receivers, military and civilian. But antenna and receiver design options can mitigate or eliminate the problem. Numéro de notice : A2011-616 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.insidegnss.com/node/2509 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33389
in Inside GNSS > vol 6 n° 2 (March - April 2011) . - pp 40 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2011021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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The civilian battlefield ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)
[article]
Titre : Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Flacelière, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 48 - 54 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne
[Termes IGN] canalisation
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever souterrain
[Termes IGN] métrologie dimensionelle
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] sous-boisRésumé : (Auteur) Le Système de navigation inertielle (INS) est-il un concept nouveau ? Pas du tout, des INS étaient à bord des fusées de Robert Goddard et V2 de Wernher von Broun ! Pourquoi diable l'INS n'a-t-il pas été largement utilisé parmi la communauté des topographes ? Les raisons principales ont probablement été les suivantes : coût prohibitif, restrictions militaires, taille énorme, approche boîte noire et dérives difficiles à maîtriser. Depuis une vingtaine d'années, les prix ont baissé, les tailles et poids se sont réduits, et l'INS a trouvé sa place quand le GNSS n'est pas opérationnel ou bien en appoint du GNSS. On peut citer les relevés sous la canopée, le positionnement sous-marin, l'inspection des conduites ou égouts, le positionnement en environnement urbain. Finalement, pour un topographe arrivant juste du XXe siècle, ce serait incroyable de voir qu'un téléphone portable est maintenant équipé d'un accéléromètre 3 axes et parfois d'un gyromètre, ainsi que d'un récepteur GPS. Cet article présente donc l'historique du positionnement inertiel, ses utilisations et ses performances. Numéro de notice : A2010-522 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30714
in XYZ > n° 125 (décembre 2010 - février 2011) . - pp 48 - 54[article]Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2010041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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Le positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements / Anttoni Jaakkola in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : A low-cost multi-sensoral mobile mapping system and its feasibility for tree measurements Type de document : Article/Communication Auteurs : Anttoni Jaakkola, Auteur ; Antero Kukko, Auteur ; X. Yu, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 514 - 522 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] rayonnement infrarouge thermique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] spectromètre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) This paper presents a novel low-cost mini-UAV-based laser scanning system, which is also capable of performing car-based mobile mapping. The quality of the system and its feasibility for tree measurements was tested using the system’s laser scanner. The system was constructed as a modular measurement system consisting of a number of measurement instruments: a GPS/IMU positioning system, two laser scanners, a CCD camera, a spectrometer and a thermal camera. An Ibeo Lux and a Sick LMS151 profile laser were integrated into the system to provide dense point clouds; intensities of the reflected echoes can also be obtained with the Sick LMS. In our tests, when using a car as a platform, the pole-type object extraction algorithm which was developed resulted in 90% completeness and 86% correctness. The heights of pole-type objects were obtained with a bias of -1.6 cm and standard deviation of 5.4 cm. Using a mini-UAV as the platform, the standard deviation of individual tree heights was about 30 cm. Also, a digital elevation model extraction was tested with the UAV data, resulting in a height offset of about 3.1 cm and a standard deviation of 9.2 cm. With a multitemporal point cloud, we demonstrated a method to derive the biomass change of a coniferous tree with an R2 value of 0.92. The proposed system is capable of not only recording point cloud data giving the geometry of the objects, but also simultaneously collecting image data, including overlapping images and the intensity of laser backscatter, as well as hyperspectral and thermal data. Therefore we believe that the system is feasible for new algorithm and concept development and for basic research, especially when data is recorded multitemporally. Numéro de notice : A2010-484 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.08.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.08.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30677
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 514 - 522[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation / H.J. Yoo in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : Aide à la conception de systèmes mobiles de cartographie à scanner laser par simulation Type de document : Article/Communication Auteurs : H.J. Yoo, Auteur ; François Goulette, Auteur ; J. Senpauroca, Auteur ; G. Lepere, Auteur ; D. Gruyer, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 83 - 91 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] aide à la conception informatique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Depuis une dizaine d'années, les systèmes mobiles de cartographie terrestre se développent pour réaliser la numérisation des environnements urbains. Ces systèmes dynamiques nous permettent d'économiser du temps lors de l'acquisition des données par rapport aux systèmes fixes. Pour que les données acquises soient utiles, on souhaite conserver la même qualité qu'avec les systèmes fixes. Pour cela, il est nécessaire de concevoir le système de perception en résolvant les problématiques de complétude, d'homogénéité, etc. Nous présentons dans cet article une démarche de conception et un simulateur permettant de gagner du temps et d'économiser en coût de conception et de réalisation de prototypes matériels. Nous montrons une illustration de cette démarche sur des exemples de simulation. Numéro de notice : A2010-341 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30535
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 83 - 91[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible New results in airborne vector gravimetry using strapdown INS/DGPS / M. Senobari in Journal of geodesy, vol 84 n° 5 (May 2010)PermalinkThe Forward Propagation of Integrated System Component Errors within Airborne Lidar Data / T. Goulden in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 5 (May 2010)Permalink1 antenna, 3 dimensions: GPS flight control in UAV operations / C. Kee in Inside GNSS, vol 5 n° 2 (March - April 2010)PermalinkHybrid positioning: a prototype system for navigation in GPS-challenged environments / Chris Rizos in GPS world, vol 21 n° 3 (March 2010)PermalinkReal-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)PermalinkMulti-sensor, multi-network positioning / R. Chen in GPS world, vol 21 n° 2 (February 2010)PermalinkAn introduction to the technology mobile mapping systems / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)PermalinkCollective detection: enhancing GNSS receiver sensitivity by combining signals from multiple satellites / Penina Axelrad in GPS world, vol 21 n° 1 (January 2010)PermalinkGNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)PermalinkAugmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity / S. Hefford in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)Permalink