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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS > GPS-INS
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Finding anomalies in high-density Lidar point clouds / J. Harrison in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Finding anomalies in high-density Lidar point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Harrison, Auteur ; F. Ferrie, Auteur ; S. Hefford, Auteur ; C. Samson, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 397 - 405 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tessellationRésumé : (Auteur) Les systèmes de balayage terrestre modernes à trois dimensions (3D) comme le système TITAN nous permettent d'acquérir des jeux de données géoréférencées précis pour des régions s'étendant sur plusieurs kilomètres carrés. Ces systèmes sont composés de nombreux lasers montés sur véhicule pour obtenir les données sur les points, d'une unité GPS de grande précision pour fournir les données géoréférencées et d'une unité de mesure par inertie (UMI) pour suivre le mouvement du véhicule. Deux points faibles de ce genre d'approche sont que l'exactitude de la navigation se dégrade lorsqu'on perd le signal du GPS et que les objets en mouvement peuvent causer des artéfacts aux données. Ceci produit des anomalies particulières des données obtenues qui doivent éventuellement être corrigées, souvent manuellement, au cours de l'étape du post-traitement. Le but du présent article est de démontrer qu'en exploitant la configuration des capteurs Lidar, ces anomalies peuvent souvent être détectées automatiquement dans le jeu de données. Plus particulièrement, nous démontrons qu'à partir d'une tessellation adéquate, il est possible d'utiliser les algorithmes itératifs du point le plus près (ICP) pour localiser les anomalies de manière fiable et fournir une estimation de leur magnitude. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-555 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0052 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0052 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30184
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 397 - 405[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Improving GPS localization with vision and inertial sensing Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Fakih, Auteur ; S. Ng, Auteur ; J. Zelek, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 383 - 396 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau de capteursRésumé : (Auteur) Les capteurs inertiels et les caméras sont deux sources d'odométrie qui fournissent une méthode de localisation en continu lorsque le signal GPS est bloqué à cause d'un brouillage intentionnel ou d'interférence. En outre, ils améliorent la localisation du GPS avec de l'information sur l'orientation (le cap). Même s'il y a plusieurs approches pour fusionner le GPS avec des mesures visuelles et d'inertie, la plupart de ces approches sont encore assujetties à de nombreuses conditions, suppositions et applications précises qui ne garantissent pas la localisation la plus exacte des mesures inférées des capteurs disponibles en tout temps. Nous proposons un cadre approfondi pour fusionner de façon intelligente le GPS avec les données visuelles et les données inertielles en choisissant, de façon automatique et adaptative, la meilleure combinaison de capteurs et le meilleur ensemble de paramètres. Basé sur des hypothèses multiples, notre cadre est une feuille de route pour les systèmes en temps réel qui fournissent une grande exactitude, une robustesse contre les valeurs aberrantes et une variabilité dimensionnelle pour cartographier un grand nombre de points tridimensionnels. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0051 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0051 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30183
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 383 - 396[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Timing on the fly: synchronisation for direct georeferencing on small UAVs / J. Perry in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)
[article]
Titre : Timing on the fly: synchronisation for direct georeferencing on small UAVs Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Perry, Auteur ; J. Childs, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 7 p. ; pp 37 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] synchronisationRésumé : (Auteur) Researchers have long recognized the importance of synchronization in direct georeferencing — correlating the time of sensor activation with the position of the platform at that instant. Accomplishing this affordably on board lightweight autonomous aerial vehicles, however, has special challenges. This article describes the development of Burredo, an inexpensive, lightweight sub-microsecond timing system for synchronizing the position and attitude of a remote sensing system. Numéro de notice : A2009-671 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33559
in Inside GNSS > vol 4 n° 6 (November - December 2009) . - 7 p. ; pp 37 - 40[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-09061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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Timing on the fly ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF A strip adjustment procedure to mitigate the impact of inaccurate mounting parameters in parallel Lidar strips / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 24 n° 126 (June - August 2009)
[article]
Titre : A strip adjustment procedure to mitigate the impact of inaccurate mounting parameters in parallel Lidar strips Type de document : Article/Communication Auteurs : A.F. Habib, Auteur ; A. Kersting, Auteur ; K.I. Bang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 171 - 195 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] trajectographie par GPSRésumé : (Auteur) Lidar (laser scanning) technology has been proven as a prominent technique for the acquisition of high-density and accurate topographic information. Because of systematic errors in the lidar measurements (drifts in the position and orientation information and biases in the mirror angles and ranges) and/or in the parameters relating the system components (mounting parameters), adjacent lidar strips may exhibit discrepancies. Although position and orientation drifts can have a more significant impact, these errors and their impact do not come as a surprise if the quality of the GPS/INS integration process is carefully examined. Therefore, the mounting errors are singled out in this work. The ideal solution for improving the compatibility of neighbouring strips in the presence of errors in the mounting parameters is the implementation of a rigorous calibration procedure. However, such a calibration requires the original observations, which may not be usually available. In this paper, a strip adjustment procedure to improve the compatibility between parallel lidar strips with moderate flight dynamics (for example, acquired by a fixed-wing aircraft) over an area with moderately varying elevation is proposed. The proposed method is similar to the photogrammetric block adjustment of independent models. Instead of point features, planar patches and linear features, which are represented by sets of non-conjugate points, are used for the strip adjustment. The feasibility and the performance of the proposed procedure together with its impact on subsequent activities are illustrated using experimental results from real data. Copyright RS&PS + Blackwell Publishing Numéro de notice : A2009-209 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2009.00529.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2009.00529.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29839
in Photogrammetric record > vol 24 n° 126 (June - August 2009) . - pp 171 - 195[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-09021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Mapping with LIDAR / F. Zampa in GIM international, vol 23 n° 4 (April 2009)
[article]
Titre : Mapping with LIDAR Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Zampa, Auteur ; D. Conforti, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 35 - 37 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) The use of Mobile Lidar systems enters the scene when large areas have to be surveyed at accuracy and resolution exceeding those available through aerial photogrammetry, and when using static Lidar is impractical. The Lynx Mobile Mapper captures high-accuracy, high-density points, allowing easy and precise identification of objects. Copyright Reed Business Numéro de notice : A2009-087 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29717
in GIM international > vol 23 n° 4 (April 2009) . - pp 35 - 37[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Role of tie points in integrated sensor orientation for photogrammetric map compilation / Kourosh Khoshelham in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 3 (March 2009)PermalinkThe design and the development of a hyperspectral and multispectral airborne mapping system / P.V. Gorsevski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 2 (March - April 2009)PermalinkGNSS / Scott Gleason (2009)PermalinkTrajectory determination and analysis in sports by satellite and inertial navigation / Adrian Wägli (2009)PermalinkEvaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)PermalinkTheory and reality of direct georeferencing in national coordinates / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 2 (March - April 2008)PermalinkPermalinkContinous mobile laser scanning / F. Zampa in GIM international, vol 22 n° 1 (January 2008)PermalinkEntwicklung eines Qualitätsmodells für die Generierung von digitalen Gelandemodellen aus airborne Laser scanning / Hans Jürg Luthy (2008)PermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)Permalink