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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS > GPS-INS
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International Calibration and Orientation Workshop, EuroCOW 2008, 30 janvier - 1er février 2008, Castelldefels, Espagne / Ismael Colomina (2008)
Titre : International Calibration and Orientation Workshop, EuroCOW 2008, 30 janvier - 1er février 2008, Castelldefels, Espagne Type de document : Actes de congrès Auteurs : Ismael Colomina, Éditeur scientifique ; Eduardo Hernandez, Éditeur scientifique Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2008 Collection : EuroSDR official publication, ISSN 0257-0505 num. 54 Conférence : EuroCOW 2008, International Calibration and Orientation Workshop 30/01/2008 01/02/2008 Castelldefels Espagne OA proceedings Format : 21 x 30 cm Note générale : Les pdf des interventions sont accessibles dans la page Programme and Presentations Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] orientation du capteurRésumé : (auteur) The workshop is concerned with recent advances in the areas of Sensor Calibration and Orientation. The Scientific Committee requests original and critical review papers with respect to the following interest areas:
* Calibration of digital cameras
* Calibration of LIDAR sensors
* Calibration of radar sensors
* Calibration and orientation of satellite sensors
* National and international controlled tests
* Algorithms for sensor calibration and orientation
* Systems for sensor calibration and orientation
* Procedures and methodologies for sensor calibration and orientation
* INS technology for sensor calibration and orientation
* Galileo and GPS technology for sensor calibration and orientation
* Orientation and Calibration of small satellite sensorsNote de contenu : Workshop Information
Programme and Presentations
Authors
SponsorsNuméro de notice : 25397 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Actes DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/2008/euroCOW08/euroCOW08.htm Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93673 Kalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)
Titre : Kalman filtering, theory and practice using MATLAB Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Mohinder S. Grewal, Auteur ; Angus P. Andrews, Auteur Mention d'édition : third edition Editeur : New York, Londres, Hoboken (New Jersey), ... : John Wiley & Sons Année de publication : 2008 Importance : 575 p. Format : 16 x 24 cm + cédérom ISBN/ISSN/EAN : 978-0-470-17366-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] filtrage linéaire
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] programmation stochastique
[Termes IGN] système linéaireIndex. décimale : 24.20 Traitement du signal Résumé : (Editeur) This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for nonlinear filtering, more robust smoothing methods, and developing applications in navigation. All software is provided in MATLAB, giving readers the opportunity to discover how the Kalman filter works in action and to consider the practical arithmetic needed to preserve the accuracy of results. Note de contenu : 1. General Information
1.1 On Kalman Filtering
1.2 On Optimal Estimation Methods
1.3 On the Notation Used In This Book
1.4 Summary
Problems
2. Linear Dynamic Systems
2.1 Chapter Focus
2.2 Dynamic System Models
2.3 Continuous Linear Systems and Their Solutions
2.4 Discrete Linear Systems and Their Solutions
2.5 Observability of Linear Dynamic System Models
2.6 Summary
Problems
3. Random Processes and Stochastic Systems
3.1 Chapter Focus
3.2 Probability and Random Variables (RVs)
3.3 Statistical Properties of RVs
3.4 Statistical Properties of Random Processes (RPs)
3.5 Linear RP Models
3.6 Shaping Filters and State Augmentation
3.7 Mean and Covariance Propagation
3.8 Relationships Between Model Parameters
3.9 Orthogonality Principle
3.10 Summary
Problems
4. Linear Optimal Filters and Predictors
4.1 Chapter Focus
4.2 Kalman Filter
4.3 Kalman–Bucy Filter
4.4 Optimal Linear Predictors
4.5 Correlated Noise Sources
4.6 Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
4.7 Quadratic Loss Functions
4.8 Matrix Riccati Differential Equation
4.9 Matrix Riccati Equation In Discrete Time
4.10 Model Equations for Transformed State Variables
4.11 Application of Kalman Filters
4.12 Summary
Problems
5. Optimal Smoothers
5.1 Chapter Focus
5.2 Fixed-Interval Smoothing
5.3 Fixed-Lag Smoothing
5.4 Fixed-Point Smoothing
5.5 Summary
Problems
6. Implementation Methods
6.1 Chapter Focus
6.2 Computer Roundoff
6.3 Effects of Roundoff Errors on Kalman Filters
6.4 Factorization Methods for Square-Root Filtering
6.5 Square-Root and UD Filters
6.6 Other Implementation Methods
6.7 Summary
Problems
7. Nonlinear Filtering
7.1 Chapter Focus
7.2 Quasilinear Filtering
7.3 Sampling Methods for Nonlinear Filtering
7.4 Summary
Problems
8. Practical Considerations
8.1 Chapter Focus
8.2 Detecting and Correcting Anomalous Behavior
8.3 Prefiltering and Data Rejection Methods
8.4 Stability of Kalman Filters
8.5 Suboptimal and Reduced-Order Filters
8.6 Schmidt–Kalman Filtering
8.7 Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
8.8 Ways to Reduce Computational Requirements
8.9 Error Budgets and Sensitivity Analysis
8.10 Optimizing Measurement Selection Policies
8.11 Innovations Analysis
8.12 Summary
Problems
9. Applications to Navigation
9.1 Chapter Focus
9.2 Host Vehicle Dynamics
9.3 Inertial Navigation Systems (INS)
9.4 Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
9.5 Kalman Filters for GNSS
9.6 Loosely Coupled GNSS/INS Integration
9.7 Tightly Coupled GNSS/INS Integration
9.8 Summary
Problems
Appendix A - MATLAB Software
A.1 Notice
A.2 General System Requirements
A.3 CD Directory Structure
A.4 MATLAB Software for Chapter 2
A.5 MATLAB Software for Chapter 3
A.6 MATLAB Software for Chapter 4
A.7 MATLAB Software for Chapter 5
A.8 MATLAB Software for Chapter 6
A.9 MATLAB Software for Chapter 7
A.10 MATLAB Software for Chapter 8
A.11 MATLAB Software for Chapter 9
A.12 Other Sources of Software
Appendix B - A Matrix Refresher
B.1 Matrix Forms
B.2 Matrix Operations
B.3 Block Matrix Formulas
B.4 Functions of Square Matrices
B.5 Norms
B.6 Cholesky Decomposition
B.7 Orthogonal Decompositions of Matrices
B.8 Quadratic Forms
B.9 Derivatives of MatricesNuméro de notice : 22103 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63231 Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)
Titre : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems Type de document : Monographie Auteurs : Paul D. Groves, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2008 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 518 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-58053-255-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] alignement
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Orbitography Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] repère de référence
[Termes IGN] système d'extension
[Termes IGN] système de positionnement par satellites
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. The book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing. Note de contenu : Introduction
Navigation Mathematics:
- Co-Ordinate Frames, Kinematics and The Earth.
- The Kalman Filter.
Navigation Systems:
- Inertial Sensors.
- Inertial Navigation.
- Satellite Navigation Systems.
- Satellite Navigation Processing, Errors and Geometry.
- Advanced Satellite Navigation.
- Terrestrial Radio Navigation.
- Dead Reckoning, Attitude and Height Measurement.
- Feature Matching.
Integrated Navigation:
- INS/GNSS Integration.
- INS Alignment and Zero Velocity Updates.
- Multi-Sensor Integrated Navigation.
- Fault Detection and Integrity Monitoring.Numéro de notice : 20105 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62914 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20105-02 30.61 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 20105-01 DEP-ELG Livre Marne-la-Vallée Dépôt en unité Exclu du prêt L'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS / A. Waegli in XYZ, n° 113 (décembre 2007 - février 2008)
[article]
Titre : L'analyse de performance sportive à l'aide d'un système GPS/INS low-cost : évaluation de capteurs inertiels de type MEMS Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Waegli, Auteur ; J.M. Bonnaz, Auteur ; Jan Skaloud, Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 19 - 24 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détecteur
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] sport
[Termes IGN] trajet (mobilité)Résumé : (Auteur) Les skieurs s'intéressent au GPS (Global Positioning System) pour évaluer leurs performances. Les positions enregistrées durant les entraînements et les courses permettent d'analyser les trajectoires et de comparer vitesses, accélérations et autres paramètres liés à la performance sportive (p. ex. la fréquence cardiaque). Malheureusement, l'environnement montagneux, la dynamique relativement élevée du skieur et les restrictions ergonomiques dépassent souvent les limites technologiques actuelles. Des centrales inertielles de type MEMS (Micro-Electronic-Mechanical Systems) couplées à des récepteurs GPS offrent une certaine autonomie lorsque le signal GPS est défectueux. Malheureusement, les capteurs MEMS-IMU (Inertial Measurement Unit) ont des erreurs systématiques importantes et de comportement peu connu. Cet article présente une expérience durant laquelle un skieur a été équipé avec des récepteurs GPS, des capteurs MEMS-IMU et une centrale inertielle haut de gamme servant de référence. Cette expérience a permis d'analyser le comportement d'erreur des MEMS-IMU et d'investiguer la performance de l'intégration GPS/MEMS-IMU en termes de position, vitesse et orientation. Copyright AFT Numéro de notice : A2007-633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29470
in XYZ > n° 113 (décembre 2007 - février 2008) . - pp 19 - 24[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt It's a robot life: using GPS and pseudolites for humanoid robot positioning / S. Sugano in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)
[article]
Titre : It's a robot life: using GPS and pseudolites for humanoid robot positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Sugano, Auteur ; Y. Sakamoto, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 48 - 55 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] robotRésumé : (Editeur) Robots helping with the housework may seem like science fiction, but Waseda University researchers are exploring ways that humanoid robots could live in harmony with humans. To enable robots to navigate household living spaces, the researchers are developing a seamless indoor/outdoor positioning solution using GPS technology with pseudolites. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2007-443 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28806
in GPS world > vol 18 n° 9 (September 2007) . - pp 48 - 55[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-07091 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Développement d'un MNT du haut Rhône à partir de relevés bathymétriques réalisés avec un sondeur multifaisceaux / Hervé Pella in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 186 (Juin 2007)PermalinkUbiquitous positioning: Anyone, anything, anytime, anywhere / X. Meng in GPS world, vol 18 n° 6 (June 2007)PermalinkFlood response / A. Melihen in GEO: Geoconnexion international, vol 6 n° 5 (may 2007)PermalinkAutomated sensor block adjustment and local satellite positioning: benefits and perspectives for mapping applications / A. Le Guellec in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkDetermination of flight vehicle position and orientation using the Global Positioning System / K. Heckroth in SaLIS Surveying and land information science, vol 67 n° 1 (March 2007)PermalinkPhotogrammetry for mobile mapping / Tarek Hassan in GPS world, vol 18 n° 3 (March 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkLIDAR : une technique prometteuse / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 83 (janvier 2007)PermalinkPerformance analysis of integrated sensor orientation / A. Ip in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 73 n° 1 (January 2007)PermalinkModélisation 3D au service de l'inspection d'ouvrages portuaires immergés / Benoit Fraleu in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)Permalink